本發(fā)明屬于皮帶運輸技術領域，具體涉及一種自振導料裝置。

背景技術：

皮帶輸送機作為一種無極運動運輸物料的機械，被廣泛應用在工業(yè)生產的物料運輸中。其中，在皮帶輸送機的盡頭或兩個皮帶輸送機的過渡連接部分一般通過設置漏斗對物料進行收集或導流。同時，在漏斗的內部通常設有迎料板，對通過皮帶進入漏斗的物料進行角度和方向的調整，從而提高物料通過漏斗的速度，避免在漏斗內部出現(xiàn)堵料的情況。

目前，在現(xiàn)有技術中用于改善物料進入漏斗內部后流動角度或者流動方向的迎料板主要有兩種：一種是固定式迎料板，一種是半固定式迎料板。固定式迎料板，是一種根據(jù)物料運動方向或角度，通過焊接方式固定在漏斗內部的迎料板。這種固定式迎料板通過固定時設置的角度，對進入漏斗內部的物料進行流動方向和流動角度的改變，從而避免堵料情況的發(fā)生。半固定式迎料板，是一種上部設有彈簧，底部設有調節(jié)螺栓的迎料板。這種半固定式迎料板通過彈簧懸掛在漏斗內側，并通過調節(jié)螺栓對迎料板的懸掛角度進行調整和固定，從而對進入漏斗的物料進行流動方向和流動角度的改變，從而避免堵料情況的發(fā)生。

但是，在實際生產過程中發(fā)現(xiàn)，如果物料粘度大、流動速度不穩(wěn)定的話，采用固定式或半固定式迎料板無法實現(xiàn)物料的快速脫離，而經常出現(xiàn)物料粘附和堆積在迎料板表面的情況。此時，需要操作人員借助輔助工具對迎料板上的物料進行快速清理，甚至需要停機進行清理，這對皮帶輸送機的正常運行造成一定的影響，而且在操作人員進行清理過程中會吸入物料中混雜的大量粉塵顆粒，長時間操作會對操作人員的身體健康造成嚴重影響。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決在漏斗中采用現(xiàn)有結構的迎料板對粘度大、流動速度不穩(wěn)定的物料進行收集或導流的過程中，存在物料無法快速脫離迎料板而粘附和堆積在迎料板表面的問題，本發(fā)明提出了一種自振導料裝置。該自振導料裝置，包括底座、搖臂以及導料板；其中，所述底座固定在漏斗的外部；所述搖臂包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述底座連接，所述第二連接端與所述導料板的上端轉動連接，所述導料板的下端延伸至所述漏斗的內部；所述導料板的迎料面朝向物料進入所述漏斗的方向并且與物料的運動方向成銳角；所述導料板下端的兩側位置設有復位彈簧組件，并且所述復位彈簧組件與所述底座連接或與所述漏斗內部的側板連接。

優(yōu)選的，所述導料板的上端設有旋轉長軸，所述底座上設有兩個所述搖臂，并且每一個所述搖臂的第二連接端處設有一個軸承；所述導料板與所述搖臂之間通過所述旋轉長軸和所述軸承轉動連接。

優(yōu)選的，所述復位彈簧組件包括復位彈簧、第一復位彈簧支座和第二復位彈簧支座；其中所述第一復位彈簧支座與所述導料板下端的側面固定連接，所述第二復位彈簧支座與所述底座固定連接，所述復位彈簧位于所述第一復位彈簧支座和所述第二復位彈簧支座之間。

優(yōu)選的，所述搖臂的第一連接端與所述底座之間轉動連接，并且所述搖臂的中間位置設有壓簧組件，用于支撐所述搖臂相對所述底座的轉動。

進一步優(yōu)選的，所述壓簧組件包括第一壓簧支座、導向軸、壓簧以及第二壓簧支座；所述第一壓簧支座與所述搖臂固定連接；所述導向軸的一端與所述第一壓簧支座轉動連接，另一端與所述第二壓簧支座活動連接，并且在所述導向軸上設有凸臺；所述壓簧套設在所述導向軸上，并且一端與所述凸臺接觸，另一端與所述第二壓簧支座接觸；所述第二壓簧支座與所述底座固定連接。

進一步優(yōu)選的，所述搖臂處于平衡狀態(tài)時，所述壓簧與所述搖臂相互垂直。

優(yōu)選的，所述底座為L形結構，包括水平方向的平臂和豎直方向的立臂；所述壓簧組件位于所述搖臂和所述平臂之間。

進一步優(yōu)選的，所述立臂與所述搖臂之間設有拉簧組件，用于輔助所述壓簧組件對所述搖臂的支撐。

進一步優(yōu)選的，所述拉簧組件包括拉簧和兩個拉簧支座，兩個所述拉簧支座分別與所述立臂和所述搖臂連接，所述拉簧位于兩個所述拉簧支座之間。

進一步優(yōu)選的，所述搖臂處于平衡狀態(tài)時，所述拉簧處于自然狀態(tài)。

采用本發(fā)明的自振導料裝置，對通過輸送皮帶進入漏斗的物料進行輔助落料時，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的自振導料裝置，通過底座部分將整個裝置固定在漏斗的外部，并借助搖臂將導料板的下端延伸至漏斗的內部。這樣只有一個導料板位于漏斗的內部，因此可以最大限度的減少對漏斗內部空間的占用，尤其是對漏斗入口端的空間位置占用，從而為物料進入漏斗留出足夠的通流面積，提高物料進入漏斗的速度。此外，該裝置只需要通過底座與漏斗進行安裝固定即可，這樣可以提前完成整個裝置的加工和制造，在施工現(xiàn)場只進行底座與漏斗之間的安裝即可，而不需要進行多個零件與漏斗之間的安裝固定，從而提高現(xiàn)場的安裝施工效率，減少對皮帶輸送機正常工作的影響。

2、本發(fā)明的自振導料裝置，采用導料板上端通過旋轉長軸與搖臂之間轉動連接，以及導料板下端通過復位彈簧組件與底座或漏斗內部的側板連接。這樣在物料沖擊到導料板上時，導料板可以對沖擊力中垂直于迎料面的垂直分力進行快速的反應，即繞旋轉長軸進行轉動，對沖擊力進行卸荷，避免粘度大、流動速度快的物料直接粘附在導料板上，并且在復位彈簧組件的恢復力作用下，使導料板及時的進行反方向的轉動，對掉落在導料板上的物料進行反方向的拋出，使物料快速脫離導料板。

3、本發(fā)明的自振導料裝置中的搖臂采用與底座可相對轉動的連接方式，以及在搖臂與底座之間設置壓簧組件和拉簧組件，使導料板可以對沖擊力中沿豎直方向的豎直分力做出反應。當豎直分力作用在導料板上時，導料板驅動搖臂克服壓簧組件和拉簧組件進行轉動，并在壓簧組件和拉簧組件的恢復力作用下進行反方向的轉動，從而形成搖臂的往復擺動，反過來搖臂再帶動導料板進行上下的擺動。這樣不僅使導料板具有繞旋轉長軸的往復擺動的運動，而且還同時具有沿上下方向的擺動運動，從而加強導料板3在空間范圍內的運動幅度和頻率，提高導料板3對落在導料板3上的物料的振動效果。另外，當物料的流動速度慢時，物料的水平速度減小，水平速度保持不變，即作用在導料板上的垂直分力變小，豎直分力保持不變，這樣，在壓簧組件和拉簧組件的作用下，同樣可以使導料板進入往復振動狀態(tài)，從而保證對流動速度慢的物料同樣保持很好的振動效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自振導料裝置的外形結構示意圖；

圖2為圖1中F方向的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明自振導料裝置中復位彈簧組件的安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明中的技術方案進行詳細介紹。

結合圖1和圖2所示，本發(fā)明的自振導料裝置，包括底座1、搖臂2以及導料板3。

底座1為L形結構，包括水平方向的平臂11和豎直方向的立臂12，且底座1通過平臂11固定在漏斗4的外部。

搖臂2為長桿形結構，包括第一連接端21和第二連接端22，其中第一連接端21與平臂11連接，第二連接端22與導料板3的上端轉動連接，使導料板3可以相對搖臂2的第二連接端22進行自由轉動。

導料板3為平板形結構，其中導料板3的上端設有旋轉長軸31，與第二連接端22轉動連接，導料板3的下端延伸至漏斗4的內部，并且設有復位彈簧組件5。復位彈簧組件5的一端與導料板3的下端固定連接，另一端既可以與底座1連接，也可以直接與漏斗4內部的側板連接。在將導料板3伸入漏斗4內部時，將導料板3的迎料面32朝向物料進入漏斗4的方向設置，并且與物料的運動方向處于銳角范圍。另外，在迎料面32上還可以設置帶孔鑄石板，從而增強迎料面32的耐磨性，提高導料板3的使用壽命。

結合圖3所示，在本發(fā)明中，復位彈簧組件5包括復位彈簧51、第一復位彈簧支座52和第二復位彈簧支座53。其中，第一復位彈簧支座52與導料板3下端的側面固定連接，第二復位彈簧支座53與底座1的平臂11固定連接，復位彈簧51位于第一復位彈簧支座52和第二復位彈簧支座53之間。這樣，在導料板3的迎料面32受到外界作用力時，導料板3的下端以旋轉長軸31為轉軸，在復位彈簧51的作用下進行往復擺動。此時，需要在平臂11自由端的中間位置開設凹槽，用于容納導料板3以及滿足導料板3擺動時的空間位置要求。另外，根據(jù)漏斗4的尺寸以及安裝需求，還可以將第一復位彈簧支座52固定在導料板3的背面(即迎料面32的對應面)，以及將第二復位彈簧支座53直接安裝在漏斗4內部的側板上，這樣可以省去在平臂11自由端開設凹槽的工作。此外，在實際使用時，通過調整復位彈簧組件5與導料板3的連接位置以及選取適當強度的復位彈簧51，將導料板3的往復擺動幅度控制在1/3圓周的范圍內，這樣既可以滿足對導料板3擺動幅度的要求，也可以保證導料板3的擺動頻率，從而獲得更好的振動落料效果。

另外，在本發(fā)明中，第二連接端22處設有與旋轉長軸31配合的軸承，這樣搖臂2與導料板3之間通過旋轉長軸31和軸承進行轉動連接，從而提高兩者之間相對轉動的靈活性，提高導料板3受到物料沖擊時的反應速度。此外，為了提高導料板3相對搖臂2轉動過程的穩(wěn)定性，在底座1的平臂11上設有兩個搖臂2，并且兩個搖臂2分別與旋轉長軸31的兩端轉動連接。

當物料通過皮帶輸送機進入漏斗4時，首先沖擊掉落在導料板3的迎料面32上，由于物料的運動方向與迎料面32之間成銳角，因此當迎料面32受到物料沖擊并產生沖擊力時，沖擊力中垂直于迎料面32的垂直分力將克服復位彈簧51對導料板3的初始拉力，推動導料板3繞旋轉長軸31沿物料的沖擊方向進行轉動，在此過程中對沖擊在導料板3上的物料進行一個卸力的操作，防止物料粘度大、運動速度快時直接粘附在迎料面32上。當導料板3轉到一定角度后，導料板3將在復位彈簧51的拉力作用下，繞旋轉長軸31沿反方向轉動，并將掉落在導料板3的物料進行反方向的拋出。這樣，在物料沖擊力和復位彈簧51拉力的相互作用下，導料板3對掉落在導料面32上的物料首先進行沖擊力的卸荷，避免物料粘附在迎料面32上，然后對物料施加反向的作用力，使物料脫離導料板3，并快速進入和通過漏斗4。同時，在導料板3對物料的沖擊力進行卸荷后，物料在落入下一個輸送皮帶時的速度和沖擊力將被大大削弱，使物料可以穩(wěn)定的落到下一個輸送皮帶上，從而避免對輸送皮帶產生側向沖擊而使輸送帶出現(xiàn)跑偏的問題。

優(yōu)選的，在本發(fā)明中，第一連接端21與平臂11之間采用轉動連接，并且通過搖臂轉軸23和搖臂支座24連接。其中，搖臂轉軸23與搖臂2固定連接，搖臂支座24與平臂11固定連接，在搖臂支座24上設有與搖臂轉軸23配合的軸承。通過搖臂轉軸23和軸承將搖臂支座24和搖臂2轉動連接，可以提高搖臂2與底座1之間相對轉動的靈活性。

在搖臂2與平臂11之間設有壓簧組件6。壓簧組件6，包括第一壓簧支座61、導向軸62、壓簧63以及第二壓簧支座64。其中，第一壓簧支座61與搖臂2固定連接。導向軸62的一端與第一壓簧支座61轉動連接，另一端與第二壓簧支座64活動連接，并且在導向軸62上設有凸臺65。壓簧63套設在導向軸62上，并且一端與凸臺65接觸，另一端與第二壓簧支座64接觸。第二壓簧支座64與底座1中的平臂11固定連接。其中，在本發(fā)明中，當搖臂2處于平衡狀態(tài)時，即搖臂2與底座1之間不發(fā)生相對轉動的時候，壓簧63與搖臂2處于相互垂直狀態(tài)。這樣，當搖臂2受到外界作用力，使搖臂2相對于底座1向下轉動時，搖臂2對壓簧組件6的作用力，可以直接快速的轉換為對壓簧63的正面壓縮力，以便于壓簧63可以快速的存儲和釋放壓縮力，進而對搖臂2的轉動做出快速的反應，使搖臂2進入往復擺動狀態(tài)。

此時，當物料對導料板3進行沖擊時，除了沖擊力中的垂直分力使導料板3繞旋轉長軸31進行轉動之外，沖擊力中的豎直分力作用在迎料面32上時，會通過導料板3驅動搖臂2克服壓簧63進行繞搖臂轉軸23的轉動，反過來在壓簧63的恢復力作用下，由搖臂2帶動導料板3進行上下運動。這樣，當物料對導料板3進行沖擊時，導料板3同時進行繞旋轉長軸31的轉動以及沿豎直方向的上下運動，從而加強導料板3在空間范圍內的運動幅度和頻率，提高導料板3對落在導料板3上的物料的振動效果，進一步加快物料脫落導料板3的速度以及進入和通過漏斗4的速度，從而避免物料粘度大、運動速度快時出現(xiàn)的堵料問題。

優(yōu)選的，在搖臂2與立臂12之間設有拉簧組件7。拉簧組件7，包括拉簧71和兩個拉簧支座72。其中，兩個拉簧支座72分別與立臂12和搖臂2連接，拉簧71位于兩個拉簧支座72之間。當搖臂2處于平衡狀態(tài)時，即搖臂2與底座1之間不發(fā)生相對轉動的時候，拉簧71處于自然狀態(tài)。這樣，在搖臂2受到外界作用力，并相對于底座1進行轉動的過程中，拉力彈簧71可以直接進入壓縮或拉伸狀態(tài)，并且與壓簧63的壓縮和拉伸成相反狀態(tài)，從而輔助壓簧63提高搖臂2的擺動頻率。例如，當搖臂2進行順時針轉動時，壓簧63處于壓縮狀態(tài)，而拉簧71則處于拉伸狀態(tài)，這樣可以使搖臂2沿順時針方向的轉動快速停止，并立刻進入反方向的逆時針轉動，提高搖臂2的往復擺動頻率，使導料板3上的物料失去對迎料面32的粘附力而脫離，進而獲得對物料脫離導料板3更好的振動效果。