本發(fā)明屬于電梯導(dǎo)軌輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯導(dǎo)軌輸送線自動(dòng)對中裝置。

背景技術(shù)：

電梯導(dǎo)軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導(dǎo)軌安裝在井道壁上，被導(dǎo)軌架、導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁上。電梯常用的導(dǎo)軌是“T”型導(dǎo)軌，“T”型導(dǎo)軌具有剛性強(qiáng)、可靠性高、安全、廉價(jià)等優(yōu)點(diǎn)。

電梯導(dǎo)軌是安裝在電梯井道中或樓層之間的兩列或多列垂直或傾斜的剛性軌道，保證轎廂和對重沿其作上下運(yùn)動(dòng)，保證自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道梯沿其作傾斜或水平運(yùn)動(dòng)，為電梯轎廂、對重裝置或梯級提供導(dǎo)向。

目前，電梯導(dǎo)軌在制造過程中需要多道工序完成，由于導(dǎo)軌尺寸較長，重量較大，因此從前一工序與下一工序間勢必需要設(shè)置輸送線，而在輸送線上傳送電梯導(dǎo)軌時(shí)由于人工放置導(dǎo)軌不到位，或者在行進(jìn)過程中電梯導(dǎo)軌產(chǎn)生偏移，容易與輸送線外邊緣產(chǎn)生碰撞，嚴(yán)重時(shí)會被直接推送至輸送線外部，這樣一來影響輸送進(jìn)度，另一方面對于工作人員的安全也存在相應(yīng)的隱患，因此，保證導(dǎo)軌的正常輸送，提高輸送效率成為現(xiàn)階段比較關(guān)注的焦點(diǎn)。

鑒于以上問題，有必要提出一種可以實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌穩(wěn)定輸送的裝置，可在電梯導(dǎo)軌輸送過程中及時(shí)的糾偏，防止電梯導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移隱患，提高輸送效率，保證輸送安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電梯導(dǎo)軌輸送線自動(dòng)對中裝置，可在電梯導(dǎo)軌輸送過程中及時(shí)的糾偏，防止電梯導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移隱患，提高輸送效率，保證輸送安全。

根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種電梯導(dǎo)軌輸送線自動(dòng)對中裝置，所述自動(dòng)對中裝置設(shè)置于所述輸送線上，所述自動(dòng)對中裝置包括垂直所述輸送線設(shè)置的底板、相對設(shè)置于所述底板上的兩組調(diào)節(jié)裝置，兩組調(diào)節(jié)裝置均可沿垂直輸送線的方向相對或相背同步運(yùn)動(dòng)，所述電梯導(dǎo)軌位于兩組調(diào)節(jié)裝置之間，對中時(shí)，所述兩組調(diào)節(jié)裝置自所述輸送線的兩側(cè)向輸送線的中部同步移動(dòng)與電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與對中機(jī)構(gòu)，所述對中機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述對中機(jī)構(gòu)為對中滾輪，所述對中滾輪立式設(shè)置，對中時(shí)，所述電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)分別與對中滾輪的圓周相切，且所述對中滾輪隨電梯導(dǎo)軌的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，兩組調(diào)節(jié)裝置共用一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組調(diào)節(jié)裝置通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的齒條，兩齒條間設(shè)置有一齒輪，兩齒條分別嚙合于齒輪的兩側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩齒條相對或相背運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述齒條底部設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述底座上設(shè)置有滑塊，齒條移動(dòng)時(shí)，所述直線導(dǎo)軌沿所述滑塊直線移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有防塵板，所述齒條及齒輪均遮蓋于所述防塵板下方。

優(yōu)選的，兩齒條上分別向相對齒輪一側(cè)延伸有連接座，所述對中滾輪通過一輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接座上，使得兩對中滾輪沿輸送線左右對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過一連接臂與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

本發(fā)明公開了一種電梯導(dǎo)軌輸送線自動(dòng)對中裝置，設(shè)置于輸送線上，該自動(dòng)對中裝置包括垂直輸送線設(shè)置的底板、相對設(shè)置于底板上的兩組調(diào)節(jié)裝置，兩組調(diào)節(jié)裝置均可沿垂直輸送線的方向相對或相背同步運(yùn)動(dòng)，電梯導(dǎo)軌位于兩組調(diào)節(jié)裝置之間，對中時(shí)，兩組調(diào)節(jié)裝置自輸送線的兩側(cè)向輸送線的中部同步移動(dòng)與電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，可在電梯導(dǎo)軌輸送過程中及時(shí)的糾偏，防止電梯導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移隱患，提高輸送效率，保證輸送安全。

通過采用一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組調(diào)節(jié)裝置，保證電梯導(dǎo)軌兩側(cè)的調(diào)節(jié)裝置可同步移動(dòng)，保證對中的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，同時(shí)節(jié)省成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明公開的自動(dòng)對中裝置的立體圖。

圖2為本發(fā)明公開的自動(dòng)對中裝置的主視圖。

圖3為本發(fā)明公開的自動(dòng)對中裝置的俯視圖。

圖4為本發(fā)明公開的自動(dòng)對中裝置的左視圖。

圖5為圖4中A-A剖視圖。

圖6為圖2中B-B剖視圖。

圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱：

10、底板 11、安裝板

20、調(diào)節(jié)裝置 21、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 22、對中滾輪 23、輪軸 24、齒條 25、齒輪 26、直線導(dǎo)軌 27、滑塊 28、防塵板 29、連接座 30、連接臂 31、墊板

具體實(shí)施方式

電梯導(dǎo)軌在制造過程中需要多道工序完成，由于導(dǎo)軌尺寸較長，重量較大，因此從前一工序與下一工序間勢必需要設(shè)置輸送線，而在輸送線上傳送電梯導(dǎo)軌時(shí)由于人工放置導(dǎo)軌不到位，或者在行進(jìn)過程中電梯導(dǎo)軌產(chǎn)生偏移，容易與輸送線外邊緣產(chǎn)生碰撞，嚴(yán)重時(shí)會被直接推送至輸送線外部，這樣一來影響輸送進(jìn)度，另一方面對于工作人員的安全也存在相應(yīng)的隱患。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種電梯導(dǎo)軌輸送線自動(dòng)對中裝置，可在電梯導(dǎo)軌輸送過程中及時(shí)的糾偏，防止電梯導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移隱患，提高輸送效率，保證輸送安全。

下面將通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請一并參見圖1至圖6，如圖所示，一種電梯導(dǎo)軌輸送線自動(dòng)對中裝置，該自動(dòng)對中裝置設(shè)置于輸送線上，自動(dòng)對中裝置包括垂直輸送線設(shè)置的底板10、相對設(shè)置于底板10上的兩組調(diào)節(jié)裝置20，兩組調(diào)節(jié)裝置20均可沿垂直輸送線的方向相對或相背同步運(yùn)動(dòng)，電梯導(dǎo)軌位于兩組調(diào)節(jié)裝置之間，對中時(shí)，兩組調(diào)節(jié)裝置20自輸送線的兩側(cè)向輸送線的中部同步移動(dòng)與電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸。初始狀態(tài)下，調(diào)節(jié)裝置可位于輸送線左右兩側(cè)邊緣處，在導(dǎo)軌輸送過程中，當(dāng)檢測裝置檢測到導(dǎo)軌到達(dá)自動(dòng)對中裝置位置處時(shí)，控制器控制兩組調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，向相對方向移動(dòng)，直至與電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，實(shí)現(xiàn)對電梯導(dǎo)軌在輸送線上的位置進(jìn)行對中調(diào)整?？稍陔娞輰?dǎo)軌輸送過程中及時(shí)的糾偏，防止電梯導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移隱患，提高輸送效率，保證輸送安全。

調(diào)節(jié)裝置20包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21與對中機(jī)構(gòu)，對中機(jī)構(gòu)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的輸出端上，隨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而前后移動(dòng)。

本發(fā)明中優(yōu)選對中機(jī)構(gòu)為對中滾輪22，對中滾輪22立式設(shè)置，對中時(shí)，電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)分別與對中滾輪的圓周相切，且對中滾輪隨電梯導(dǎo)軌的前后移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過將對中滾輪設(shè)置為轉(zhuǎn)動(dòng)形式，可在電梯導(dǎo)軌前后移動(dòng)過程中隨電梯導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)，二者接觸形式為滾動(dòng)，降低摩擦阻力，保證輸送效率。

此外，具體使用時(shí)可視情況而選擇滾輪為不轉(zhuǎn)動(dòng)，或者采用其他結(jié)構(gòu)形式的對中機(jī)構(gòu)，例如圓柱、棱柱或板狀結(jié)構(gòu)等，具體不做限制。

兩組調(diào)節(jié)裝置20共用一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，兩組調(diào)節(jié)裝置通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。

優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的齒條24，兩齒條24間設(shè)置有一齒輪25，兩齒條24分別嚙合于齒輪25的兩側(cè)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩齒條相對或相背運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)齒條移動(dòng)的導(dǎo)向，因此選擇在齒條底部設(shè)置直線導(dǎo)軌26，底座上設(shè)置有滑塊27，齒條24移動(dòng)時(shí)，直線導(dǎo)軌26沿滑塊27直線移動(dòng)。

優(yōu)選的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有防塵板28，齒條及齒輪均遮蓋于防塵板28下方。本發(fā)明中防塵板為與兩組齒條對應(yīng)設(shè)置的兩塊，兩塊防塵板上下設(shè)置，且相對的一側(cè)部分重合，保證對齒條及齒輪部分的完全遮蓋。其中一個(gè)防塵板與齒條間設(shè)置有墊板31，保證兩防塵板存在一定高度差，防止在齒條移動(dòng)時(shí)防塵板之間產(chǎn)生摩擦碰撞。在其他實(shí)施例中，還可選擇性的去除防塵板，或者設(shè)置兩防塵板位于同一水平高度，兩防塵板間存在一定間隙防止碰擦。具體結(jié)構(gòu)形式根據(jù)需要而定，在此不做限制。

本發(fā)明中優(yōu)選采用一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組調(diào)節(jié)裝置，保證電梯導(dǎo)軌兩側(cè)的調(diào)節(jié)裝置可同步移動(dòng)，保證對中的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，同時(shí)節(jié)省成本。

其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用氣缸，具體使用形式根據(jù)需要而定，在此不做限制。

如圖3所示，兩齒條24上分別向相對齒輪25一側(cè)延伸有連接座29，對中滾輪22通過一輪軸23轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接座29上，使得兩對中滾輪沿輸送線對稱設(shè)置，保證調(diào)節(jié)電梯導(dǎo)軌兩側(cè)的作用點(diǎn)相對稱，避免出現(xiàn)調(diào)偏的情況。

采用一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可設(shè)置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過一連接臂30與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前伸出并帶動(dòng)連接臂前移，連接臂帶動(dòng)一側(cè)齒條移動(dòng)，后依次將動(dòng)力通過齒條、齒輪、另一齒條傳遞出去。

在其他實(shí)施例中，還可采用兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩組對中機(jī)構(gòu)，這樣就無需設(shè)置齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)對中滾輪相對或相背運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對電梯導(dǎo)軌的對中。

此外，底板10上設(shè)置有安裝板11，調(diào)節(jié)裝置可安裝設(shè)置于該安裝板上以定位，具體不做限制。

本發(fā)明工作原理如下：

初始狀態(tài)下，兩對中滾輪分別位于輸送線左右兩側(cè)邊緣處，在電梯導(dǎo)軌輸送過程中，當(dāng)檢測到電梯導(dǎo)軌到達(dá)自動(dòng)對中裝置位置處時(shí)，控制器控制兩組調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)兩組齒條朝輸送線中部同步運(yùn)動(dòng)，直至對中滾輪與電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，實(shí)現(xiàn)對電梯導(dǎo)軌在輸送線上的位置進(jìn)行對中調(diào)整，電梯導(dǎo)軌在與對中滾輪接觸前移的過程中帶動(dòng)兩側(cè)對中滾輪分別逆時(shí)針與順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，給予電梯導(dǎo)軌一定的推送力，完成電梯導(dǎo)軌的對中輸送。

本發(fā)明公開了一種電梯導(dǎo)軌輸送線自動(dòng)對中裝置，設(shè)置于輸送線上，該自動(dòng)對中裝置包括垂直輸送線設(shè)置的底板、相對設(shè)置于底板上的兩組調(diào)節(jié)裝置，兩組調(diào)節(jié)裝置均可沿垂直輸送線的方向相對或相背同步運(yùn)動(dòng)，電梯導(dǎo)軌位于兩組調(diào)節(jié)裝置之間，對中時(shí)，兩組調(diào)節(jié)裝置自輸送線的兩側(cè)向輸送線的中部同步移動(dòng)與電梯導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，可在電梯導(dǎo)軌輸送過程中及時(shí)的糾偏，防止電梯導(dǎo)軌出現(xiàn)偏移隱患，提高輸送效率，保證輸送安全。

通過采用一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組調(diào)節(jié)裝置，保證電梯導(dǎo)軌兩側(cè)的調(diào)節(jié)裝置可同步移動(dòng)，保證對中的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，同時(shí)節(jié)省成本。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。