本發(fā)明涉及瓶蓋組裝用的裝備，尤其是涉及一種瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

瓶蓋是食品與飲包裝重要的一環(huán)，也是消費(fèi)者最先與產(chǎn)品接觸的地方。瓶蓋具有保持內(nèi)容物產(chǎn)品密閉性能，還具有防盜開(kāi)啟及安全性方面的功能，因此廣泛的應(yīng)用在瓶裝產(chǎn)品上，所以瓶蓋為食品、飲業(yè)、酒、化工業(yè)以及制藥業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)，是瓶容器包裝之關(guān)鍵性產(chǎn)品。

瓶蓋的發(fā)展早期是使用軟木材質(zhì)，馬口鐵皇冠蓋及旋開(kāi)蓋，至今續(xù)開(kāi)發(fā)出鋁質(zhì)的長(zhǎng)頸鋁蓋、碳酸飲鋁蓋、熱充填鋁蓋、注射液鋁蓋、藥蓋、掀開(kāi)式環(huán)蓋、安全鈕爪蓋及塑膠瓶蓋等產(chǎn)品。

為進(jìn)一步提升瓶蓋的密封效果，需要再瓶蓋內(nèi)安裝墊片，目前大多采用人工加裝，組裝成本較高，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有人工加裝存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，采用全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)瓶蓋的放入、點(diǎn)膠、加墊片和輸出工序，可大幅度提高瓶蓋的裝配效率，降低組裝成本。

為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明所公開(kāi)的技術(shù)方案中的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)，包括機(jī)座，所述的機(jī)座上安裝有：

送入待組裝瓶蓋的第一輸送帶，

輸出裝配完成瓶蓋的第二輸送帶，

轉(zhuǎn)動(dòng)在兩輸送帶之間且安裝有治具的轉(zhuǎn)盤(pán)，

夾持第一輸送帶上的瓶蓋入所述治具的第一夾爪，

對(duì)治具內(nèi)瓶蓋點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，

向點(diǎn)膠后的瓶蓋放置墊片的墊片輸送機(jī)構(gòu)，

以及將所述治具內(nèi)裝配完成瓶蓋放置在第二輸送帶上的第二夾爪。

在上述的技術(shù)方案中，待組裝的瓶蓋經(jīng)第一輸送帶輸入，可以采用人工將瓶蓋放置在第一輸送帶上，或者可以采用振動(dòng)盤(pán)等設(shè)備逐一將瓶蓋輸入至第一輸送帶；在瓶蓋送入指定位置時(shí)，由第一夾爪抓取并放入轉(zhuǎn)盤(pán)上的治具內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)裝有瓶蓋的治具進(jìn)入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的工作位置處，在瓶蓋內(nèi)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠后的瓶蓋繼續(xù)隨轉(zhuǎn)盤(pán)流轉(zhuǎn)，由墊片輸送機(jī)構(gòu)向瓶蓋后放置墊片，轉(zhuǎn)動(dòng)到第二夾爪的工作位置時(shí)，由第二夾爪將裝配好的瓶蓋取出并放置在第二輸送帶上輸出，完成整個(gè)瓶蓋的裝配。

第一夾爪的工作位置是確定的，第一輸送帶輸送的瓶蓋必須到制定位置，才可以被第一夾爪抓取，作為優(yōu)選的，所述第一輸送帶就近第一夾爪位置的一端設(shè)置用于確認(rèn)瓶蓋輸送位置的限位板，利用這個(gè)限位板來(lái)限制瓶蓋的輸送位置。

本申請(qǐng)中的限位板設(shè)置在第一輸送帶上方，位置略高于第一輸送帶，不影響輸送帶的正常工作，用于阻擋第一輸送帶上的瓶蓋，來(lái)限位瓶蓋的輸送位置。

上述的限位板只能限制瓶蓋的輸送軸向位置，但是不能控制瓶蓋的橫向偏移，也不能很好地被第一夾爪抓??；進(jìn)一步優(yōu)選的，所述限位板具有與瓶蓋邊緣相適應(yīng)的弧形邊沿，也相當(dāng)于在限位板的側(cè)邊開(kāi)槽，形成所述的弧形邊沿；一般瓶蓋都是圓形的，設(shè)置的弧形槽應(yīng)與瓶蓋形狀相匹配，弧形邊沿與瓶蓋周面盡可能完全貼合，以此來(lái)精確定位瓶蓋。

作為優(yōu)選的，所述的第一夾爪包括：

活動(dòng)安裝在機(jī)座上的滑塊，以及帶動(dòng)滑塊升降的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

中部連接有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)軸的底部延伸至所述的滑塊內(nèi)并與滑塊同步升降，所述滑塊上安裝有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端的氣動(dòng)抓手，用于抓取瓶蓋。

本發(fā)明中的第一夾爪和第二夾爪具有相同的結(jié)構(gòu)和工作原理，在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，滑塊以及安裝其上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂和氣動(dòng)抓手同步升降，滑塊位置降低后，氣動(dòng)抓手放入瓶蓋內(nèi)夾取并復(fù)位，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)抓手同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)至治具的正上方，再由滑塊帶動(dòng)氣動(dòng)抓手下降，將瓶蓋放入治具內(nèi)并松開(kāi)氣動(dòng)抓手，完成瓶蓋的抓放；同理，第二夾爪也是通過(guò)此過(guò)程實(shí)現(xiàn)裝配好的瓶蓋抓出。

作為優(yōu)選的，所述的治具為圓盤(pán)形，中部設(shè)有容納瓶蓋的凹槽，且為環(huán)形排列在轉(zhuǎn)盤(pán)上的多個(gè)。瓶蓋放置在治具中的凹槽內(nèi)，設(shè)置多個(gè)循環(huán)流轉(zhuǎn)的治具，可進(jìn)一步提升工作效率。

作為優(yōu)選的，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：豎立在機(jī)座上的支撐柱，設(shè)置在所述支撐柱上的點(diǎn)膠頭，以及通過(guò)管路與所述點(diǎn)膠頭連接的點(diǎn)膠機(jī)。

作為優(yōu)選的，所述的墊片輸送機(jī)構(gòu)包括：

用于逐個(gè)輸出墊片的振動(dòng)盤(pán)；

與所述振動(dòng)盤(pán)的輸出口銜接的儲(chǔ)墊筒；

位于所述儲(chǔ)墊筒下方且延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)上方的加墊板，且該加墊板上設(shè)置與所述儲(chǔ)墊筒連通的送墊槽；

滑動(dòng)配合在送墊槽內(nèi)的送墊推板，用于推動(dòng)落入送墊槽內(nèi)的墊片進(jìn)入治具內(nèi)；

以及驅(qū)動(dòng)所述送墊推板的送墊氣缸。

上述的振動(dòng)盤(pán)可逐個(gè)輸出墊片，并疊放在儲(chǔ)墊筒內(nèi)，送墊氣缸驅(qū)動(dòng)送墊推板，推動(dòng)儲(chǔ)墊筒最底部的一張墊片進(jìn)入送墊槽，并沿著送墊槽推送至治具中的瓶蓋內(nèi)，完成加墊片工作；在每張墊片送完后，送墊推板和送墊氣缸復(fù)位，等待下一個(gè)治具流轉(zhuǎn)到位。

由于墊片是沿送墊槽內(nèi)推送的，必須設(shè)置相應(yīng)的限位，使得墊片推送至制定位置，并恰好可以落入瓶蓋中。作為優(yōu)選的，所述加墊板延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)上方的一端設(shè)置與所述送墊槽連通的落墊孔，并在所述落墊孔的上方設(shè)置有壓墊機(jī)構(gòu)。

在上述的加墊板中，送墊槽內(nèi)推送的墊片進(jìn)入落墊孔內(nèi)，來(lái)限位墊片的輸送位置，使其恰好可以通過(guò)落墊孔落入瓶蓋內(nèi)，落墊孔和送墊槽的大小與墊片尺寸匹配，送墊槽內(nèi)僅能容納單張墊片通過(guò)，控制每個(gè)瓶蓋內(nèi)恰好放入一張墊片。

作為優(yōu)選的，所述的壓墊機(jī)構(gòu)包括：與所述加墊板連接的支座，安裝在所述支座上的壓墊氣缸，以及設(shè)置在壓墊氣缸的活塞端部的壓墊板。

設(shè)置壓墊機(jī)構(gòu)用于對(duì)瓶蓋內(nèi)的墊片進(jìn)行壓裝，使墊片與瓶蓋內(nèi)壁貼合，并可壓勻墊片下方的膠液。

作為優(yōu)選的，所述的瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)包括安裝在機(jī)座上控制器，以及接入所述控制器的：

檢測(cè)治具內(nèi)是否有瓶蓋的第一傳感器，用于發(fā)出控制點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)工作和/或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)；

檢測(cè)治具內(nèi)瓶蓋中是否有墊片的第二傳感器，用于發(fā)出控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)和/或第二夾爪工作的信號(hào)。

在出現(xiàn)某些意外情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止整個(gè)設(shè)備或相應(yīng)部件的工作，避免造成更大的損失。本申請(qǐng)中，若出現(xiàn)第一夾爪未能將瓶蓋放入治具內(nèi)，通過(guò)第一傳感器的感應(yīng)，停止點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)工作或轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在空的治具內(nèi)點(diǎn)膠；還有若未能在瓶蓋內(nèi)放入墊片，利用第二傳感器的感應(yīng)，應(yīng)停止轉(zhuǎn)盤(pán)和第二夾爪工作，避免未裝配完瓶蓋輸出。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用全自動(dòng)化操作，完成瓶蓋的放入、點(diǎn)膠、加墊片和輸出工作，可大幅度提高瓶蓋的裝配效率，降低組裝成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)的總裝圖；

圖2為第一輸送帶的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為第一輸送帶末端限位板的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為第一夾爪或第二夾爪的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為墊片輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為墊片輸送機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖1～7來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，但本發(fā)明并不僅限于此。

圖1為本實(shí)施例中瓶蓋自動(dòng)點(diǎn)膠墊片裝配機(jī)的總裝圖，包括機(jī)座100，機(jī)座100上安裝有：送入待組裝瓶蓋的第一輸送帶200；輸出裝配完成瓶蓋的第二輸送帶900；轉(zhuǎn)動(dòng)在兩輸送帶之間且安裝有治具500的轉(zhuǎn)盤(pán)400，夾持第一輸送帶200上的瓶蓋入所述治具500的第一夾爪300，對(duì)治具500內(nèi)瓶蓋點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)600，向點(diǎn)膠后的瓶蓋放置墊片的墊片輸送機(jī)構(gòu)700，以及將治具500內(nèi)裝配完成瓶蓋放置在第二輸送帶900上的第二夾爪800。

如圖2所示的第一輸送帶200，由安裝在機(jī)座100上的電機(jī)牽引，待組裝的瓶蓋經(jīng)第一輸送帶200輸入，可以采用人工將瓶蓋放置在第一輸送帶200上，或者可以采用振動(dòng)盤(pán)等設(shè)備逐一將瓶蓋輸入至第一輸送帶200。第一輸送帶200內(nèi)側(cè)設(shè)置第一擱物板201，用臨時(shí)存放待裝配的瓶蓋或者放置其他的設(shè)備工具等。第一輸送帶200的兩側(cè)具有夾板202，兩夾板202形成輸送通道。

在內(nèi)側(cè)的夾板202上安裝有第一傳感器203和第二傳感器204。第一傳感器203用于檢測(cè)是否有瓶蓋輸入，若檢測(cè)到第一輸送帶200無(wú)瓶蓋輸送，則發(fā)送信號(hào)至控制器(圖中為示出)，由控制器根據(jù)該信號(hào)來(lái)停止整個(gè)裝置的運(yùn)行。第二傳感器204用于檢測(cè)是否有瓶蓋輸送至指定位置，被輸送的瓶蓋觸動(dòng)后，第二傳感器204發(fā)出信號(hào)，控制第一夾爪300開(kāi)始工作，抓取瓶蓋放置在轉(zhuǎn)盤(pán)400上的治具內(nèi)。

如圖3所示，第一輸送帶200的末端用于確認(rèn)瓶蓋輸送位置的限位板205，該限位板205具有與瓶蓋邊緣相適應(yīng)的弧形邊沿206，輸送的瓶蓋進(jìn)入弧形邊沿206內(nèi)后，確定瓶蓋的輸送位置，保證該位置內(nèi)的瓶蓋可以被第一夾爪300抓取。

第一夾爪300的結(jié)構(gòu)如圖4所示，第一夾爪300包括：活動(dòng)安裝在機(jī)座100上的滑塊304，以及帶動(dòng)滑塊304升降的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305；中部連接有轉(zhuǎn)軸303的轉(zhuǎn)動(dòng)臂301，轉(zhuǎn)軸303的底部延伸至滑塊304內(nèi)并與滑塊304同步升降，且滑塊304上安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸303的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂301一端的氣動(dòng)抓手302，用于抓取瓶蓋。

本實(shí)施例中，滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305采用氣缸，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)臂301的兩端均安裝有氣動(dòng)抓手302，在每次抓取瓶蓋時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂301轉(zhuǎn)動(dòng)180度。

第一夾爪300和第二夾爪800的結(jié)構(gòu)相同，瓶蓋輸送位置確定后，第二傳感器204發(fā)出信號(hào)，第一夾爪300啟動(dòng)工作。氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊304下降，氣動(dòng)抓手302伸入瓶蓋內(nèi)夾取，氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)抓手302復(fù)位，然后由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂301轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)抓手302轉(zhuǎn)動(dòng)至治具500的正上方，最后在氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊304帶動(dòng)氣動(dòng)抓手302下降，將瓶蓋放入治具500內(nèi)后松開(kāi)。第二夾爪800也是通過(guò)此過(guò)程實(shí)現(xiàn)裝配好的瓶蓋抓出。

如圖5所示的轉(zhuǎn)盤(pán)400和治具500結(jié)構(gòu)，治具500為環(huán)列在轉(zhuǎn)盤(pán)400上的多個(gè)，具體數(shù)量可根據(jù)轉(zhuǎn)盤(pán)直徑以及治具大小進(jìn)行設(shè)置。治具500呈圓盤(pán)形，中部設(shè)有凹槽501，內(nèi)部可容納待裝配的瓶蓋，凹槽501中心具有固定用的螺孔502，便于治具500的裝配和更換。治具500隨轉(zhuǎn)盤(pán)400循環(huán)流轉(zhuǎn)，不斷有瓶蓋放入空的治具內(nèi)進(jìn)行裝配，也不斷有裝配好的瓶蓋從治具內(nèi)取出。

在治具500內(nèi)放置有待裝配的瓶蓋后，轉(zhuǎn)盤(pán)400轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)該治具500進(jìn)入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)600的工作位置處，進(jìn)行瓶蓋內(nèi)點(diǎn)膠的操作。如圖6所示的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)600包括：豎立在機(jī)座100上的支撐柱602，設(shè)置在支撐柱602上的點(diǎn)膠頭604，以及通過(guò)管路605與點(diǎn)膠頭604連接的點(diǎn)膠機(jī)601。點(diǎn)膠機(jī)601通過(guò)管路605向點(diǎn)膠頭604供膠，點(diǎn)膠頭604將膠液擠入瓶蓋上。為保持設(shè)備的正常運(yùn)行，在支撐柱602上設(shè)置有第三感應(yīng)器603，用于檢測(cè)治具內(nèi)是否有瓶蓋，避免空的治具被點(diǎn)入膠液；也就是說(shuō)，僅在第三感應(yīng)器603的信號(hào)正常時(shí)，點(diǎn)膠頭604才進(jìn)行點(diǎn)膠操作，若第三感應(yīng)器603發(fā)出異常信號(hào)，則點(diǎn)膠頭604停止工作。

在治具500的瓶蓋點(diǎn)膠完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)400繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入墊片輸送機(jī)構(gòu)700所處的位置，進(jìn)行在點(diǎn)膠后的瓶蓋內(nèi)放置墊片的操作。如圖7所示的墊片輸送機(jī)構(gòu)包括：用于逐個(gè)輸出墊片的振動(dòng)盤(pán)701；與振動(dòng)盤(pán)701的輸出口銜接的儲(chǔ)墊筒702；位于儲(chǔ)墊筒702下方且延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)上方的加墊板703，且該加墊板703上設(shè)置與儲(chǔ)墊筒702連通的送墊槽704；滑動(dòng)配合在送墊槽704內(nèi)的送墊推板705，用于推動(dòng)落入送墊槽704內(nèi)的墊片進(jìn)入瓶蓋內(nèi)；以及驅(qū)動(dòng)送墊推板705的送墊氣缸706。

振動(dòng)盤(pán)701逐個(gè)輸出墊片，并疊放在儲(chǔ)墊筒702內(nèi)，送墊氣缸706驅(qū)動(dòng)送墊推板705，推動(dòng)儲(chǔ)墊筒702最底部的一張墊片進(jìn)入送墊槽704，并沿著送墊槽704推送至治具中的瓶蓋內(nèi)，完成加墊片工作；在每張墊片送完后，送墊推板705和送墊氣缸706復(fù)位，等待下一個(gè)治具流轉(zhuǎn)到位。

儲(chǔ)墊筒702外側(cè)安裝有第四傳感器713，用于檢測(cè)儲(chǔ)墊筒702內(nèi)是否有墊片或者墊片的數(shù)量是否滿足要求，若出現(xiàn)墊片不夠，第四傳感器713發(fā)出信號(hào)停止設(shè)備工作或者進(jìn)行警示，提醒操作人員添加墊片，避免未完成裝配的瓶蓋流轉(zhuǎn)輸出。

如圖8所示的加墊板703結(jié)構(gòu)，上部具有與儲(chǔ)墊筒702套接的套筒711，經(jīng)套筒711下落的墊片直接進(jìn)入送墊槽704內(nèi)，為便于內(nèi)部送墊推板705的活動(dòng)，并在送墊槽704中設(shè)置導(dǎo)向槽713，送墊推板705滑動(dòng)配合在導(dǎo)向槽713內(nèi)。另外，加墊板703延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)上方的一端設(shè)置與送墊槽704通的落墊孔712，并在落墊孔712的上方設(shè)置有壓墊機(jī)構(gòu)。送墊槽707內(nèi)推送的墊片進(jìn)入落墊孔712內(nèi)，來(lái)限位墊片的輸送位置，使其恰好可以落入治具中的瓶蓋內(nèi)。

壓墊機(jī)構(gòu)包括：與加墊板703連接的支座710，安裝在支座710上的壓墊氣缸708，以及設(shè)置在壓墊氣缸708的活塞端部的壓墊板709。在墊片落入瓶蓋后，壓墊氣缸708驅(qū)動(dòng)壓墊板709對(duì)墊片進(jìn)行壓裝，使墊片與瓶蓋內(nèi)壁貼合，并可壓勻墊片下方的膠液。

本實(shí)施例中，為避免在空的治具中放置墊片，加墊板703上設(shè)置有第五傳感器707，在第五傳感器707感應(yīng)到治具中沒(méi)有瓶蓋時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制墊片輸送機(jī)構(gòu)停止工作。

在瓶蓋后的墊片壓裝后，完成瓶蓋的組裝，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)裝好的瓶蓋進(jìn)入第二夾爪800所處的位置，由第二夾爪800將瓶蓋放置在第二輸送帶900上輸出，或可有人工將裝配好的瓶蓋放置于第二輸送帶900末端的第二擱物板901上，完成整個(gè)瓶蓋的裝配。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。