本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種汽車連桿鍛造后自動運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

連桿的作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以輸出動力，應(yīng)用范圍極廣，是活塞式發(fā)動機(jī)和壓縮機(jī)的重要零件之一。連桿一般成批生產(chǎn)，加工工藝復(fù)雜。目前連桿生產(chǎn)的各工序之間一般沒有實(shí)現(xiàn)自動化，需要人工將連桿從一個工序傳遞到另外一個工序，生產(chǎn)效率低下。面對市場競爭，企業(yè)需要實(shí)現(xiàn)各工序之間的自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車連桿鍛造后自動運(yùn)輸設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。本發(fā)明功能豐富，自動化程度高，可靠性好。本發(fā)明將連桿自動運(yùn)輸分成連續(xù)的四部分，即上料整理機(jī)構(gòu)、提料機(jī)構(gòu)、隔料機(jī)構(gòu)、送料及廢料回收機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本；利用溫度傳感器篩選出質(zhì)量不合格的連桿，保證所加工連桿的質(zhì)量；采用PLC及人機(jī)交互界面，提高設(shè)備自動化與可視化程度，使得操作更方便、快捷。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

汽車連桿鍛造后自動運(yùn)輸設(shè)備，包括底托架1、上料整理機(jī)構(gòu)2、提料機(jī)構(gòu)3、隔料機(jī)構(gòu)4、送料及廢料回收機(jī)構(gòu)5，所述上料整理機(jī)構(gòu)2、提料機(jī)構(gòu)3固定在底托架1上，所述隔料機(jī)構(gòu)4、送料及廢料回收機(jī)構(gòu)5固定在推送框架上，推送框架固定在底托架1上。

所述的上料整理機(jī)構(gòu)2是：料架固定框201通過螺栓固定在底托架1上，整理料斗202通過螺釘固定在料架固定框201上，斜塊固定塊203通過螺釘固定在料架固定框201上，斜塊204安裝在斜塊固定塊203的斜槽中；整理料斗擋板滑道206通過螺釘固定在料架固定框201上，整理料斗擋板205置于整理料斗擋板滑道206的滑槽中，彈簧擋板208通過螺栓固定在整理料斗擋板205上，擋板彈簧導(dǎo)向軸207通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定于整理料斗擋板滑道206中，并置于彈簧擋板208的孔中，壓簧209安裝在擋板彈簧導(dǎo)向軸207上。

所述的提料機(jī)構(gòu)3是：提料機(jī)構(gòu)框架301通過螺釘固定于底托架1上，提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302通過螺釘固定在提料機(jī)構(gòu)框架301上，氧化物收集盒303通過螺釘安裝在提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302上，用以收集提料過程中掉落的氧化物；無桿氣缸固定板304通過螺釘固定在提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302上，氣缸緩沖器305安裝在無桿氣缸固定板304的孔中，無桿氣缸導(dǎo)軌311安裝在無桿氣缸固定板304的孔中，無桿氣缸306安裝在無桿氣缸導(dǎo)軌311上；提料移動板307通過沉頭螺釘固定在無桿氣缸306和滑塊309上，提升料盒308通過焊接于其上的L型板及螺栓固定在提料移動板307上；滑塊309安裝在滑塊導(dǎo)軌310上，滑塊導(dǎo)軌310通過螺釘固定在提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302上，傳感器保護(hù)罩312通過螺釘安裝在提料機(jī)構(gòu)框架301上，內(nèi)置傳感器，用以控制氣缸的運(yùn)動。

所述的隔料機(jī)構(gòu)4是：滑道401通過螺釘固定在推送框架和滑道墊塊402上，滑道墊塊402通過螺釘固定在上臺面501上，擋停固定加長板413通過螺釘固定在推送框架上；擋停氣缸406與擋停氣缸后連接頭405通過沉頭螺釘連接，擋停氣缸后連接頭405與擋停氣缸后座403通過擋停氣缸后座轉(zhuǎn)軸404連接，擋停氣缸后座403通過螺栓固定在擋停固定加長板413上；擋停氣缸前連接頭407與擋停板轉(zhuǎn)軸A411通過擋停缸前轉(zhuǎn)軸408連接；滑道擋停固定座412通過螺釘固定在擋停固定加長板413上，傳感器支架410通過螺釘固定在滑道擋停固定座412上，傳感器409通過螺釘固定在傳感器支架410的U型槽中；擋停板轉(zhuǎn)軸A411安裝在擋停板轉(zhuǎn)軸B415的槽中，擋停板轉(zhuǎn)軸B415通過軸承安裝在滑道擋停固定座412中，擋停板414通過螺栓與擋停板轉(zhuǎn)軸B415相連。

所述的送料及廢料回收機(jī)構(gòu)5是：上臺面501固定于推送框架上，推送氣缸524通過螺釘固定在固定板525上并與連接板523連接，連接板523沿著推送滑軌518滑動，推送滑軌518通過螺釘固定在固定板525上；推送鈑金502通過螺栓與連接板523相連，推送鈑金502是浮空的，活動頂桿導(dǎo)向塊503固定在推送鈑金502上，活動頂桿504置于活動頂桿導(dǎo)向塊503的孔中，其上安裝有復(fù)位彈簧521，浮動板506置于限位桿522和活動頂桿504之間；夾緊氣缸520安裝在浮動板506上，夾緊墊塊519與夾緊氣缸520之間通過螺栓連接，用于對連桿511的夾緊，連桿夾緊后被推送到指定位置；卸料氣缸507通過氣缸固定板505固定于浮動板506上，推桿513通過連接套508與卸料氣缸507連接，并置于導(dǎo)向套510中，卸料轉(zhuǎn)板516通過轉(zhuǎn)軸與推桿513相連，轉(zhuǎn)軸鈑金517通過螺釘固定在浮動板506上，卸料翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸鈑金514與轉(zhuǎn)軸鈑金517相連，并通過螺釘固定于卸料翻轉(zhuǎn)塊515上；當(dāng)連桿511被運(yùn)到指定位置后，通過卸料氣缸507的作用使卸料翻轉(zhuǎn)塊515翻轉(zhuǎn)，從而卸下被夾緊的連桿511；浮動板導(dǎo)軌滑槽529安裝在浮動板506下方，浮動板導(dǎo)軌530安裝在浮動板導(dǎo)軌固定板531上；當(dāng)運(yùn)送不同規(guī)格連桿時，在后續(xù)壓力模具的作用下，卸料翻轉(zhuǎn)塊515通過斜面帶動浮動板506沿著浮動板導(dǎo)軌530左右移動，卸料后在復(fù)位彈簧521的作用下復(fù)位；廢料落料托板512置于上臺面501上，并通過滾針滾輪509進(jìn)行左右限位，廢料落料氣缸527通過廢料落料氣缸固定板526固定在上臺面501的下表面，并與滑動軸532相連，滑動軸532置于滑動軸固定座528中，滑動軸532與廢料落料托板連接塊533相連，廢料落料托板連接塊533通過螺釘固定在廢料落料托板512下表面，廢件滑道534安裝在上臺面501下表面；當(dāng)溫度傳感器檢測到連桿溫度不達(dá)標(biāo)時，在廢料落料氣缸527的作用下，廢料落料托板連接塊533帶動廢料落料托板512移動，連桿落入廢件滑道534中，完成自動對廢料的篩選。

本發(fā)明的有益效果在于：設(shè)備完全自動化，提高了生產(chǎn)效率，避免人的參與，節(jié)省勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本；功能豐富，能準(zhǔn)確每隔一定時間的將連桿送到下一個加工位置，并且自動篩選出不合格的連桿，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，本設(shè)備還可以加工不同型號的連桿，擴(kuò)大生產(chǎn)范圍；控制部分采用PLC控制，并通過人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)更改和手/自動切換，操作簡單、方便、快捷并且可視化程度高，便于監(jiān)督管理。整機(jī)充分考慮可靠性設(shè)計(jì)，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，并且方便日后維護(hù)管理。從總體結(jié)構(gòu)來看，設(shè)備整體構(gòu)思新穎、清晰，結(jié)構(gòu)簡單、美觀大方，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的上料整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的提料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的隔料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6為本發(fā)明的送料及廢料回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底托架；2、上料整理機(jī)構(gòu)：201、料架固定框；202、整理料斗；203、斜塊固定塊；204、斜塊；205、整理料斗擋板；206、整理料斗擋板滑道；207、擋板彈簧導(dǎo)向軸；208、彈簧擋板；209、壓簧；3、提料機(jī)構(gòu)：301、提料機(jī)構(gòu)框架；302、提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板；303、氧化物收集盒；304、無桿氣缸固定板；305、氣缸緩沖器；306、無桿氣缸；307、提料移動板；308、提升料盒；309、滑塊；310、滑塊導(dǎo)軌；311、無桿氣缸導(dǎo)軌；312、傳感器保護(hù)罩；4、隔料機(jī)構(gòu)：401、滑道；402、滑道墊塊；403、擋停氣缸后座；404、擋停氣缸后座轉(zhuǎn)軸；405、擋停氣缸后連接頭；406、擋停氣缸；407、擋停氣缸前連接頭；408、擋停缸前轉(zhuǎn)軸；409、傳感器；410、傳感器支架；411、擋停板轉(zhuǎn)軸A；412、滑道擋停固定座；413、擋停固定加長板；414、擋停板；415、擋停板轉(zhuǎn)軸B；5、送料及廢料回收機(jī)構(gòu)：501、上臺面；502、推送鈑金；503、活動頂桿導(dǎo)向塊；504、活動頂桿；505、氣缸固定板；506、浮動板；507、卸料氣缸；508、連接套；509、滾針滾輪；510、導(dǎo)向套；511、連桿；512、廢料落料托板；513、推桿；514、卸料翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸鈑金；515、卸料翻轉(zhuǎn)塊；516、卸料轉(zhuǎn)板；517、轉(zhuǎn)軸鈑金；518、推送滑軌；519、夾緊墊塊；520、夾緊氣缸；521、復(fù)位彈簧；522、限位桿；523、連接板；524、推送氣缸；525、固定板；526、廢料落料氣缸固定板；527、廢料落料氣缸；528、滑動軸固定座；529、浮動板導(dǎo)軌滑槽；530、浮動板導(dǎo)軌；531、浮動板導(dǎo)軌固定板；532、滑動軸；533、廢料落料托板連接塊；534、廢件滑道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其具體實(shí)施方式。

參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的汽車連桿鍛造后自動運(yùn)輸設(shè)備，提高了連桿加工的效率，保證了所加工連桿的質(zhì)量。包括底托架1、上料整理機(jī)構(gòu)2、提料機(jī)構(gòu)3、隔料機(jī)構(gòu)4、送料及廢料回收機(jī)構(gòu)5，所述上料整理機(jī)構(gòu)2、提料機(jī)構(gòu)3固定在底托架1上，所述隔料機(jī)構(gòu)4、送料及廢料回收機(jī)構(gòu)5固定在推送框架上，推送框架固定在底托架1上。本發(fā)明的電器部分用PLC控制，并應(yīng)用觸摸屏進(jìn)行操作界面的顯示。

所述底托架1是由鋼板焊接而成，并通過地腳螺釘支撐。

參見圖2所示，所述的上料整理機(jī)構(gòu)2是：料架固定框201通過螺栓固定在底托架1上，整理料斗202由螺釘固定在料架固定框201上，其特有的斜面結(jié)構(gòu)保證連桿在下滑過程中大頭向前；斜塊固定塊203通過螺釘固定在料架固定框201上，斜塊204安裝在斜塊固定塊203的斜槽中；整理料斗擋板滑道206通過螺釘固定在料架固定框201上，整理料斗擋板205置于整理料斗擋板滑道206的滑槽中，彈簧擋板208通過螺栓固定在整理料斗擋板205上，擋板彈簧導(dǎo)向軸207通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定于整理料斗擋板滑道206中，并置于彈簧擋板208的孔中，壓簧209安裝在擋板彈簧導(dǎo)向軸207上。這樣當(dāng)提料機(jī)構(gòu)3回來時壓下整理料斗擋板205，連桿便落入提料機(jī)構(gòu)3中，當(dāng)提料機(jī)構(gòu)3在提料時連桿被整理料斗擋板205擋住，實(shí)現(xiàn)間隔運(yùn)料。

參見圖3所示，所述的提料機(jī)構(gòu)3是：提料機(jī)構(gòu)框架301通過螺釘固定于底托架1上，提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302通過螺釘固定于提料機(jī)構(gòu)框架301上，氧化物收集盒303通過螺釘安裝在提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302上，用以收集提料過程中掉落的氧化物；無桿氣缸固定板304通過螺釘固定在提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302上，氣缸緩沖器305安裝在無桿氣缸固定板304的孔中，無桿氣缸導(dǎo)軌311安裝在無桿氣缸固定板304的孔中，無桿氣缸306安裝在無桿氣缸導(dǎo)軌311上；提料移動板307通過沉頭螺釘固定在無桿氣缸306和滑塊309上，提升料盒308通過焊接于其上的L型板及螺栓固定在提料移動板307上；滑塊309安裝在滑塊導(dǎo)軌310上，滑塊導(dǎo)軌310通過螺釘固定在提料機(jī)構(gòu)不銹鋼擋板302上，傳感器保護(hù)罩312通過螺釘安裝在提料機(jī)構(gòu)框架301上，內(nèi)置傳感器，用以控制氣缸的運(yùn)動。

參見圖4所示，所述的隔料機(jī)構(gòu)4是：滑道401通過螺釘固定在推送框架和滑道墊塊402上，滑道墊塊402由螺釘固定在上臺面501上，滑道擋停固定加長板413由螺釘固定在推送框架上；擋停氣缸406與擋停氣缸后連接頭405通過沉頭螺釘連接，擋停氣缸后連接頭405與擋停氣缸后座403用擋停氣缸后座轉(zhuǎn)軸404連接，擋停氣缸后座403通過螺栓固定在擋停固定加長板413上；擋停氣缸前連接頭407與擋停板轉(zhuǎn)軸A411由擋停缸前轉(zhuǎn)軸408連接；滑道擋停固定座412通過螺釘固定在擋停固定加長板413上，傳感器支架410由螺釘固定在滑道擋停固定座412上，傳感器409通過螺釘固定在傳感器支架410的U型槽中；擋停板轉(zhuǎn)軸A411安裝在擋停板轉(zhuǎn)軸B415的槽中，擋停板轉(zhuǎn)軸B415通過軸承安裝在滑道擋停固定座412中，擋停板414通過螺栓與擋停板轉(zhuǎn)軸B415相連。這樣擋停板每隔一段時間會升起及落下，實(shí)現(xiàn)連桿間隔輸送。

參見圖5及圖6所示，所述的送料及廢料回收機(jī)構(gòu)5是：上臺面501固定于推送框架上，推送氣缸524通過螺釘固定于固定板525上并與連接板523連接，連接板523沿著推送滑軌518滑動，推送滑軌518通過螺釘固定于固定板525上；推送鈑金502通過螺栓與連接板523相連，推送鈑金502是浮空的，活動頂桿導(dǎo)向塊503固定于推送鈑金502上，活動頂桿504置于活動頂桿導(dǎo)向塊503的孔中，其上安裝有復(fù)位彈簧521，浮動板506置于限位桿522和活動頂桿504之間；夾緊氣缸520安裝在浮動板506上，夾緊墊塊519與夾緊氣缸520之間通過螺栓連接，用于對連桿511的夾緊，連桿夾緊后可被推送到指定位置；卸料氣缸507通過氣缸固定板505固定于浮動板506上，推桿513通過連接套508與卸料氣缸507連接，并置于導(dǎo)向套510中，卸料轉(zhuǎn)板516通過轉(zhuǎn)軸與推桿513相連，轉(zhuǎn)軸鈑金517通過螺釘固定在浮動板506上，卸料翻轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)軸鈑金514與轉(zhuǎn)軸鈑金517相連，并通過螺釘固定于卸料翻轉(zhuǎn)塊515上；當(dāng)連桿511被運(yùn)到指定位置后，通過卸料氣缸507的作用可使卸料翻轉(zhuǎn)塊515翻轉(zhuǎn)，從而卸下被夾緊的連桿511；浮動板導(dǎo)軌滑槽529安裝在浮動板506下方，浮動板導(dǎo)軌530安裝在浮動板導(dǎo)軌固定板531上；當(dāng)運(yùn)送不同規(guī)格連桿時，在后續(xù)壓力模具的作用下，卸料翻轉(zhuǎn)塊515利用斜面帶動浮動板506沿著浮動板導(dǎo)軌530左右移動，卸料后在復(fù)位彈簧521的作用下再復(fù)位；廢料落料托板512置于上臺面501上，并用滾針滾輪509進(jìn)行左右限位，廢料落料氣缸527用廢料落料氣缸固定板526固定于上臺面501的下表面，并與滑動軸532相連，滑動軸532置于滑動軸固定座528中，滑動軸532與廢料落料托板連接塊533相連，廢料落料托板連接塊533通過螺釘固定在廢料落料托板512下表面，廢件滑道534安裝在上臺面501下表面。當(dāng)溫度傳感器檢測到連桿溫度不達(dá)標(biāo)時，在廢料落料氣缸527的作用下，廢料落料托板連接塊533帶動廢料落料托板512移動從而連桿落入廢件滑道534中，完成自動對廢料的篩選。

參見圖1至圖6所示，本發(fā)明的工作過程如下：

本發(fā)明利用PLC通過控制氣閥，實(shí)現(xiàn)對氣缸的控制。參數(shù)設(shè)定及手/自動切換均在觸摸屏上進(jìn)行，操作十分方便、快捷。首先接通電源，為各個電器部件供電，然后在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)置，并選擇工作模式。下面以自動模式為例：首先當(dāng)連桿被放入上料整理機(jī)構(gòu)2中，利用上料整理機(jī)構(gòu)2的斜面結(jié)構(gòu)將連桿調(diào)整為大頭向前，提料機(jī)構(gòu)3將連桿運(yùn)到隔料機(jī)構(gòu)4的滑道中，用擋停氣缸406控制，實(shí)現(xiàn)連桿間隔通過，從而和后面的機(jī)構(gòu)保持一致；當(dāng)連桿511到達(dá)送料及廢料回收機(jī)構(gòu)5時，由溫度傳感器檢測連桿511是否合格，如不合格廢料落料氣缸527便會工作，連桿落入廢件滑道534中，若連桿合格則夾緊氣缸520會工作，先將連桿夾緊，再在推送氣缸524的作用下，將連桿送到指定位置后，在卸料氣缸507的作用下，連桿被放下，完成后續(xù)加工，當(dāng)運(yùn)送不同規(guī)格連桿時，在后續(xù)壓力模具的作用下，卸料翻轉(zhuǎn)塊515利用斜面帶動浮動板506沿著浮動板導(dǎo)軌530左右移動，卸料后在復(fù)位彈簧521的作用下再復(fù)位，擴(kuò)大本設(shè)備的加工范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。