本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序部分所述的用于供應(yīng)可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件的方法以及一種按照權(quán)利要求9前序部分所述的用于供應(yīng)可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件的設(shè)備。

背景技術(shù)：

在預(yù)先給定的位置中單獨(dú)地供應(yīng)可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件的已知的系統(tǒng)包括如下的裝置，這些裝置首先將多個(gè)構(gòu)件從未經(jīng)整理的儲(chǔ)備狀態(tài)轉(zhuǎn)運(yùn)成單層的排，接著由這些單層的排進(jìn)行分離和供應(yīng)。這樣的系統(tǒng)為此包括導(dǎo)向元件，這些導(dǎo)向元件確定經(jīng)分離的構(gòu)件的定向和位置以用于這些構(gòu)件的供應(yīng)，但是因此同時(shí)也在構(gòu)件的供應(yīng)位置中限制了該構(gòu)件的可接近性。這又需要多維的運(yùn)動(dòng)以用于將構(gòu)件由構(gòu)件的供應(yīng)位置轉(zhuǎn)運(yùn)到容納構(gòu)件的初級(jí)產(chǎn)品上或者初級(jí)產(chǎn)品中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的方法以及設(shè)備，所述方法和設(shè)備克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)。

本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的方法并且通過(guò)具有權(quán)利要求9特征的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)所述目的。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案的特征在于從屬權(quán)利要求出的特征。

為此設(shè)置有容器，在該容器中儲(chǔ)備有可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件。這些構(gòu)件分別具有兩個(gè)基本上平坦并且相互平行的端面和設(shè)置在這些端面之間的外周面。為了簡(jiǎn)化裝料，可以以未經(jīng)整理的形式進(jìn)行儲(chǔ)備，例如在包括分類(lèi)裝置的滾筒輸送機(jī)中進(jìn)行儲(chǔ)備，以便相應(yīng)地由未經(jīng)整理儲(chǔ)備的部分量形成可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件的單層的排。

在所述容器上連接有輸送裝置，該輸送裝置將所述單層的排的構(gòu)件補(bǔ)充引導(dǎo)給供應(yīng)位置并且因此能實(shí)現(xiàn)容器的并且特別是容器的裝備開(kāi)口的與供應(yīng)位置盡可能無(wú)關(guān)的設(shè)置結(jié)構(gòu)。在容器設(shè)置在供應(yīng)位置上方時(shí)，輸送裝置可以基于構(gòu)件的可滾動(dòng)性構(gòu)造成簡(jiǎn)單的導(dǎo)向部并且特別是省略被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸器件。

此外設(shè)置有分離裝置，該分離裝置防止來(lái)自所述單層的排的多個(gè)構(gòu)件同時(shí)處于供應(yīng)位置中。可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件由可磁化的材料制成，使得這些構(gòu)件在磁場(chǎng)中受到力，特別是使得構(gòu)件中的相應(yīng)一個(gè)完全由輸送裝置排出的構(gòu)件由所訴設(shè)備的磁場(chǎng)至少暫時(shí)保持在供應(yīng)位置中。因此可能的是：構(gòu)件在沒(méi)有機(jī)械作用的元件的情況下保持在該構(gòu)件的供應(yīng)位置中并且因此避免妨礙構(gòu)件的可接近性。此外，磁場(chǎng)輔助支持將構(gòu)件輸送到供應(yīng)位置中并且因此提升所述設(shè)備的功能安全性。為了產(chǎn)生所述磁場(chǎng)，所述設(shè)備包括至少一個(gè)磁體，所述磁體可以由電磁體和/或永磁體構(gòu)成。

優(yōu)選地，與輸送裝置的排出口(構(gòu)件被從該輸出裝置中排出到供應(yīng)位置中)對(duì)置地設(shè)置有沿構(gòu)件的輸送方向限定供應(yīng)位置的止擋部，相應(yīng)從輸送裝置中排出的構(gòu)件貼靠在該止擋部上。通過(guò)供應(yīng)位置的單側(cè)的機(jī)械限定，在維持構(gòu)件的定位精確性的情況下對(duì)保持已供應(yīng)的構(gòu)件的磁場(chǎng)的需求可以被顯著地簡(jiǎn)化。

不均勻的磁場(chǎng)是有利的，其磁通量密度的空間變化在不同方向上是不同的。在此，磁通量密度的沿正交于來(lái)自輸送裝置的構(gòu)件的輸送方向的方向明顯不同的空間上的變化是特別重要的。完全由輸送裝置的排出口排出的構(gòu)件始終定向?yàn)槭沟枚嗣娴拿娣ň€平行于磁通量密度的最大變化的方向定向。因此，構(gòu)件在供應(yīng)位置中的定向與排出口的定向無(wú)關(guān)，這是因?yàn)闃?gòu)件僅相應(yīng)基于磁場(chǎng)而以期望的方式定向，由此獲得輸送裝置和特別是其排出口的附加的結(jié)構(gòu)自由度。

然而優(yōu)選地，排出口設(shè)置為相對(duì)構(gòu)件在該構(gòu)件的供應(yīng)位置中的定向圍繞輸送方向旋轉(zhuǎn)，使得每個(gè)構(gòu)件直接在其離開(kāi)排出口之后根據(jù)磁場(chǎng)圍繞輸送方向旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)即使在構(gòu)件非常薄時(shí)也防止在不通過(guò)附加的導(dǎo)向部接近供應(yīng)位置的情況下也有效地妨礙不期望地同時(shí)供應(yīng)多個(gè)相互分層堆放的構(gòu)件。此外在一方面排出口與另一方面沿輸送方向限定供應(yīng)位置的止擋部之間的間距需要僅大概匹配于構(gòu)件的大小。構(gòu)件由單層的排的分離在此通過(guò)相應(yīng)的需分離的構(gòu)件本身通過(guò)該構(gòu)件圍繞輸送方向的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成。為了所述分離的盡可能好的功能安全性設(shè)定：構(gòu)件轉(zhuǎn)過(guò)90°并且由此使排出口正交于構(gòu)件在供應(yīng)位置中的定向來(lái)定向。

以有利的方式，處于供應(yīng)位置中的可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件與跟隨該構(gòu)件的構(gòu)件具有第一接觸面，構(gòu)件在供應(yīng)位置中通過(guò)磁場(chǎng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸穿過(guò)該第一接觸面。磁場(chǎng)的磁流也延伸穿過(guò)所述接觸面，構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線由此被附加地穩(wěn)定，由此也提高了功能安全性。

排出口有利地匹配于構(gòu)件的厚度，使得只要相應(yīng)排出的構(gòu)件還未完全離開(kāi)輸送裝置，構(gòu)件圍繞輸送方向的旋轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)就被阻擋，而不妨礙在輸送裝置內(nèi)部的補(bǔ)充引導(dǎo)。

磁場(chǎng)優(yōu)選如下地形成，使得該磁場(chǎng)引起構(gòu)件在供應(yīng)位置中通過(guò)在止擋部上的滾動(dòng)來(lái)定心。所述設(shè)備的磁體為此以簡(jiǎn)單的方式由一疊不同尺寸的分層堆放的單獨(dú)磁體構(gòu)成。為此，長(zhǎng)形的磁盤(pán)的分層堆放和方形的或圓形的磁盤(pán)的分層堆放被證實(shí)為特別有利的，所述長(zhǎng)形的磁盤(pán)的分層堆放引起構(gòu)件圍繞這些構(gòu)件的輸送方向的旋轉(zhuǎn)，所述方形的或圓形的磁盤(pán)的分層堆放引起在供應(yīng)位置中的定心，其中，長(zhǎng)形的磁盤(pán)的窄側(cè)大致等于圓形的磁盤(pán)的直徑或者方形的磁盤(pán)的邊長(zhǎng)。因此所提出的磁場(chǎng)可以?xún)H利用商用標(biāo)準(zhǔn)的永磁體產(chǎn)生，這能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且低成本的結(jié)構(gòu)。

限定供應(yīng)位置的止擋部與來(lái)自輸送裝置的排出口的間距在此大于需供應(yīng)的構(gòu)件的單倍直徑而小于該構(gòu)件的雙倍直徑。所述設(shè)備以有利的方式包括進(jìn)給裝置，通過(guò)該進(jìn)給裝置能改變所述間距，以便使所述設(shè)備匹配可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件的不同大小亦或以便能夠以簡(jiǎn)單的方式以構(gòu)件的尺寸設(shè)置(Groessenordnung)來(lái)改變供應(yīng)位置。

為了為初級(jí)產(chǎn)品裝備可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件，在構(gòu)件的這種供應(yīng)之后接著將這些構(gòu)件由供應(yīng)位置轉(zhuǎn)運(yùn)到初級(jí)產(chǎn)品上或者初級(jí)產(chǎn)品中的輸出位置中，為此設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括滑塊，該滑塊抓取處于供應(yīng)位置中的構(gòu)件、將該構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到輸出位置中并且將該構(gòu)件在那里釋放?；瑝K的運(yùn)動(dòng)軌道、即由起始位置到相當(dāng)于構(gòu)件的輸出位置的最終位置中是有利的，在該運(yùn)動(dòng)軌道上，構(gòu)件的供應(yīng)位置被經(jīng)過(guò)。由此可以實(shí)現(xiàn)滑塊的特別節(jié)省時(shí)間的直線運(yùn)動(dòng)并且因此可以實(shí)現(xiàn)所述設(shè)備的高功率。當(dāng)供應(yīng)位置以微小的間距設(shè)置在輸出位置上方時(shí)獲得特別高功率的設(shè)備，因而需經(jīng)過(guò)的路徑非常短，并且構(gòu)件僅通過(guò)重力在沒(méi)有其它位置變化的情況下保留在該構(gòu)件的輸出位置中。一旦滑塊由其起始位置出發(fā)到達(dá)供應(yīng)位置，滑塊本身就封閉輸送裝置的排出口，并且直至滑塊又經(jīng)過(guò)供應(yīng)位置返回到該滑塊的起始位置。在此省去附加的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)沿輸送方向跟隨的構(gòu)件阻止無(wú)意離開(kāi)排出口。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的功能安全性通過(guò)設(shè)置在滑塊中的抽吸裝置進(jìn)一步提升，當(dāng)滑塊碰到處于構(gòu)件的供應(yīng)位置中的構(gòu)件上時(shí)，該抽吸裝置優(yōu)選以低壓加載，并且當(dāng)構(gòu)件達(dá)到其輸送位置時(shí)，該抽吸裝置無(wú)壓力地或者以壓縮空氣加載。

附圖說(shuō)明

借助附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的方法的以及根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例性實(shí)施方式。附圖中：

圖1以透視圖示出用于給初級(jí)產(chǎn)品供應(yīng)和裝備可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件的設(shè)備；

圖2以透視圖示出用于供應(yīng)可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件的設(shè)備的局部。

具體實(shí)施方式

圖1所示設(shè)備構(gòu)建在基板8形式的支架上，因而該設(shè)備能在不同的機(jī)器中用作緊湊的單元。未經(jīng)整理的容器構(gòu)造為滾筒輸送機(jī)1并且經(jīng)由填充套管11被裝填可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件5。所述裝填可以選擇性地手動(dòng)地或者借助未示出的裝置自動(dòng)化地由大的貯存器進(jìn)行。滾筒輸送機(jī)的滾筒10用作儲(chǔ)備容器并且經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器13而進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在滾筒的內(nèi)部，該滾筒10在其排出口12的區(qū)域中具有引導(dǎo)元件，這些引導(dǎo)元件與滾筒10的旋轉(zhuǎn)相互配合地將未經(jīng)整理的構(gòu)件5轉(zhuǎn)運(yùn)成單層的排6，該單層的排經(jīng)由輸送裝置2向供應(yīng)位置7運(yùn)輸。

輸送裝置2具有容納并且引導(dǎo)單層的排6的導(dǎo)向部21，該導(dǎo)向部在將可磁化的構(gòu)件5由滾筒輸送機(jī)1向分離裝置3運(yùn)輸期間維持排6的布置。沿產(chǎn)品流向看，導(dǎo)向部21在經(jīng)由弧線以水平的輸送方向101通入縫隙狀的排出口22中之前首先具有豎直的走向?；谳斔脱b置的長(zhǎng)度，所述輸送裝置可以容納多個(gè)可滾動(dòng)的盤(pán)狀的構(gòu)件5并且因此用作緩沖器20，該緩沖器可以補(bǔ)償滾筒輸送機(jī)1的暫時(shí)的輸送中斷。導(dǎo)向部21構(gòu)造成使得該導(dǎo)向部通過(guò)如下方式利用構(gòu)件5的重力和可滾動(dòng)性，即，這些構(gòu)件在弧線段和排出口22中在這些構(gòu)件的外周面105上滾動(dòng)，通過(guò)所述外周面，構(gòu)件以其端面104的正交于輸送方向101并且水平定向的法線豎直定向地離開(kāi)輸送裝置2。

如在圖2中示出的那樣，沿輸送方向101看，與輸送裝置2的排出口22間隔開(kāi)間距地設(shè)置有分離裝置3的止擋部36。在此，間距33選擇得比構(gòu)件5的直徑略大，從而在供應(yīng)位置7中相應(yīng)地僅存在一個(gè)單獨(dú)的構(gòu)件5，該供應(yīng)位置處于輸送裝置2的排出口22與分離裝置3的止擋部36之間。

止擋部36構(gòu)造為板狀的，在該止擋部的背向供應(yīng)位置7的一側(cè)設(shè)置有磁體30。該磁體由一組分層堆放的盤(pán)狀的永磁體31、38構(gòu)成，所述永磁體的磁極沿輸送方向101看交替地設(shè)置。所述組包括不同尺寸的單獨(dú)磁體，其中，矩形的第一結(jié)構(gòu)型式具有明顯與1不同的長(zhǎng)寬比。長(zhǎng)形的單獨(dú)磁體31以其長(zhǎng)側(cè)水平定向并且形成磁體30的朝向供應(yīng)位置的部分。以這種方式產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)將構(gòu)件5水平地定向。由排出口22豎直滾動(dòng)地排出的構(gòu)件5僅由于作用的磁場(chǎng)而旋轉(zhuǎn)角度201，其中，進(jìn)行圍繞輸送方向101的旋轉(zhuǎn)。按照在圖2中示出的排出口22的設(shè)置結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)形的結(jié)構(gòu)型式31的單獨(dú)磁體的設(shè)置結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)角度201為90°。在此，旋轉(zhuǎn)方向可以變化并且是不明顯的。

磁體30的背向供應(yīng)位置7的部分由方形的堆垛的單獨(dú)磁體38構(gòu)成。這些單獨(dú)磁體居中地設(shè)置在長(zhǎng)形的單獨(dú)磁體31上并且它們的邊長(zhǎng)等于長(zhǎng)形的單獨(dú)磁體31的窄側(cè)。方形的單獨(dú)磁體38增強(qiáng)了磁場(chǎng)對(duì)在供應(yīng)位置7中的構(gòu)件5的定心作用。

以這種方式保持在供應(yīng)位置7中的構(gòu)件5將用于沿輸送方向2在單層的排6中隨后的其它構(gòu)件5的排出口22封閉。兩個(gè)在圖2中示出的構(gòu)件5(其中第一個(gè)構(gòu)件處于供應(yīng)位置7中)的相互正交的定向可靠地阻止隨后的構(gòu)件5側(cè)向滑落并且因此阻止構(gòu)件5在供應(yīng)位置7中不受控制地形成堆垛。

處于供應(yīng)位置中的構(gòu)件5與其隨后的構(gòu)件5共同具有第一接觸面301并且與分離裝置3的止擋部36共同具有第二接觸面302。穿過(guò)所述兩個(gè)接觸面301、302的磁通使通過(guò)磁場(chǎng)產(chǎn)生的構(gòu)件5的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線穩(wěn)定并且因此有助于構(gòu)件5在供應(yīng)位置7中重復(fù)精確地并且準(zhǔn)確地定位。

為了改變供應(yīng)位置7并且將止擋部36與排出口22的間距33匹配于構(gòu)件5的直徑，止擋部36與磁體30共同通過(guò)保持部32而與進(jìn)給裝置37連接。示出的進(jìn)給裝置包括直線導(dǎo)向部34和夾緊部35，以便固定止擋部36的位置。可選地，為了特別準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)可以補(bǔ)充未示出的螺桿傳動(dòng)器。

在供應(yīng)位置7上方并且在共同的基板8上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置抓取處于供應(yīng)位置7中的構(gòu)件5并且將該構(gòu)件帶到輸出位置45中。輸出位置45在供應(yīng)位置7下方處于容納構(gòu)件的未示出的初級(jí)產(chǎn)品如準(zhǔn)備用于封閉磁體的盒蓋上或者中。

轉(zhuǎn)運(yùn)裝置4包括滑塊40，該滑塊經(jīng)由直線導(dǎo)向部42可直線運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。在滑塊40的按照?qǐng)D2朝向供應(yīng)位置7的側(cè)面中設(shè)置有抽吸裝置41，該抽吸裝置通過(guò)抽吸管43與未示出的真空生成器連接。抽吸裝置41用于將構(gòu)件5在由供應(yīng)位置7轉(zhuǎn)運(yùn)到輸出位置45中期間可靠地固定在滑塊40上。

滑塊40在上端部位置中開(kāi)始直線地穿過(guò)供應(yīng)位置7，在此借助于抽吸裝置41來(lái)容納供應(yīng)的構(gòu)件5并且克服作用的磁力將該構(gòu)件5由供應(yīng)位置7推到輸出位置45中。在那里對(duì)構(gòu)件5進(jìn)行釋放之后，滑塊40重新穿過(guò)供應(yīng)位置7返回到該滑塊的起始位置中?；瑝K40構(gòu)造為柱形的，其中，滑塊的長(zhǎng)度確定為使得該滑塊直至達(dá)到在供應(yīng)位置7上方的位置為止還在其下端部位置中堵塞供應(yīng)位置7并且阻止通過(guò)排出口22進(jìn)行排6的補(bǔ)充引導(dǎo)。

滑塊40通過(guò)包括兩個(gè)并聯(lián)的氣動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)器44操縱。在此，第一缸將滑塊由該滑塊的上端部位置移動(dòng)至供應(yīng)位置7，使得抽吸裝置41可靠地安放在構(gòu)件5上。一旦構(gòu)件5通過(guò)真空固定在抽吸裝置41上，驅(qū)動(dòng)器44的第二缸就將滑塊40帶到該滑塊的下端部位置中并且由此將構(gòu)件5帶到輸出位置45中。可選地，也可以使用未示出的其它驅(qū)動(dòng)器，這些其它驅(qū)動(dòng)器同樣兩級(jí)地亦或單級(jí)地工作。