本發(fā)明涉及沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)隨降板材單張分離器。

背景技術(shù)：

沖壓加工中，由于使用的板材堆放時(shí)間太久，板與板之間可能形成真空，另外板表面存在油污，板與板之間也會(huì)有很強(qiáng)的粘合力，沖壓自動(dòng)化過程中機(jī)器人是通過真空吸盤抓取板料，由于上述原因，機(jī)器人一次可能抓取兩張或兩張以上的板料，這樣會(huì)直接導(dǎo)致模具的損壞，為了保證機(jī)器人抓取的板件是單張，就必須對(duì)板材第一張與第二張邊緣進(jìn)行分離，破壞板間真空和粘合力，現(xiàn)有磁性分張器只能用于可以磁化的板材的分離，局限比較大；現(xiàn)有機(jī)械分張器，包括基座、滑動(dòng)連接于基座的滑塊，以及內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊、外端沿滑塊移動(dòng)方向延伸的頂桿，所述頂桿外端連接有下端向滑塊所在側(cè)傾斜的齒條，齒條隨著頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)將最上面一塊板材逐漸頂起從而實(shí)現(xiàn)分張，使每次只取出一張板材，在分張過程中，分張器不能隨著板材張數(shù)的減少而位置下降，要另外配置下降機(jī)構(gòu)：一般是由伺服電機(jī)、絲杠螺母加導(dǎo)軌，位置感應(yīng)開關(guān)，以及PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成，另外齒條存在頂起二張以上板材的可能，不能完全避免分雙張以上的情況發(fā)生，為了確保安全，要加雙張檢測(cè)感應(yīng)器，增加了設(shè)備制造成本，并且，在板材擺放不齊時(shí)，需外加邊緣壓齊機(jī)構(gòu)，一般由氣缸與聚氨酯壓塊構(gòu)成，只要板材的外形尺寸有誤差時(shí)現(xiàn)有機(jī)械分張器不能進(jìn)行分張。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供自動(dòng)隨降板材單張分離器，解決了現(xiàn)有技術(shù)磁性分張器使用局限于可磁化鐵板；機(jī)械分張器要外加隨降機(jī)構(gòu)以及板料擺放不齊時(shí)分張器要外加邊緣壓平機(jī)構(gòu)，并且齒條存在頂起二張以上板材的可能，要加雙張檢測(cè)感應(yīng)器，另外在板材的尺寸有誤差時(shí)現(xiàn)有機(jī)械分張器不能適用的問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)隨降板材單張分離器，包括翻轉(zhuǎn)分張裝置、自動(dòng)隨降裝置以及水平往復(fù)兼板間插入裝置，翻轉(zhuǎn)分張裝置的翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板上，自動(dòng)隨降裝置的隨降滑座與側(cè)板固定連接，側(cè)板底部固定連接有底板，水平往復(fù)兼板間插入裝置滑動(dòng)連接于底板上，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置與自動(dòng)隨降裝置由水平往復(fù)兼板間插入裝置驅(qū)動(dòng)。分離器既設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置也設(shè)有隨降裝置，且自動(dòng)定位隨降，位置準(zhǔn)確，既減小了設(shè)備的制造成本，也保證了分張的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置包括翻轉(zhuǎn)支架、連接于翻轉(zhuǎn)支架前端的定位塊、滑動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)齒；所述自動(dòng)隨降裝置包括隨降滑座以及鎖緊裝置；所述水平往復(fù)兼板間插入裝置包括推動(dòng)塊以及復(fù)位塊。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述翻轉(zhuǎn)支架通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前后兩塊側(cè)板上，前后兩塊側(cè)板分別與一個(gè)隨降滑座固定連接；所述推動(dòng)塊與復(fù)位塊滑動(dòng)連接于滑軌上，滑軌與底板固定連接，底板位于滑軌的前側(cè)設(shè)有位移限位塊；所述推動(dòng)塊與氣缸的活塞桿固定連接，氣缸固定連接于支撐板上，支撐板與前后兩塊側(cè)板以及底板固定連接。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述翻轉(zhuǎn)支架的后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起與翻轉(zhuǎn)防呆凸起，所述翻轉(zhuǎn)支架的前端固定連接有定位塊，所述翻轉(zhuǎn)支架的中部設(shè)有豎直的通槽以及水平的滑槽，翻轉(zhuǎn)齒上固定連接有滑塊，翻轉(zhuǎn)齒位于豎直通槽內(nèi)，滑塊滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)齒的中部下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽，該翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起，所述翻轉(zhuǎn)支架位于滑槽的后側(cè)設(shè)有水平通孔，該水平通孔內(nèi)放置有彈簧A，彈簧A由和水平通孔螺紋連接的螺塞壓于滑塊上。翻轉(zhuǎn)防呆凸起確?；爻踢\(yùn)動(dòng)時(shí)翻轉(zhuǎn)支架及時(shí)落下。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述定位塊與翻轉(zhuǎn)支架的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，在所需分張板材的厚度小于翻轉(zhuǎn)齒的底面與定位塊的底面之間的距離時(shí)，通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)定位塊的高度，使得定位塊的底面與翻轉(zhuǎn)齒的底面之間的距離小于所需分張板材的厚度，一定程度地增加了適用范圍。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述推動(dòng)塊與復(fù)位塊之間設(shè)有彈簧B；所述推動(dòng)塊的后端設(shè)有推動(dòng)螺紋孔，推動(dòng)螺紋孔與氣缸的活塞桿固定連接，推動(dòng)塊的后端頂面設(shè)有后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起，推動(dòng)塊的前端頂面設(shè)有前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起，推動(dòng)塊的前端側(cè)面設(shè)有鎖緊觸動(dòng)凸起，推動(dòng)塊位于后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起的前側(cè)面與前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起前側(cè)面之間設(shè)有彈簧槽；所述復(fù)位塊的后端頂面設(shè)有復(fù)位凸起塊，復(fù)位塊的后部設(shè)有水平的彈簧盲孔，彈簧B位于該彈簧盲孔與彈簧槽內(nèi)，復(fù)位塊前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起與插入齒，復(fù)位塊位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽，復(fù)位塊位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述鎖緊裝置包括鎖緊塊以及鎖緊彈簧，所述隨降滑座上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔以及位于水平方向的鎖緊盲孔，隨降通孔套于導(dǎo)桿上，鎖緊塊插于鎖緊盲孔內(nèi)，鎖緊塊與鎖緊盲孔的孔底之間設(shè)有鎖緊彈簧，所述鎖緊塊上設(shè)有位于豎直方向的腰型孔，該腰型孔套于導(dǎo)桿上，所述鎖緊塊的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖緊推動(dòng)軸承。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置后側(cè)設(shè)有水平保持機(jī)構(gòu)，水平保持機(jī)構(gòu)包括水平支架以及設(shè)于該水平支架前端底部的卡槽，水平支架通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板上，水平支架位于水平轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有梯形槽。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸、鎖緊推動(dòng)塊以及鎖緊塊，所述側(cè)板的頂部固定連接有頂板，鎖緊氣缸固定連接于頂板上，鎖緊氣缸的活塞桿穿過頂板與鎖緊推動(dòng)塊固定連接，所述隨降滑座上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔以及位于水平方向的鎖緊盲孔，隨降通孔套于導(dǎo)桿上，鎖緊塊位于鎖緊盲孔內(nèi)，鎖緊塊的一端與鎖緊推動(dòng)塊斜面接觸，鎖緊塊的一端與導(dǎo)桿相接觸，鎖緊氣缸推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊塊壓緊于導(dǎo)桿上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明使用方便，應(yīng)用范圍更廣，應(yīng)用場(chǎng)合更寬，成本更低，可用于金屬與非金屬板材分張，在板材大小不一時(shí)以及在板材堆放邊緣不齊時(shí)無需外加邊緣壓齊機(jī)構(gòu)仍能正常工作，降低設(shè)備成本；

2、本發(fā)明分張更可靠，成本更低，分張器設(shè)有翻轉(zhuǎn)分張裝置及水平往復(fù)兼板間插入裝置，實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作分張，翻轉(zhuǎn)齒向上旋轉(zhuǎn)分張，同時(shí)插入齒水平插入分張板材與待分張板材之間，確保板材之間處于可靠分離狀態(tài)，因定位塊底面與翻轉(zhuǎn)齒底面間距小于一個(gè)板厚，確保每次分單張，無出現(xiàn)雙張的可能，解決了原機(jī)械分張器要外加雙張檢測(cè)感應(yīng)器的問題，降低設(shè)備成本；

3、本發(fā)明分張更簡(jiǎn)單容易，成本更低，自動(dòng)準(zhǔn)確定位隨降，在分張器分張時(shí)因鎖緊裝置鎖止而固定不動(dòng)進(jìn)行分張，在分張結(jié)束末端，因鎖緊裝置松開，分張器在自身重力作用下自由下降，利用定位塊壓于待分張板材上表面而準(zhǔn)確定位，保證了分張的準(zhǔn)確性，同時(shí)省去原機(jī)械分張器要外加隨降系統(tǒng)的問題，降低使用過程中技術(shù)難度，使用更加方便，降低設(shè)備成本。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1的主視剖視圖。

圖5為圖1的俯視剖視圖。

圖6為翻轉(zhuǎn)裝置005的示意圖。

圖7為圖6的主視圖。

圖8為圖6的剖視圖。

圖9為翻轉(zhuǎn)齒506與滑塊504的示意圖。

圖10為水平往復(fù)機(jī)構(gòu)011與滑軌012的示意圖。

圖11為推動(dòng)塊112的示意圖。

圖12為復(fù)位塊113的示意圖。

圖13為隨降裝置007與導(dǎo)桿008的示意圖。

圖14為圖13的主視圖。

圖15為圖13的主視剖視圖。

圖16為圖13的俯視剖視圖。

圖17為水平保持機(jī)構(gòu)009的示意圖。

圖18為圖17的主視圖。

圖19為為本發(fā)明處于狀態(tài)1（初始位置）的主視剖視圖。

圖20為本發(fā)明處于狀態(tài)1（初始位置）的俯視剖視圖。

圖21為本發(fā)明處于狀態(tài)2（推程位置1）的主視剖視圖。

圖22為本發(fā)明處于狀態(tài)2（推程位置1）的俯視剖視圖。

圖23為本發(fā)明處于狀態(tài)3（推程位置2）的主視剖視圖。

圖24為本發(fā)明處于狀態(tài)3（推程位置2）的俯視剖視圖。

圖25為本發(fā)明處于狀態(tài)4（推程終點(diǎn)位置）的主視剖視圖。

圖26為本發(fā)明處于狀態(tài)4（推程終點(diǎn)位置）的俯視剖視圖。

圖27為本發(fā)明處于狀態(tài)5（回程位置1）的主視剖視圖。

圖28為本發(fā)明處于狀態(tài)5（回程位置1）的俯視剖視圖。

圖29為本發(fā)明處于狀態(tài)6（回程位置2）的主視剖視圖。

圖30為本發(fā)明處于狀態(tài)6（回程位置2）的俯視剖視圖。

圖31為本發(fā)明處于狀態(tài)7（回程終點(diǎn)位置）的主視剖視圖。

圖32為本發(fā)明處于狀態(tài)7（回程終點(diǎn)位置）的俯視剖視圖。

圖33為本發(fā)明另一實(shí)施例的示意圖。

圖34為圖33的主視剖視圖。

圖35為圖33的側(cè)視剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17以及圖18所示，實(shí)施例一：自動(dòng)隨降板材單張分離器，包括翻轉(zhuǎn)分張裝置005、自動(dòng)隨降裝置007以及水平往復(fù)兼板間插入裝置011，翻轉(zhuǎn)分張裝置005的翻轉(zhuǎn)支架500轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板003上，自動(dòng)隨降裝置007的隨降滑座701與側(cè)板003固定連接，側(cè)板003底部固定連接有底板010，水平往復(fù)兼板間插入裝置011滑動(dòng)連接于底板010上，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005與自動(dòng)隨降裝置007由水平往復(fù)兼板間插入裝置011驅(qū)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005包括翻轉(zhuǎn)支架500、連接于翻轉(zhuǎn)支架500前端的定位塊507、滑動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)支架500上的翻轉(zhuǎn)齒506；所述自動(dòng)隨降裝置007包括隨降滑座701以及鎖緊裝置；所述水平往復(fù)兼板間插入裝置011包括推動(dòng)塊112以及復(fù)位塊113，所述翻轉(zhuǎn)支架500通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前后兩塊側(cè)板003上，前后兩塊側(cè)板003分別與一個(gè)隨降滑座701固定連接；所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113滑動(dòng)連接于滑軌012上，滑軌012與底板010固定連接，底板010位于滑軌012的前側(cè)設(shè)有位移限位塊013；所述推動(dòng)塊112與氣缸001的活塞桿固定連接，氣缸001固定連接于支撐板002上，支撐板002與前后兩塊側(cè)板003以及底板010固定連接，所述翻轉(zhuǎn)支架500的后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503與翻轉(zhuǎn)防呆凸起502，所述翻轉(zhuǎn)支架500的前端固定連接有定位塊507，所述翻轉(zhuǎn)支架500的中部設(shè)有豎直的通槽以及水平的滑槽505，翻轉(zhuǎn)齒506上固定連接有滑塊504，翻轉(zhuǎn)齒506位于豎直通槽內(nèi)，滑塊504滑動(dòng)連接于滑槽505內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)齒506的中部下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561，該翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562，所述翻轉(zhuǎn)支架500位于滑槽505的后側(cè)設(shè)有水平通孔511，該水平通孔511內(nèi)放置有彈簧A509，彈簧A509由和水平通孔511螺紋連接的螺塞508壓于滑塊504上，所述定位塊507與翻轉(zhuǎn)支架500的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113之間設(shè)有彈簧B111；所述推動(dòng)塊112的后端設(shè)有推動(dòng)螺紋孔122，推動(dòng)螺紋孔122與氣缸001的活塞桿固定連接，推動(dòng)塊112的后端頂面設(shè)有后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121，推動(dòng)塊112的前端頂面設(shè)有前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124，推動(dòng)塊112的前端側(cè)面設(shè)有鎖緊觸動(dòng)凸起125，推動(dòng)塊112位于后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121的前側(cè)面與前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124前側(cè)面之間設(shè)有彈簧槽123；所述復(fù)位塊113的后端頂面設(shè)有復(fù)位凸起塊131，復(fù)位塊113的后部設(shè)有水平的彈簧盲孔132，彈簧B111位于該彈簧盲孔132與彈簧槽123內(nèi)，復(fù)位塊113前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134與插入齒135，復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133，復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136，所述鎖緊裝置包括鎖緊塊702以及鎖緊彈簧706，所述隨降滑座701上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔704以及位于水平方向的鎖緊盲孔707，隨降通孔704套于導(dǎo)桿008上，鎖緊塊702插于鎖緊盲孔707內(nèi)，鎖緊塊702與鎖緊盲孔707的孔底之間設(shè)有鎖緊彈簧706，所述鎖緊塊702上設(shè)有位于豎直方向的腰型孔705，該腰型孔705套于導(dǎo)桿008上，所述鎖緊塊702的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖緊推動(dòng)軸承703，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005后側(cè)設(shè)有水平保持機(jī)構(gòu)009，水平保持機(jī)構(gòu)009包括水平支架901以及設(shè)于該水平支架前端底部的卡槽911，水平支架901通過水平轉(zhuǎn)軸902轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板003上，水平支架901位于水平轉(zhuǎn)軸902的下方設(shè)有梯形槽912，所述水平保持機(jī)構(gòu)009的上方設(shè)有頂板014，所述翻轉(zhuǎn)裝置005的上方設(shè)有護(hù)罩004。

初始狀態(tài)（如圖19與圖20所示）：氣缸001拉住推動(dòng)塊112，推動(dòng)塊112處于動(dòng)作原點(diǎn)，推動(dòng)塊112的前端側(cè)面的鎖緊觸動(dòng)凸起125壓于鎖緊塊702的前端的鎖緊推動(dòng)軸承703上，使得鎖緊彈簧706處于壓縮狀態(tài)，鎖緊塊702上的腰型孔705與導(dǎo)桿008相離，即鎖緊裝置處于放松狀態(tài)，整個(gè)分張器處于浮動(dòng)狀態(tài)，定位塊507壓于第一張待分張板材006上，將分張器進(jìn)行定位；此時(shí)，推動(dòng)塊112拉住復(fù)位塊113，復(fù)位塊113與插入齒135處于動(dòng)作原點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136拉住翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503，使得翻轉(zhuǎn)支架500處于水平位置，此時(shí)，水平支架901處于水平位置，卡槽911卡于復(fù)位凸起塊131上，翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134拉住翻轉(zhuǎn)齒506；翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134拉住翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133內(nèi)，翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134位于翻轉(zhuǎn)拉回槽561內(nèi)，使得翻轉(zhuǎn)齒506處于動(dòng)作原點(diǎn)。

推程運(yùn)動(dòng)（如圖21、圖22、圖23、圖24、圖25以及圖26所示）：氣缸001推動(dòng)推動(dòng)塊112向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊112的前端側(cè)面的鎖緊觸動(dòng)凸起125離開鎖緊塊702的前端的鎖緊推動(dòng)軸承703上，鎖緊彈簧706推動(dòng)鎖緊塊702，使得鎖緊塊702上的腰型孔705壓緊于導(dǎo)桿008上，即鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)，整個(gè)分張器處于鎖緊狀態(tài)；而后，后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121推動(dòng)梯形槽912，抬起水平支架901，使得卡槽911離開復(fù)位凸起塊131，推動(dòng)塊112松開復(fù)位塊113，推動(dòng)塊112推動(dòng)彈簧B111，復(fù)位塊113在彈簧B111推動(dòng)下，插入齒135壓緊于第一塊板材與第二塊板材的縫隙處，翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134松開翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562，彈簧A509推動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒506，使得翻轉(zhuǎn)齒506壓于第一塊待分張的板材的側(cè)面，而后，前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124推動(dòng)翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503，使得翻轉(zhuǎn)支架500繞著轉(zhuǎn)軸501逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，從而翻轉(zhuǎn)齒506將第一塊板材的側(cè)邊抬起，在第一塊板材的側(cè)邊被抬起的瞬間插入齒135插入第一塊板材與第二塊板材之間，完成分張動(dòng)作。

回程運(yùn)動(dòng)（如圖27、圖28、圖29、圖30、圖31、圖32、圖3以及圖32所示）：在分張動(dòng)作完成后，氣缸001開始回程運(yùn)動(dòng)，前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124推動(dòng)翻轉(zhuǎn)防呆凸起502，使得翻轉(zhuǎn)支架500繞著轉(zhuǎn)軸501順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)落下，從而使得翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136拉回翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503，使得翻轉(zhuǎn)支架500回歸水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134拉回翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562，使得翻轉(zhuǎn)齒506回歸動(dòng)作原點(diǎn)，水平支架901落下，卡槽911卡于復(fù)位凸起塊131上，而后，推動(dòng)塊112的前端側(cè)面的鎖緊觸動(dòng)凸起125壓于鎖緊塊702的前端的鎖緊推動(dòng)軸承703上，使得鎖緊彈簧706處于壓縮狀態(tài)，鎖緊塊702上的腰型孔705與導(dǎo)桿008相離，即鎖緊裝置處于放松狀態(tài)，整個(gè)分張器處于浮動(dòng)狀態(tài)，定位塊507壓于下一張待分張板材006上，將分張器進(jìn)行定位，直至推動(dòng)塊112回歸動(dòng)作原點(diǎn)，等待再次分張動(dòng)作。

如圖33、圖34、以及圖35所示，實(shí)施例二：自動(dòng)隨降板材單張分離器，包括翻轉(zhuǎn)分張裝置005、自動(dòng)隨降裝置007以及水平往復(fù)兼板間插入裝置011，翻轉(zhuǎn)分張裝置005的翻轉(zhuǎn)支架500轉(zhuǎn)動(dòng)連接于側(cè)板003上，自動(dòng)隨降裝置007的隨降滑座701與側(cè)板003固定連接，側(cè)板003底部固定連接有底板010，水平往復(fù)兼板間插入裝置011滑動(dòng)連接于底板010上，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005與自動(dòng)隨降裝置007由水平往復(fù)兼板間插入裝置011驅(qū)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)分張裝置005包括翻轉(zhuǎn)支架500、連接于翻轉(zhuǎn)支架500前端的定位塊507、滑動(dòng)連接于翻轉(zhuǎn)支架500上的翻轉(zhuǎn)齒506；所述自動(dòng)隨降裝置007包括隨降滑座701以及鎖緊裝置；所述水平往復(fù)兼板間插入裝置011包括推動(dòng)塊112以及復(fù)位塊113，所述翻轉(zhuǎn)支架500通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前后兩塊側(cè)板003上，前后兩塊側(cè)板003分別與一個(gè)隨降滑座701固定連接；所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113滑動(dòng)連接于滑軌012上，滑軌012與底板010固定連接，底板010位于滑軌012的前側(cè)設(shè)有位移限位塊013；所述推動(dòng)塊112與氣缸001的活塞桿固定連接，氣缸001固定連接于支撐板002上，支撐板002與前后兩塊側(cè)板003以及底板010固定連接，所述翻轉(zhuǎn)支架500的后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)推動(dòng)凸起503與翻轉(zhuǎn)防呆凸起502，所述翻轉(zhuǎn)支架500的前端固定連接有定位塊507，所述翻轉(zhuǎn)支架500的中部設(shè)有豎直的通槽以及水平的滑槽505，翻轉(zhuǎn)齒506上固定連接有滑塊504，翻轉(zhuǎn)齒506位于豎直通槽內(nèi)，滑塊504滑動(dòng)連接于滑槽505內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)齒506的中部下側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561，該翻轉(zhuǎn)復(fù)位槽561的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)復(fù)位凸起562，所述翻轉(zhuǎn)支架500位于滑槽505的后側(cè)設(shè)有水平通孔511，該水平通孔511內(nèi)放置有彈簧A509，彈簧A509由和水平通孔511螺紋連接的螺塞508壓于滑塊504上，所述定位塊507與翻轉(zhuǎn)支架500的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，所述推動(dòng)塊112與復(fù)位塊113之間設(shè)有彈簧B111；所述推動(dòng)塊112的后端設(shè)有推動(dòng)螺紋孔122，推動(dòng)螺紋孔122與氣缸001的活塞桿固定連接，推動(dòng)塊112的后端頂面設(shè)有后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121，推動(dòng)塊112的前端頂面設(shè)有前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124，推動(dòng)塊112的前端側(cè)面設(shè)有鎖緊觸動(dòng)凸起125，推動(dòng)塊112位于后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起121的前側(cè)面與前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)凸起124前側(cè)面之間設(shè)有彈簧槽123；所述復(fù)位塊113的后端頂面設(shè)有復(fù)位凸起塊131，復(fù)位塊113的后部設(shè)有水平的彈簧盲孔132，彈簧B111位于該彈簧盲孔132與彈簧槽123內(nèi)，復(fù)位塊113前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134與插入齒135，復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位凸起134的后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133，復(fù)位塊113位于翻轉(zhuǎn)齒復(fù)位槽133的兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)支架復(fù)位凸起136，所述鎖緊裝置包括鎖緊氣缸091、鎖緊推動(dòng)塊092以及鎖緊塊093，所述側(cè)板003的頂部固定連接有頂板090，鎖緊氣缸091固定連接于頂板090上，鎖緊氣缸091的活塞桿穿過頂板090與鎖緊推動(dòng)塊092固定連接，所述隨降滑座701上設(shè)有位于豎直方向上的隨降通孔704以及位于水平方向的鎖緊盲孔707，隨降通孔704套于導(dǎo)桿008上，鎖緊塊093位于鎖緊盲孔707內(nèi)，鎖緊塊093的一端與鎖緊推動(dòng)塊092斜面接觸，鎖緊塊093的一端與導(dǎo)桿008相接觸，鎖緊氣缸091推程運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖緊塊093壓緊于導(dǎo)桿008上。

初始狀態(tài)：氣缸001拉住推動(dòng)塊112，推動(dòng)塊112處于動(dòng)作原點(diǎn)，鎖緊氣缸091拉住鎖緊推動(dòng)塊092，使得鎖緊塊093沒有壓緊于導(dǎo)桿008上，分張器處于浮動(dòng)狀態(tài)；推程運(yùn)動(dòng)：氣缸001推動(dòng)推動(dòng)塊112向前運(yùn)動(dòng)，鎖緊氣缸091推動(dòng)鎖緊推動(dòng)塊092，使得鎖緊塊093壓緊于導(dǎo)桿008上，分張器處于鎖定狀態(tài)；回程運(yùn)動(dòng)：在分張動(dòng)作完成后，氣缸001開始回程運(yùn)動(dòng)結(jié)束位置，鎖緊氣缸091拉回鎖緊推動(dòng)塊092，分張器處于浮動(dòng)狀態(tài)（其他動(dòng)作與實(shí)施例一相同，不再贅述）。

由技術(shù)常識(shí)可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。