本發(fā)明涉及一種用于將特定形態(tài)的多個工件在輸送路徑上以預定的姿勢輸送的零件供給器。

背景技術：

以往，公知有一種這樣的零件供給器：包括用于儲存電子部件等作為供給對象物的工件的儲存部和從該儲存部連通到供給目的地的輸送路徑，利用振動等手段將到投入上游側的儲存部的工件在輸送路徑上排列成一列地輸送，向下游側的供給目的地供給(例如參照專利文獻1)。像該專利文獻1也記載的那樣，輸送路徑通常大多利用在輸送方向上連續(xù)的平面狀的輸送面和與該輸送面大致正交地交叉而用于向側方定位的側壁形成為截面大致字母V形。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－173611號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

雖能夠利用這樣的零件供給器供給各種各樣的工件，但根據(jù)工件的不同也存在具有不愿附著污物的需保護面的工件。根據(jù)工件的不同，應保護該需保護面的的原因是多種多樣的?？紤]到各種各樣的原因，例如在根據(jù)工件的特定的面、局部的原材料、形狀或者表面的性質而易于附著污物這樣的異物、在有效地發(fā)揮需保護面所要求的性能的方面因污物附著而對性能的發(fā)揮帶來阻礙、或者強度較低且易于損傷。此外，當將工件能夠以最穩(wěn)定的狀態(tài)進行接觸的面設為底面時，工件中的需保護面通常大多被設定在該底面的背面?zhèn)?、即表面?zhèn)取?/p>

而且，即使是具有這樣的需保護面的工件，當然與其他的工件同樣，也需要根據(jù)工件的形狀、下游側的供給目的地的工序而準確地將工件的朝向調整為同一個或者可認為是同一個的方向。此外，為了有效地保護該需保護面，需要可靠且迅速地解除需保護面與零件供給器側接觸這樣的不當姿勢。

本發(fā)明的目的在于有效地解決這樣的課題，具體地講，其目的在于提供一種能夠在穩(wěn)定地排列工件而提高供給效率的同時有效地避免輸送過程中的工件的品質下降的零件供給器。

用于解決問題的方案

本發(fā)明鑒于以上的問題點，采取以下的手段。

即，本發(fā)明的零件供給器的特征在于，具備：第一路線，其在將工件從俯視呈概略圓形的未加工區(qū)域起沿著該未加工區(qū)域的周向繞轉的同時將該工件向上方輸送，該第一路線具有為了使工件在某處向下方落下而將寬度尺寸形成為逐漸縮窄的第一底壁；第二路線，其具有從該第一路線落下來的工件的底面在該工件處于應向供給目的地輸送的正常姿勢時所接觸的第二側壁和在處于所述底面不與任一個面接觸的不當姿勢的所述工件從所述第一路線落下時變更姿勢而所述底面所接觸的第二底壁，該第二路線用于將處于所述正常姿勢的所述工件向所述供給目的地輸送；以及第三路線，其用于將所述底面與所述第二底壁接觸著的所述工件從所述第二路線向所述未加工區(qū)域引導。

在此，“底面”是指在零件供給器內的輸送過程中工件能夠最穩(wěn)定地進行接觸的面，換言之是指工件所具有的面中的面積最大的平面。而且，該“底面”并不一定限定于面向下方這樣的狹義的意思，并不是指由零件供給器輸送來的工件自身組裝或者設置的朝向是不言而喻的。

采用這樣的結構，通過在工件到達第二路線時適當?shù)刈兏藙荩軌蛟O為底面與第二側壁或第二底壁中的任一者接觸的狀態(tài)。由此，不像以往那樣利用空氣等除去處于不當姿勢的工件等而強行要求對工件施加很大的動作，僅利用簡單落下這樣的方式就能夠較大程度地減小在工件到達第二底壁時處于不當姿勢的工件的比例。其結果，能夠提供一種能夠在穩(wěn)定地排列工件而提高供給效率的同時有效地避免輸送過程中的工件的品質下降的零件供給器。

而且，為了使工件更迅速地到達輸送目的地，期望的是，將第一路線以繞著未加工區(qū)域的外邊緣的外側延伸的方式設置。

在此，為了有效地保護處于工件的底面的相反側的需保護面，需要以盡量減少該需保護面與零件供給器接觸的機會的方式輸送。換言之，為了盡量增多在輸送過程中工件的底面與零件供給器側接觸的時間，期望的是，在具有用于向未加工區(qū)域投入工件的料斗的情況下，使在第一路線中以不當姿勢輸送的工件變更姿勢的部位設于從料斗的投入的工件繞轉到360°之前的位置。

而且，為了使從第一路線到達第二路線的工件以更多的比例成為正常姿勢，期望的是，將第二底壁與第一底壁隔開落差地形成，通過該落差在處于使底面與第一底壁接觸的姿勢的工件落下時能夠使工件W向正常姿勢變更姿勢，第一路線具有用于在維持著處于正常姿勢的工件的姿勢的同時使工件向第二路線落下的姿勢維持部。

特別是，為了能夠使處于不當姿勢的工件更可靠地向除不當姿勢之外的姿勢變更姿勢，期望的是，使形成在第一底壁和第二底壁之間的落差的尺寸大于工件的底面的外形尺寸。

而且，本發(fā)明的零件供給器對于工件具有使形狀向底面的相反側鼓出而形成的鼓出面，底面形成為正方形狀的方式而言，能夠更有效地發(fā)揮效果。更具體地講，對于鼓出面成為用于構成鼓出成局部球面狀的光學機械部件的透鏡的工件而言，能夠更有效地起到上述的效果。

發(fā)明的效果

以上，采用已說明的本發(fā)明，能夠提供一種能夠在穩(wěn)定地排列工件而提高供給效率的同時有效地避免輸送過程中的工件的品質下降的零件供給器。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的零件供給器的外觀圖。

圖2是該實施方式的工件的結構說明圖。

圖3是該實施方式的主要部分的俯視圖。

圖4是圖3的I－I線截面圖和IV部放大說明圖。

圖5是該II－II線截面圖和V部放大說明圖。

圖6是該III－III線截面圖和VI部放大說明圖。

附圖標記說明

2、未加工區(qū)域(儲存部)；31、第一路線；31a、第一底壁；31b、第一側壁；32、第二路線；32a、第二底壁；32b、第二側壁；33、第三路線；33a、引導面；34、姿勢變更部；35、姿勢維持部；36、落差；W、工件；W3、底面；W6、鼓出面(需保護面)；W9、透鏡；N、正常姿勢；X、不當姿勢；H、料斗；R、供給目的地。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的一個實施方式。

如圖1所示，本實施方式的零件供給器形成用于向構成主體的振動盤(日文：ボウル)1輸送工件W的輸送路徑3，并且在該輸送路徑3的終端側設有用于變換工件W的俯視姿勢的成對的姿勢變換裝置5和用于檢查工件W的姿勢并從輸送路徑3上排除不是期望姿勢的工件的排除部E。另外，在該圖和圖3中用粗箭頭示意地表示輸送工件W的方向。

振動盤1形成為俯視呈大致圓形的研缽狀。該振動盤1利用未圖示的起振部支承并起振。起振部構成為能夠使振動盤1產生包含上下方向成分和扭轉方向成分的振動。通過控制該振動來輸送工件W。

此外，振動盤1在其內側具有從在該圖中假想線所示的料斗H投入有成為供給對象的工件W的作為未加工區(qū)域的儲存部2和用于從該儲存部2朝向外周方向以螺旋狀輸送工件W的輸送路徑3。而且，該輸送路徑3的下游側與假想線所示的供給目的地R相連接。在本實施方式中，將儲存部2的表面設為不對工件W進行朝向的變更等任何加工的未加工面20。

輸送路徑3是形成自水平面傾斜預定的角度地設置的大致字母V形截面而成的，利用該截面形狀，將工件W一邊支承在輸送路徑3一邊以俯視呈螺旋狀且逐漸向上方輸送。

在此，在圖2表示本實施方式的零件供給器的供給對象的工件W。圖2的(a)、(b)、(c)分別表示工件W的外觀圖、俯視圖、底面W3圖。該工件W例如作為用于構成照明設備這樣的光學機械部件的LED單元的一個部件來對待，其具有形成為俯視呈大致正方形的板狀的基板W1和自該基板W1的俯視時中央部分呈分球面狀地鼓出的透鏡部W2。基板W1具有在設置時最穩(wěn)定的底面W3、與該底面W3連續(xù)的4個端面中的、在向供給目的地R供給時被調整為朝向上下方向的上下表面W4、以及被調整為朝向前后方向的前后表面W5。形成為大致矩形狀的電極W7在底面W3上成對地設置并暴露，在這些電極W7之間形成有間隙W8。這樣，工件W根據(jù)電極W7和間隙W8的位置能夠各自區(qū)分地形成有在向供給目的地R輸送時面向上下方向的上下表面W4和面向沿著輸送方向的前后方向的前后表面W5。而且，透鏡部W2將其俯視側的表面設為在本實施方式中在輸送過程中最需要保護的需保護面W6。由于形成在該需保護面W6的中央的透鏡W9的原材料的摩擦系數(shù)高于基板W1的摩擦系數(shù)，而且必須維持較高的透光性，因此，從自料斗H投入到到達供給目的地R為止該透鏡W9都要求極力不與其他物體接觸地移動。

此外，如該圖所示，在本實施方式中，利用該工件W的形狀，與形成為大致板狀的工件W等相比不易引起工件W相互間的疊合、并列。因此，在本實施方式的零件供給器中省略了用于減少疊合、并列的機構，當然不妨礙另外設置所謂的各種機構。

而且，在本實施方式中，工件W輸送到姿勢變換裝置5時，該姿勢變換裝置5為了能夠正常發(fā)揮功能，必須成為工件W的底面W3至少與輸送路徑3的面向內方的壁接觸的正常姿勢(N)。另外，姿勢變換裝置5用于在輸送工件W時準確地使上下表面W4、前后表面W5對應于相對于輸送方向而言的上下方向、前后方向，但對于該姿勢變換裝置5的具體結構省略詳細的說明。

本實施方式的零件供給器為了將工件W的姿勢限制為上述正常姿勢(N)并進行排列，輸送路徑3具有從未加工面20首先輸送工件W的第一路線31、與該第一路線31連續(xù)且用于將處于正常姿勢(N)的工件W輸送到供給目的地R的第二路線32、以及介于第二路線32和未加工面20之間且用于使一部分工件W再次返回到未加工面20的第三路線33。

即，如圖3～圖6所示，本實施方式的零件供給器的特征在于，具備：第一路線31，其在將工件W從俯視呈大致圓形的儲存部2起沿著儲存部2的周向繞轉的同時將該工件W向上方輸送，該第一路線31具有為了使工件W在某一處向下方落下而將寬度尺寸形成為逐漸縮窄的第一底壁31a；第二路線32，其具有從該第一路線31落下來的工件W的底面W3在該工件W處于應向供給目的地R輸送的正常姿勢(N)時所接觸的第二側壁32b和在處于底面W3不與任一個面接觸的不當姿勢(圖4的(c))的工件W從第一路線31落下時變更姿勢而底面W3所接觸的第二底壁32a，該第二路線32用于將處于正常姿勢(N)的工件W向供給目的地R輸送；以及第三路線33，其用于將底面W3與第二底壁32a接觸著的工件W從第二路線32向儲存部2引導。

以下，參照圖3～圖6按順序說明構成零件供給器的輸送路徑3的第一路線31、第二路線32以及第三路線33的各結構和相互的作用。

為了從儲存部2的未加工面20直接輸送工件W并將該工件W逐漸向上方引導，第一路線31以繞著儲存部2的外邊緣的外側延伸的方式設置。而且，該第一路線31形成為大致字母V形，其具有形成該V字形狀中的朝向振動盤1的中心即內方的面的第一側壁31b和形成朝向外方的面的第一底壁31a。而且，像上述那樣，第一底壁31a構成為能夠在與第二路線32并行的部位處在比第二路線32高出工件W的基板W1的尺寸的量的位置支承工件W。而且，第一底壁31a設定為能夠支承工件W的寬度尺寸逐漸變小，第一底壁31a消失的部位或者不能夠支承處于任一種姿勢的工件W的部位是終端。此外，在本實施方式中，第一路線31的終端被設定在從料斗H投入到未加工面20的工件W沿著儲存部2的周向繞轉到360°之前的位置。而且，在本實施方式中，在該第一路線31中的開始與第二路線32并行的位置附近設有用于一邊變更工件W的姿勢一邊使工件W落下的姿勢變更部34。而且，在上述第一路線31的終端或者該終端的附近設有用于在維持處于正常姿勢(N)的工件W的姿勢的同時使工件W向第二路線32落下的姿勢維持部35。這些姿勢變更部34和姿勢維持部35之后進行說明。

如圖4和圖5所示，第二路線32具有從第一路線31落下來的工件W的底面W3在該工件W處于應向供給目的地R輸送的正常姿勢(N)時所接觸的第二側壁32b和在處于底面W3不與任一個面接觸的不當姿勢(X)的工件W在從第一路線31落下時變更姿勢而底面W3所接觸的第二底壁32a。第二底壁32a與第一底壁31a隔開落差36地形成，通過該落差36在處于使底面W3接觸第一底壁31a的姿勢的工件W落下時可將工件W的姿勢變更為正常姿勢(N)，由于該落差36的尺寸被設定得大于工件W的底面W3的外形尺寸，因此，能夠順暢地變更工件W的姿勢。

第三路線33具有引導面33a，該引導面33a用于將底面W3正與第二底壁32a接觸這樣的雖然底面W3與第二底壁32a接觸但不處于正常姿勢(N)的工件W從第二路線32向儲存部2引導。另外，在本實施方式中，如圖1和圖3所示，對設有該第三路線33的俯視位置標注陰影來表示。

而且，在本實施方式中，如圖4所示，在第一路線31和第二路線32開始并行的位置附近設有姿勢變更部34，該姿勢變更部34用于通過使不處于正常姿勢(N)的工件W從第一路線31向第二路線32落下來變更工件W的姿勢。由于第一路線31的終端定位在工件W從設有料斗H的位置到繞轉360°之前的位置，因此，該姿勢變更部34自然會定位在工件W繞轉到360°之前的位置。具體地講是定位在工件W從工件W自料斗H投入的位置繞轉220°～230°的位置。以下，在作為截面圖的圖4的(a)的IV部放大說明圖的圖4的(b)、圖4的(c)及圖4的(d)中表示工件W通過姿勢變更部34時的工件W的行動并進行說明。在此，本實施方式的姿勢變更部34不僅是指在圖3和圖4中具體圖示的位置，而且是指采取除正常姿勢(N)之外的姿勢的工件W能夠落下的區(qū)域整體，這是不言而喻的。

在圖4的(b)中表示不是正常姿勢(N)且底面W3與第一底壁31a接觸的工件W的行動。這樣使底面W3與第一底壁31a接觸的工件W如滑落那樣以與第二側壁32b接觸的方式朝向第二路線32落下。此時，在該圖所示的狀態(tài)下，處于第一路線31的工件W的大部分在向第二路線32落下時向正常姿勢(N)變更姿勢。其原因在于，落差36的尺寸被至少確保為工件W的外形尺寸的二分之一以上的尺寸，而且第一底壁31a和第二側壁32b成鈍角且剖視時連續(xù)。

在圖4的(c)中表示采取底面W3不接觸任何部位而具有透鏡W9的需保護面W6與第一側壁31b接觸的不當姿勢(X)的工件W的行動。這樣處于需保護面W6與第一側壁31b接觸的不當姿勢(X)的工件W一邊以從第一路線31滾落的方式動作一邊向第二路線32落下。采取該不當姿勢(X)的工件W的大部分如該圖所示成為使底面W3與第二底壁32a接觸的狀態(tài)。其原因在于，第二側壁32b的尺寸設定、即形成在從第一側壁31b到第二側壁32b之間的落差36的尺寸被設定為比俯視呈正方形狀的工件W的一條邊的尺寸即外形尺寸大一些的預定的尺寸。

在圖4的(d)中表示以已定位在底面W3與第一側壁31b接觸的正常姿勢(N)的狀態(tài)輸送來的工件W。處于該正常姿勢(N)的工件W不直接利用該姿勢變更部34變更姿勢而原封不動地被輸送到姿勢維持部35。

而且，如圖3、特別是圖5所示，在自姿勢變更部34進一步角度位相經過了30°～40°的位置設有姿勢維持部35。另外，姿勢維持部35不僅表示該圖中具體圖示的位置，也表示由于第一底壁31a成為與工件W的基板W1的厚度相同的程度或者比工件W的基板W1的厚度小的尺寸而處于正常姿勢(N)的工件W能夠落下的區(qū)域整體。

如圖5所示，在第一路線31的終端或者該終端的附近，第一底壁31a的尺寸變小到不能支承處于任何姿勢的工件W，并且第一側壁31b所成的角度與圖4所示的角度相比更加傾斜而朝上形成。由此，作為字母V部放大圖的該圖的(b)所示那樣的工件W的大部分能夠保持著正常姿勢(N)，如該圖的(c)所示，能夠以底面W3與第二側壁32b接觸的方式向下方向滑動地落下。

然后，如圖6所示，上述圖4的(c)所示的工件W之后被從第二路線32向第三路線33引導，經過該第三路線33上的引導面33a再次返回到未加工面20。如該圖所示，在設有第三路線33的位置，也成為第二底壁32a的尺寸除了處于正常姿勢(N)的工件W之外都無法支承的姿勢。由此，處于圖4的(c)的狀態(tài)的工件W雖然向未加工面20返回，但卻在維持著底面W3接觸著的狀態(tài)的同時再次沿著儲存部2的周向繞轉，采取上述圖4的(b)所示的行動地向正常姿勢(N)變更姿勢，利用第二路線32被輸送到供給目的地R。

并且，通過了第一路線31、第三路線33的工件W利用第二路線32經過上述姿勢變換裝置5和排除部E，只有確認為處于預定的正方向姿勢的工件W被朝向供給目的地R供給。

像以上那樣，本實施方式的零件供給器構成為具備：第一路線31，其具有將寬度尺寸形成為逐漸縮窄的第一底壁31a；第二路線32，其具有從第一路線31落下來的工件W的底面W3在該工件W處于應向供給目的地R輸送的正常姿勢(N)時所接觸的第二側壁32b和處于不當姿勢(X)的工件W在從第一路線31落下時變更姿勢而底面W3所接觸的第二底壁32a，該第二路線32用于將處于正常姿勢(N)的工件W向供給目的地R輸送；以及第三路線33，其用于將底面W3與第二底壁32a接觸著的工件W從第二路線32向儲存部2引導。

若是這樣的結構，則在工件W到達第二路線32時通過適當?shù)刈兏藙?，能夠設為底面W3與第二側壁32b或第二底壁32a中的任一者接觸的狀態(tài)。其結果，在工件W到達第二底壁32a時能夠較大程度地減小處于不當姿勢(X)的工件W的比例。特別是，像以往利用空氣等自輸送路徑3除去處于不當姿勢(X)的工件W那樣，強行要求對工件W施加很大的動作、沖擊，而在本實施方式中，避免了這樣的動作、沖擊，僅利用使工件W向平行的路線落下這樣很小的動作就實現(xiàn)了工件W的姿勢變更。由此，能夠實現(xiàn)如下一種零件供給器：盡管輸送路徑3被設定得較短也能夠在穩(wěn)定地排列工件W而提高供給效率的同時有效地避免輸送過程中的工件W的品質下降。

而且，在本實施方式中，由于將第一路線31以繞著作為未加工區(qū)域的儲存部2的外邊緣的外側延伸的方式設置，因此，不需要自現(xiàn)有的輸送路徑3的結構較大程度地變更規(guī)格，能夠使工件W更迅速地到達供給目的地R。

特別是，在本實施方式中，通過在從料斗H投入的工件W繞轉到360°之前的位置設置姿勢變更部34，能夠使處于需保護面W6發(fā)生接觸的不當姿勢(X)的工件W的姿勢迅速變更，有助于進一步保護需保護面W6。

而且，在本實施方式中，通過將第二底壁32a與第一底壁31a隔開落差36地形成，通過該落差36在處于使底面W3與第一底壁31a接觸的姿勢的工件W落下時能夠使工件W向正常姿勢(N)變更姿勢，設置用于在維持著處于正常姿勢(N)的工件W的姿勢的同時使工件W從第一路線31向第二路線32落下的姿勢維持部35，從第一路線31到第二路線32的工件W以更多的比例可靠地成為正常姿勢(N)。

特別是，在本實施方式中，通過使形成在第一底壁31a和第二底壁32a之間的落差36的尺寸大于工件W的底面W3的外形尺寸，以能夠使處于不當姿勢(X)的工件W更可靠地向除不當姿勢(X)之外的姿勢變更姿勢的方式使工件W落下。

而且，本發(fā)明的零件供給器中，工件W具有使形狀向底面W3的相反側鼓出地形成的作為鼓出面的需保護面W6，對于底面W3形成為大致正方形狀的工件W進行基于工件W的落下的變更姿勢，從而能夠利用簡單的結構促進保護需保護面W6，并且更有效地發(fā)揮效果。由此，采用本實施方式，在有效地保護位于需保護面W6的透鏡W9的同時穩(wěn)定地輸送工件W。

以上，說明了本發(fā)明的一個實施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式的結構。例如在上述實施方式中，將儲存部設定在不對工件進行任何姿勢變更的未加工區(qū)域，在定位到到達供給目的地為止的輸送路徑上構成第一路線、第二路線以及第三路線，但當然也可以在儲存部的一部分構成這些第一路線、第二路線以及第三路線。換言之，也可以是至到達輸送路徑為止所有工件的底面都進行接觸這樣的方式。但是，為了應用這樣的方式，在儲存部中需要用于使所有工件沒有遺漏地到達第一路線的特別的結構。

其他的結構也能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內進行各種變形。