本發(fā)明涉及自動貼標機的技術領域，具體是涉及一種貼標機上的藥瓶糾正機構(gòu)。

背景技術：
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貼標機，顧名思義，就是應用于貼附標簽的機械設備，貼標機有多種多樣,一些貼標機可以應用于藥瓶的標簽貼附。藥瓶由瓶體、瓶頸、瓶口等部分組成，標簽一般貼附在藥瓶的瓶體上，同時貼標簽有正反之分，則在輸送過程中，一般要求瓶體輸送的朝向一致，不然會出現(xiàn)標簽貼反的情況，然而實際生產(chǎn)過程中，避免不了出現(xiàn)個別藥瓶朝向相反的情況。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結(jié)構(gòu)的貼標機上的藥瓶糾正機構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種能將朝向相反的藥瓶瓶體的朝向進行糾正，從而實現(xiàn)輸送過程中的瓶體朝向一致的貼標機上的藥瓶糾正機構(gòu)。

本發(fā)明涉及一種貼標機上的藥瓶糾正機構(gòu)，包括匚字形的輸送通道，所述輸送通道由兩端的固定部和中部的活動部組成，所述固定部和活動部均由底板和成型在所述底板兩側(cè)的側(cè)板組成，活動部兩側(cè)的固定部的側(cè)板上固定有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿端部固定有限位塊，所述限位塊的側(cè)壁上成型有與藥瓶瓶身配合的弧形槽；

所述活動部的底板底面上成型有圓形凹臺，所述圓形凹臺的內(nèi)側(cè)壁上固定有環(huán)形的齒圈，所述齒圈嚙合有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪連接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機固定在升降板上，所述升降板固定在升降氣缸的活塞桿上。

借由上述技術方案，本發(fā)明可通過與視覺檢測設備相配合使用，使用時，輸送通道輸送待檢測的藥瓶，通過視覺檢測設備檢測到輸送通道內(nèi)朝向相反的藥瓶，當該藥瓶移動到輸送通道的活動部上時，限位氣缸的活塞桿伸展，帶動限位塊將該藥瓶前后側(cè)的藥瓶推動至固定部的側(cè)板上，限位塊的弧形槽與側(cè)板將藥瓶夾持從而將藥瓶限位固定停止輸送，由此將朝向相反的藥瓶定位在輸送通道的活動部上。然后，升降氣缸的活塞桿上升，帶動升降板、驅(qū)動電機以及轉(zhuǎn)動齒輪上移，直至轉(zhuǎn)動齒輪與齒圈相嚙合，接著驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪帶動與之嚙合的齒圈轉(zhuǎn)動，從而使得活動部轉(zhuǎn)動180度，則就調(diào)整了藥瓶的朝向。調(diào)整好之后，升降氣缸帶動轉(zhuǎn)動齒輪下移，避免干擾輸送通道運行。

通過上述方案，本發(fā)明的藥瓶糾正機構(gòu)可以通過與視覺檢測設備相配合，實現(xiàn)對藥瓶瓶體的朝向進行糾正，從而實現(xiàn)輸送過程中的瓶體朝向一致，就可以避免出現(xiàn)標簽貼反的狀況。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述升降板上固定有電機支架，所述驅(qū)動電機固定在所述電機支架上，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上固定連接有連接軸，所述連接軸固定連接轉(zhuǎn)動齒輪，連接軸的側(cè)壁上成型有繞連接軸的軸線呈環(huán)形均勻分布的四個凹孔，電機支架上成型有通孔，所述通孔的內(nèi)壁上螺接有四個球頭柱塞，所述球頭柱塞的球頭分別嵌套在連接軸的凹孔內(nèi)。按上述方案，驅(qū)動電機在帶動轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動時，連接軸上的凹孔離開當前的球頭柱塞，再嵌套在下一個球頭柱塞中，每執(zhí)行上述動作一次，轉(zhuǎn)動齒輪就帶動活動部轉(zhuǎn)動90度并發(fā)出“咔啦”的聲音，發(fā)出兩聲“咔啦”的聲音后，活動部與其上的藥瓶就轉(zhuǎn)過180度，從而實現(xiàn)藥瓶朝向糾正。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述電機支架內(nèi)成型有容置槽，所述驅(qū)動電機固定在所述容置槽內(nèi)，所述通孔成型在電機支架的頂面上，通孔與容置槽相連通。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述固定部的側(cè)板上成型有通槽，所述限位氣缸的活塞桿伸入所述通槽，所述限位塊設置在通槽內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述升降氣缸至少設置兩個。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動齒輪位于活動部的底板的圓形凹臺內(nèi)。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部剖視圖；

圖4為本發(fā)明中連接軸與球頭柱塞之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中限位氣缸與側(cè)板之間的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1、圖2、圖5，本發(fā)明所述的一種貼標機上的藥瓶糾正機構(gòu)，包括匚字形的輸送通道1，所述輸送通道1由兩端的固定部11和中部的活動部12組成，所述固定部11和活動部12均由底板13和成型在所述底板13兩側(cè)的側(cè)板14組成，活動部12兩側(cè)的固定部11的側(cè)板14上固定有限位氣缸2，所述限位氣缸2的活塞桿端部固定有限位塊3，所述限位塊3的側(cè)壁上成型有與藥瓶瓶身配合的弧形槽31，所述固定部11的側(cè)板14上成型有通槽141，所述限位氣缸2的活塞桿伸入所述通槽141，所述限位塊3設置在通槽141內(nèi)。

參見圖2、圖3，所述活動部12的底板13底面上成型有圓形凹臺131，所述圓形凹臺131的內(nèi)側(cè)壁上固定有環(huán)形的齒圈4，所述齒圈4嚙合有轉(zhuǎn)動齒輪5，所述轉(zhuǎn)動齒輪5位于活動部12的底板13的圓形凹臺131內(nèi)，轉(zhuǎn)動齒輪5連接驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機6固定在升降板7上，所述升降板7固定在升降氣缸8的活塞桿上，所述升降氣缸8至少設置兩個。

參見圖2至圖4，所述升降板7上固定有電機支架9，所述驅(qū)動電機6固定在所述電機支架9上，驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)軸上固定連接有連接軸20，所述連接軸20固定連接轉(zhuǎn)動齒輪5，連接軸20的側(cè)壁上成型有繞連接軸20的軸線呈環(huán)形均勻分布的四個凹孔21，電機支架9上成型有通孔91，所述通孔91的內(nèi)壁上螺接有四個球頭柱塞30，所述球頭柱塞30的球頭分別嵌套在連接軸20的凹孔21內(nèi)，所述電機支架9內(nèi)成型有容置槽92，所述驅(qū)動電機6固定在所述容置槽92內(nèi)，所述通孔91成型在電機支架9的頂面上，通孔91與容置槽92相連通。

本發(fā)明可通過與視覺檢測設備相配合使用，使用時，輸送通道1輸送待檢測的藥瓶，通過視覺檢測設備檢測到輸送通道1內(nèi)朝向相反的藥瓶，當該藥瓶移動到輸送通道1的活動部12上時，限位氣缸2的活塞桿伸展，帶動限位塊3將該藥瓶前后側(cè)的藥瓶推動至固定部11的側(cè)板13上，限位塊3的弧形槽31與側(cè)板13將藥瓶夾持從而將藥瓶限位固定停止輸送，由此將朝向相反的藥瓶定位在輸送通道1的活動部上12。然后，升降氣缸8的活塞桿上升，帶動升降板7、驅(qū)動電機6以及轉(zhuǎn)動齒輪5上移，直至轉(zhuǎn)動齒輪5與齒圈4相嚙合，接著驅(qū)動電機6帶動轉(zhuǎn)動齒輪5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動齒輪5帶動與之嚙合的齒圈4轉(zhuǎn)動，從而使得活動部12轉(zhuǎn)動180度，則就調(diào)整了藥瓶的朝向。調(diào)整好之后，升降氣缸8帶動轉(zhuǎn)動齒輪6下移，避免干擾輸送通道1運行。

上述過程中，驅(qū)動電機6在帶動轉(zhuǎn)動齒輪5轉(zhuǎn)動時，連接軸20上的凹孔21離開當前的球頭柱塞30，再嵌套在下一個球頭柱塞30中，每執(zhí)行上述動作一次，轉(zhuǎn)動齒輪5就帶動活動部12轉(zhuǎn)動90度并發(fā)出“咔啦”的聲音，發(fā)出兩聲“咔啦”的聲音后，活動部12與其上的藥瓶就轉(zhuǎn)過180度，從而實現(xiàn)藥瓶朝向糾正。

綜上所述，本發(fā)明的藥瓶糾正機構(gòu)可以通過與視覺檢測設備相配合，實現(xiàn)對藥瓶瓶體的朝向進行糾正，從而實現(xiàn)輸送過程中的瓶體朝向一致，就可以避免出現(xiàn)標簽貼反的狀況。

本發(fā)明所提供的貼標機上的藥瓶糾正機構(gòu)，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。