本發(fā)明涉及電子票證加工設(shè)備，具體涉及一種電子標(biāo)簽自動上料裝置。

背景技術(shù)：

電子票證是指嵌入有電子標(biāo)簽的票件或證件，例如，電子門票、電子證件、電子票據(jù)等。在電子票證的制造過程中，首先在紙帶涂抹上一層膠水，接著將電子標(biāo)簽貼放在紙帶有膠水的一面上，然后再在電子標(biāo)簽上覆蓋另一張紙帶，最后通過裁切即可獲得電子票證。在上述加工流程中，需要將電子標(biāo)簽從電子標(biāo)簽存放模塊中轉(zhuǎn)移到涂抹有膠水的紙片上。然而現(xiàn)有技術(shù)中沒有一種作業(yè)效率高、電子標(biāo)簽放置位置準(zhǔn)確的電子標(biāo)簽自動上料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電子標(biāo)簽自動上料裝置，該電子標(biāo)簽自動上料裝置不僅具有作業(yè)效率高、電子標(biāo)簽放置位置準(zhǔn)確的優(yōu)點，而且能夠讓放置的電子標(biāo)簽中的最上方一張電子標(biāo)簽位于固定的高度位置，從而使得電子標(biāo)簽的搬運更方便，效率更高。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種電子標(biāo)簽自動上料裝置，包括搬運模塊以及存放模塊，其中，

所述搬運模塊包括連接板、安裝在連接板上的電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)以及帶動連接板做橫向運動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)包括吸取組件以及帶動吸取組件做豎向運動的吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述吸取組件包括吸盤以及吸盤固定板；所述吸盤安裝在吸盤固定板上，該吸盤固定板與所述吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)連接，所述吸盤與負壓裝置連接；

所述存放模塊包括電子標(biāo)簽存放盒、電子標(biāo)簽托板以及帶動電子標(biāo)簽托板作上下運動的豎向驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述電子標(biāo)簽托板設(shè)置在電子標(biāo)簽存放盒的內(nèi)部，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)安裝在電子標(biāo)簽存放盒的外側(cè)；所述電子標(biāo)簽存放盒的上部設(shè)有光電傳感器，該光電傳感器位于堆疊的電子標(biāo)簽的最高位置處。

本發(fā)明的電子標(biāo)簽自動上料裝置的工作原理是：工作時，橫向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)橫向運動，使得電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)位于存放模塊a的正上方，接著吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動吸取組件向下運動，使得吸取組件中的吸盤壓緊電子標(biāo)簽存放盒中位于最上方的一張電子標(biāo)簽的上表面，通過負壓裝置產(chǎn)生的負壓使得吸盤將電子標(biāo)簽吸住，隨后吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動吸取組件向上運動，使得電子標(biāo)簽隨著吸取組件向上運動；此時光電傳感器感應(yīng)到該電子標(biāo)簽被搬走后出現(xiàn)的空缺，從而將該信號傳送給控制豎向驅(qū)動機構(gòu)的控制單元，控制單元驅(qū)動豎向驅(qū)動機構(gòu)工作，驅(qū)動電子標(biāo)簽托板及其上的電子標(biāo)簽向上運動，使最上方的電子標(biāo)簽到達被吸走的電子標(biāo)簽所在位置，并由光電傳感器感應(yīng)到后控制豎向驅(qū)動機構(gòu)停止工作，從而讓電子標(biāo)簽存放盒中的最上方一張電子標(biāo)簽始終位于同一高度位置，便于搬運模塊對電子標(biāo)簽的吸取。隨后，橫向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)橫向運動，使得吸盤中吸附的電子標(biāo)簽位于紙片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在電子標(biāo)簽的加工工序中，電子標(biāo)簽所要擺放在紙片上的正確位置)，最后，吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動吸取組件向下運動，將電子標(biāo)簽平鋪在紙片上并壓緊，隨后吸盤松開電子標(biāo)簽，吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動吸取組件向上運動，從而完成搬運工作。

進一步的，所述吸取組件上設(shè)有多個吸盤。其目的在于提高吸取組件對電子標(biāo)簽的吸附力，避免由于吸取組件在搬運電子標(biāo)簽的過程中因為吸附力不足導(dǎo)致電子標(biāo)簽掉落，影響后續(xù)的加工；通過設(shè)置多個吸盤也可以確保電子標(biāo)簽?zāi)軌蚱街闭归_，避免出現(xiàn)彎曲、褶皺。

優(yōu)選的，所述吸取組件還包括吸盤連接板、導(dǎo)向桿、滑動套以及彈簧，其中，所述吸盤連接板與所述吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)連接，所述導(dǎo)向桿上端與所述吸盤連接板滑動連接，下端與所述吸盤固定板固定連接，所述滑動套和彈簧套在導(dǎo)向桿上，其中，滑動套位于上方，彈簧位于下方，彈簧的下端作用在吸盤固定板上，彈簧的上端作用在滑動套上將滑動套抵緊在吸盤連接板上。這樣，在吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動吸取組件向下運動吸取電子標(biāo)簽的過程中，如果吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動力過大，所述吸盤接觸到電子標(biāo)簽后吸盤固定板會壓縮彈簧，使得吸盤對電子標(biāo)簽的一部分壓力被彈簧的彈力所抵消，避免因為吸盤對電子標(biāo)簽的壓力過大導(dǎo)致電子標(biāo)簽被破壞，起到緩沖保護作用。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、絲桿傳動機構(gòu)以及橫向滑動機構(gòu)，其中，所述絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿以及安裝在滑動機構(gòu)的絲桿螺母，其中，所述橫向驅(qū)動電機的主軸通過聯(lián)軸器與所述絲桿連接；所述橫向滑動機構(gòu)包括橫向滑塊以及與橫向滑塊匹配的橫向滑軌，所述絲桿螺母設(shè)置在橫向滑塊上；所述連接板安裝在所述滑動機構(gòu)的橫向滑塊上。上述橫向驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且搬運速度快，定位精度高。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述吸取組件還包括橫截面形狀大小與電子標(biāo)簽的邊沿形狀大小一致的外罩，該外罩的上端固定連接在吸盤連接板上；當(dāng)吸盤處于非工作狀態(tài)下，所述外罩的下端面高于吸盤的下端面。其目的在于：當(dāng)電子標(biāo)簽被電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)的吸盤吸取時，由于電子標(biāo)簽是柔性體，而吸盤只能吸取電子標(biāo)簽的局部區(qū)域，因此電子標(biāo)簽其他未被吸住的區(qū)域容易發(fā)生翹起，當(dāng)將電子標(biāo)簽放置到紙片上時導(dǎo)致電子標(biāo)簽不能平直貼緊在紙片上；通過設(shè)置上述外罩后，該外罩可以在將電子標(biāo)簽放置到紙片上時對紙片的邊沿進行壓緊，使得電子標(biāo)簽?zāi)軌虺浞制街钡馁N合在紙片上；其原理是，當(dāng)吸盤帶動電子標(biāo)簽向下運動接觸紙片后，外罩離開紙片還有一定距離，隨著吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)進一步向下運動，所述彈簧被壓縮，外罩的下端面逐漸靠近電子標(biāo)簽并最終將電子標(biāo)簽的邊沿壓緊在紙片上，實現(xiàn)對電子標(biāo)簽的輔助壓平。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括豎向驅(qū)動電機、同步帶傳動機構(gòu)以及連接組件，其中，所述豎向驅(qū)動電機固定在電子標(biāo)簽存放盒的底端，該豎向驅(qū)動電機的主軸與所述同步帶傳動機構(gòu)的主傳動帶輪連接，所述同步帶傳動機構(gòu)的從動帶輪安裝在所述電子標(biāo)簽存放盒的頂端，所述同步帶傳動機構(gòu)的同步帶環(huán)繞在所述主傳動帶輪與從動帶輪上；所述連接組件一端與同步帶連接，另一端與電子標(biāo)簽托板連接。通過豎向驅(qū)動電機帶動主傳動帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動整個同步帶傳動機構(gòu)工作，使得與所述同步帶連接的連接組件做豎向運動，最終帶動電子標(biāo)簽托板以及電子標(biāo)簽托板上的電子標(biāo)簽向上運動到達指定高度，當(dāng)最上面的電子標(biāo)簽被搬運模塊取走后，豎向驅(qū)動電機繼續(xù)帶動同步帶運動，使得電子標(biāo)簽托板上后續(xù)的電子標(biāo)簽頂替上一個被取走的電子標(biāo)簽的位置。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述連接組件包括水平放置的“7”字形的第一連接桿、第二連接桿以及第三連接桿，其中，所述第一連接桿的上端與電子標(biāo)簽托板連接，第一連接桿的下端與第二連接桿的一端連接，第二連接桿的另一端與第三連接桿夾緊在同步帶上。采用上述結(jié)構(gòu)，一方面順利將將位于電子標(biāo)簽存放盒外的同步帶的動力傳遞給位于電子標(biāo)簽存放盒內(nèi)的電子標(biāo)簽托板；另一方面，采用“7”字形的第一連接桿還有利于把最下方的電子標(biāo)簽輸送到位，避免了在同步帶帶動第二連接桿以及第三連接桿向上運動的過程中，出現(xiàn)因為從動帶輪的阻攔而導(dǎo)致出現(xiàn)電子標(biāo)簽托板不能將電子標(biāo)簽存放盒最下面的電子標(biāo)簽輸送到位的現(xiàn)象。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述第二連接桿和電子標(biāo)簽存放盒之間還設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)，該豎向?qū)驒C構(gòu)包括安裝在電子標(biāo)簽存放盒內(nèi)側(cè)的滑軌以及安裝在第二連接桿的滑塊。通過設(shè)置所述豎向?qū)驒C構(gòu)，對所述電子標(biāo)簽托板起到導(dǎo)向作用，使得電子標(biāo)簽托板能夠更精確地將電子標(biāo)簽向上輸送到位。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述電子標(biāo)簽存放盒上端兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)置一個彈性擋片，該彈性擋片一端固定在電子標(biāo)簽存放盒上，另一端水平延伸進電子標(biāo)簽存放盒的內(nèi)腔，并貼緊在最上方的電子標(biāo)簽的上面。其目的有二，1、所述豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標(biāo)簽托板向上運動的過程中，當(dāng)電子標(biāo)簽托板上的電子標(biāo)簽到達指定高度時，所述彈性擋片對該電子標(biāo)簽托板上的電子標(biāo)簽具有限位作用，避免電子標(biāo)簽托板上的電子標(biāo)簽因慣性繼續(xù)向上運動造成位置偏移。2、在搬運模塊將電子標(biāo)簽存放盒最上面的一張電子標(biāo)簽搬運的過程中，當(dāng)出現(xiàn)最上面的電子標(biāo)簽與下一張電子標(biāo)簽因相互緊貼在一起而均被搬運模塊取走的情況時，由于兩張電子標(biāo)簽要撐開彈性擋片，在此過程中，彈性擋片對兩張電子標(biāo)簽有一個向下的壓力，由于所述搬運模塊對最上面的電子標(biāo)簽具有吸附力，因此最上面的電子標(biāo)簽?zāi)軌蛟竭^彈性擋片而被提起，而第二張電子標(biāo)簽與最上面的電子標(biāo)簽之間的粘合力不足以抵擋彈性擋片的向下壓力，第二張電子標(biāo)簽無法越過彈性擋片從而與最上面的電子標(biāo)簽分離，最終實現(xiàn)防止一次搬運兩張或更多電子標(biāo)簽的情況出現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述彈性擋片由橡膠片制成；該彈性擋片設(shè)置在直角形連接桿上，該直角形連接桿的豎直段固定在電子標(biāo)簽存放盒的外側(cè)，所述彈性擋片通過螺釘固定在直角形連接桿的水平段上；所述電子標(biāo)簽存放盒的頂部在與彈性擋片對應(yīng)處設(shè)有讓彈性擋片伸入到其內(nèi)腔的開口。通過上述結(jié)構(gòu)，便于彈性擋片的固定。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述電子標(biāo)簽存放盒內(nèi)腔的橫截面的形狀大小與所述電子標(biāo)簽的形狀大小一致。其目的在于：所述豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標(biāo)簽豎向運動的過程中，電子標(biāo)簽存放盒內(nèi)腔能對電子標(biāo)簽四邊進行限位，避免了電子標(biāo)簽在豎向運動的過程中發(fā)生偏移，導(dǎo)致后續(xù)的電子標(biāo)簽搬運和放置過程中出現(xiàn)位置誤差。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、本發(fā)明的電子標(biāo)簽自動上料裝置通過橫向驅(qū)動機構(gòu)和吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)連接兩組動力機構(gòu)帶動吸盤作水平方形和豎直方向的平移，實現(xiàn)對電子標(biāo)簽的吸取、搬運和放置，作業(yè)效率高，電子標(biāo)簽放置位置準(zhǔn)確。

2、所述存放模塊通過所述豎向驅(qū)動機構(gòu)帶動電子標(biāo)簽托板上下運動，使得電子標(biāo)簽向上運動，從而使得電子標(biāo)簽到達指定高度，當(dāng)電子標(biāo)簽存放盒上面的電子標(biāo)簽被取走后，豎向驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)帶動電子標(biāo)簽向上運動，使得下面的電子標(biāo)簽到達指定高度，從而讓電子標(biāo)簽存放盒中的最上方一張電子標(biāo)簽始終位于同一高度位置，便于搬運模塊對電子標(biāo)簽的吸取，提高搬運的效率。

3、本發(fā)明的電子標(biāo)簽自動上料裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電子標(biāo)簽自動上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2和圖3為圖1中搬運模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖2為立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為主視圖。

圖4為圖2中吸取組件的結(jié)構(gòu)示意圖(未顯示吸盤連接板、導(dǎo)向桿、滑動套以及彈簧)。

圖5為為圖2中中吸取組件的結(jié)構(gòu)示意圖(去除外罩且顯示吸盤連接板、導(dǎo)向桿、滑動套以及彈簧)。

圖6和圖7為圖1中存放模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖6為立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為左視圖。

圖8為圖6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

實施例1

參見圖1-圖8，本發(fā)明的電子標(biāo)簽自動上料裝置包括搬運模塊b以及存放模塊a，其中：

參見圖2-圖4，所述搬運模塊b包括連接板1a、安裝在連接板1a上的電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)以及帶動連接板1a做橫向運動的橫向驅(qū)動機構(gòu)4a，其中，所述電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)包括吸取組件2a以及帶動吸取組件2a做豎向運動的吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a，其中，所述吸取組件2a包括吸盤2-1a以及吸盤固定板2-2a；所述吸盤2-1a安裝在吸盤固定板2-2a上，該吸盤固定板2-2a與所述吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a連接，所述吸盤2-1a與負壓裝置連接。

參見圖6一圖8，所述存放模塊a包括電子標(biāo)簽存放盒1、電子標(biāo)簽托板2以及帶動電子標(biāo)簽托板2作上下運動的豎向驅(qū)動機構(gòu)3，其中，所述電子標(biāo)簽托板2設(shè)置在電子標(biāo)簽存放盒1的內(nèi)部，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3安裝在電子標(biāo)簽存放盒1的外側(cè)；所述電子標(biāo)簽存放盒1的上部設(shè)有光電傳感器4，該光電傳感器4位于堆疊的電子標(biāo)簽的最高位置處。

參見圖2-圖4，所述吸取組件2a上設(shè)有多個吸盤2-1a。其目的在于提高吸取組件2a對電子標(biāo)簽的吸附力，避免由于吸取組件2a在搬運電子標(biāo)簽的過程中因為吸附力不足導(dǎo)致電子標(biāo)簽掉落，影響后續(xù)的加工；通過設(shè)置多個吸盤2-1a也可以確保電子標(biāo)簽?zāi)軌蚱街闭归_，避免出現(xiàn)彎曲、褶皺。

參見圖2和圖3，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)4a包括橫向驅(qū)動電機4-1a、聯(lián)軸器4-2a、絲桿傳動機構(gòu)以及橫向滑動機構(gòu)，其中，所述絲桿傳動機構(gòu)包括絲桿4-3a以及安裝在橫向滑動機構(gòu)的絲桿螺母4-4a，其中，所述橫向驅(qū)動電機4-1a的主軸通過聯(lián)軸器4-2a與所述絲桿4-3a連接；所述橫向滑動機構(gòu)包括橫向滑塊4-5a以及與橫向滑塊4-5a匹配的橫向滑軌4-6a，所述絲桿螺母4-4a設(shè)置在橫向滑塊4-5a上；所述連接板1a安裝在所述橫向滑動機構(gòu)的橫向滑塊4-5a上。上述橫向驅(qū)動機構(gòu)4a的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且搬運速度快，定位精度高。

參見圖2和圖3，所述搬運模塊b中設(shè)置有兩個電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)。這樣一次可以同時搬運兩個電子標(biāo)簽，提高搬運的效率。

參見圖2和圖3，所述吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a由氣缸構(gòu)成。

所述吸取組件2a還包括吸盤連接板2-3a、導(dǎo)向桿2-4a、滑動套2-5a以及彈簧2-6a，其中，所述吸盤連接板2-3a與所述吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a連接，所述導(dǎo)向桿2-4a上端與所述吸盤連接板2-3a滑動連接，下端與所述吸盤固定板2-2a固定連接，所述滑動套2-5a和彈簧2-6a套在導(dǎo)向桿2-4a上，其中，滑動套2-5a位于上方，彈簧2-6a位于下方，彈簧2-6a的下端作用在吸盤固定板2-2a上，彈簧2-6a的上端作用在滑動套2-5a上將滑動套2-5a抵緊在吸盤連接板2-3a上。這樣，在吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a帶動吸取組件2a向下運動吸取電子標(biāo)簽的過程中，如果吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a的驅(qū)動力過大，所述吸盤2-1a接觸到電子標(biāo)簽后吸盤固定板2-2a會壓縮彈簧2-6a，使得吸盤2-1a對電子標(biāo)簽的一部分壓力被彈簧2-6a的彈力所抵消，避免因為吸盤2-1a對電子標(biāo)簽的壓力過大導(dǎo)致電子標(biāo)簽被破壞，起到緩沖保護作用。

參見圖2和圖4，所述吸取組件2a還包括橫截面形狀大小與電子標(biāo)簽的邊沿形狀大小一致的外罩2-7a，該外罩2-7a的上端固定連接在吸盤連接板2-3a上；當(dāng)吸盤2-1a處于非工作狀態(tài)下，所述外罩2-7a的下端面高于吸盤2-1a的下端面。其目的在于：當(dāng)電子標(biāo)簽被電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)的吸盤2-1a吸取時，由于電子標(biāo)簽是柔性體，而吸盤2-1a只能吸取電子標(biāo)簽的局部區(qū)域，因此電子標(biāo)簽其他未被吸住的區(qū)域容易發(fā)生翹起，當(dāng)將電子標(biāo)簽放置到紙片上時導(dǎo)致電子標(biāo)簽不能平直貼緊在紙片上；通過設(shè)置上述外罩2-7a后，該外罩2-7a可以在將電子標(biāo)簽放置到紙片上時對紙片的邊沿進行壓緊，使得電子標(biāo)簽?zāi)軌虺浞制街钡馁N合在紙片上；其原理是，當(dāng)吸盤2-1a帶動電子標(biāo)簽向下運動接觸紙片后，外罩2-7a離開紙片還有一定距離，隨著吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a進一步向下運動，所述彈簧2-6a被壓縮，外罩2-7a的下端面逐漸靠近電子標(biāo)簽并最終將電子標(biāo)簽的邊沿壓緊在紙片上，實現(xiàn)對電子標(biāo)簽的輔助壓平。

參見圖5，所述外罩2-7a底端設(shè)置有彈性密封圈2-8a。其目的在于：當(dāng)吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a帶動電子標(biāo)簽向下運動時，所述外罩2-7a將電子標(biāo)簽平壓到已涂抹上膠水的紙片上，在壓緊過程中，由于所述外罩2-7a上設(shè)置有彈性密封圈2-8a，起到柔性按壓作用，因此可以避免外罩2-7a底端直接接觸到電子標(biāo)簽導(dǎo)致電子標(biāo)簽刮花或者由于壓力過大導(dǎo)致電子標(biāo)簽損壞。

參見圖6和圖8，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3包括豎向驅(qū)動電機3-1、同步帶傳動機構(gòu)以及連接組件，其中，所述豎向驅(qū)動電機3-1固定在電子標(biāo)簽存放盒1的底端，該豎向驅(qū)動電機3-1的主軸與所述同步帶傳動機構(gòu)的主傳動帶輪3-2連接，所述同步帶傳動機構(gòu)的從動帶輪3-3安裝在所述電子標(biāo)簽存放盒1的頂端，所述同步帶傳動機構(gòu)的同步帶3-4環(huán)繞在所述主傳動帶輪3-2與從動帶輪3-3上；所述連接組件一端與同步帶3-4連接，另一端與電子標(biāo)簽托板2連接。通過豎向驅(qū)動電機3-1帶動主傳動帶輪3-2轉(zhuǎn)動，從而帶動整個同步帶傳動機構(gòu)工作，使得與所述同步帶3-4連接的連接組件做豎向運動，最終帶動電子標(biāo)簽托板2以及電子標(biāo)簽托板2上的電子標(biāo)簽向上運動到達指定高度，當(dāng)最上面的電子標(biāo)簽被搬運模塊b取走后，豎向驅(qū)動電機3-1繼續(xù)帶動同步帶3-4運動，使得電子標(biāo)簽托板2上后續(xù)的電子標(biāo)簽頂替上一個被取走的電子標(biāo)簽的位置。

優(yōu)選的，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3還可以是氣缸或者是電機和絲桿傳動機構(gòu)的組合。

參見圖8，所述連接組件包括水平放置的“7”字形的第一連接桿3-5、第二連接桿3-6以及第三連接桿3-7，其中，所述第一連接桿3-5的上端與電子標(biāo)簽托板2連接，第一連接桿3-5的下端與第二連接桿3-6的一端連接，第二連接桿3-6的另一端與第三連接桿3-7夾緊在同步帶3-4上。采用上述結(jié)構(gòu)，一方面順利將將位于電子標(biāo)簽存放盒1外的同步帶3-4的動力傳遞給位于電子標(biāo)簽存放盒1內(nèi)的電子標(biāo)簽托板2；另一方面，采用“7”字形的第一連接桿3-5還有利于把最下方的電子標(biāo)簽輸送到位，避免了在同步帶3-4帶動第二連接桿3-6以及第三連接桿3-7向上運動的過程中，出現(xiàn)因為從動帶輪3-3的阻攔而導(dǎo)致出現(xiàn)電子標(biāo)簽托板2不能將電子標(biāo)簽存放盒1最下面的電子標(biāo)簽輸送到位的現(xiàn)象。

參見圖8，所述第二連接桿3-6和電子標(biāo)簽存放盒1之間還設(shè)有豎向?qū)驒C構(gòu)，該豎向?qū)驒C構(gòu)包括安裝在電子標(biāo)簽存放盒1內(nèi)側(cè)的滑軌3-9以及安裝在第二連接桿3-6的滑塊3-8。通過設(shè)置所述豎向?qū)驒C構(gòu)，對所述電子標(biāo)簽托板2起到導(dǎo)向作用，使得電子標(biāo)簽托板2能夠更精確地將電子標(biāo)簽向上輸送到位。

參見圖6-圖8，所述電子標(biāo)簽存放盒1上端兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)置一個彈性擋片5，該彈性擋片5一端固定在電子標(biāo)簽存放盒1上，另一端水平延伸進電子標(biāo)簽存放盒1的內(nèi)腔，并貼緊在最上方的電子標(biāo)簽的上面。其目的有二，1、所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標(biāo)簽托板2向上運動的過程中，當(dāng)電子標(biāo)簽托板2上的電子標(biāo)簽到達指定高度時，所述彈性擋片5對該電子標(biāo)簽托板2上的電子標(biāo)簽具有限位作用，避免電子標(biāo)簽托板2上的電子標(biāo)簽因慣性繼續(xù)向上運動造成位置偏移。2、在搬運模塊b將電子標(biāo)簽存放盒1最上面的一張電子標(biāo)簽搬運的過程中，當(dāng)出現(xiàn)最上面的電子標(biāo)簽與下一張電子標(biāo)簽因相互緊貼在一起而均被搬運模塊b取走的情況時，由于兩張電子標(biāo)簽要撐開彈性擋片5，在此過程中，彈性擋片5對兩張電子標(biāo)簽有一個向下的壓力，由于所述搬運模塊b對最上面的電子標(biāo)簽具有吸附力，因此最上面的電子標(biāo)簽?zāi)軌蛟竭^彈性擋片5而被提起，而第二張電子標(biāo)簽與最上面的電子標(biāo)簽之間的粘合力不足以抵擋彈性擋片5的向下壓力，第二張電子標(biāo)簽無法越過彈性擋片5從而與最上面的電子標(biāo)簽分離，最終實現(xiàn)防止一次搬運兩張或更多電子標(biāo)簽的情況出現(xiàn)。

參見圖6-圖8，所述彈性擋片5由橡膠片制成；該彈性擋片5設(shè)置在直角形連接桿上，該直角形連接桿的豎直段固定在電子標(biāo)簽存放盒1的外側(cè)，所述彈性擋片5通過螺釘固定在直角形連接桿的水平段上；所述電子標(biāo)簽存放盒1的頂部在與彈性擋片5對應(yīng)處設(shè)有讓彈性擋片5伸入到其內(nèi)腔的開口。通過上述結(jié)構(gòu)，便于彈性擋片5的固定。

參見圖6和圖8，所述電子標(biāo)簽存放盒1內(nèi)腔的橫截面的形狀大小與所述電子標(biāo)簽的形狀大小一致。其目的在于：所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標(biāo)簽托板2豎向運動的過程中，電子標(biāo)簽存放盒1內(nèi)腔能對電子標(biāo)簽四邊進行限位，避免了電子標(biāo)簽在豎向運動的過程中發(fā)生偏移，導(dǎo)致后續(xù)的電子標(biāo)簽搬運和放置過程中出現(xiàn)位置誤差。

參見圖8，所述電子標(biāo)簽存放盒1底端設(shè)有避讓口。其目的在于：當(dāng)電子標(biāo)簽存放盒1內(nèi)的電子標(biāo)簽用完之后，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標(biāo)簽托板2向下運動，使得所述電子標(biāo)簽托板2能夠到達電子標(biāo)簽存放盒1的底端，從而使得電子存放盒的存放空間最大化，同時也節(jié)省空間與成本。

參見圖6和圖7，所述電子標(biāo)簽存放盒1的下端還設(shè)有擋卡機構(gòu)6，該擋卡機構(gòu)6包括水平放置的第一滑動機構(gòu)6-1和第二滑動機構(gòu)6-2、豎直放置的第三滑動機構(gòu)6-3、第一擋卡片6-4以及第二擋卡片6-5，其中，第一滑動機構(gòu)6-1包括第一滑塊和第一滑軌，所述第二滑動機構(gòu)6-2包括第二滑塊和第二滑軌，所述第三滑動機構(gòu)6-3包括第三滑塊和第三滑軌；所述第一擋卡片6-4安裝在第一滑動機構(gòu)6-1的第一滑塊上，所述第二擋卡片6-5安裝在第二滑動機構(gòu)6-2的第二滑塊上，所述第一擋卡片6-4和第二擋卡片6-5相對地設(shè)置在電子標(biāo)簽存放盒1的下端開口處；所述第一擋卡片6-4與所述第三滑動機構(gòu)6-3的第三滑塊分別鉸接在第四連接桿6-6的兩端，所述第二擋卡片6-5與所述第三滑動機構(gòu)6-3的第三滑塊分別鉸接在第五連接桿6-7的兩端，所述第一擋卡片6-4與所述第二擋卡片6-5之間設(shè)有常態(tài)下促使第一擋卡片6-4和第二擋卡片6-5阻擋在電子標(biāo)簽存放盒1的下端開口上的第一彈簧6-8。設(shè)置上述擋卡機構(gòu)6的目的在于便于從電子標(biāo)簽存放盒1的下端開口放入電子標(biāo)簽，并對放入的電子標(biāo)簽進行支承。由于在電子標(biāo)簽存放盒1的上端設(shè)置有彈性擋片5，因此從電子標(biāo)簽存放盒1的上端開口放入電子標(biāo)簽比較困難。設(shè)置上述擋卡機構(gòu)6后，在需要裝入電子標(biāo)簽時，首先須讓豎向驅(qū)動機構(gòu)3帶動電子標(biāo)簽托板2向下運動至電子標(biāo)簽存放盒1的下端開口的下方(電子標(biāo)簽托板2小于電子標(biāo)簽存放盒1的下端開口中第一擋卡片6-4和第二擋卡片6-5之間的距離，因此可以順利通過)；隨后，操作人員手動下滑第三滑塊，使得所述第四連接桿6-6與所述第五連接桿6-7的夾角增大，從而帶動第一滑塊與第二滑塊反向運動，使得第一擋卡片6-4與第二擋卡片6-5張開，操作人員可以從電子標(biāo)簽存放盒1的下端口裝入電子標(biāo)簽。當(dāng)把電子標(biāo)簽裝入電子標(biāo)簽存放盒1后，操作人員只需要放開第三滑塊，由第一彈簧6-8的彈力使得第一滑塊與第二滑塊相對運動，從而使得第四連接桿6-6與第五連接桿6-7的夾角變小，進而使得第三滑塊恢復(fù)到原來的位置，同時第一擋卡片6-4與第二擋卡片6-5均回到原來的位置，對裝入的電子標(biāo)簽實現(xiàn)支承，隨后再由電子標(biāo)簽托板2將電子標(biāo)簽逐漸向上輸送。

參見圖8，所述電子標(biāo)簽存放盒與所述第三滑塊對應(yīng)的位置上設(shè)置有沿豎直方向延伸的長槽，所述第三滑塊滑動連接與該長槽中。這樣，所述長槽構(gòu)成第三滑動機構(gòu)的第三滑軌，這樣既減小了體積，又節(jié)省了成本。

參見圖1-圖8，本發(fā)明的電子標(biāo)簽自動上料裝置的工作原理是：工作時，橫向驅(qū)動機構(gòu)4a帶動電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)橫向運動，使得電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)位于存放模塊a的正上方，接著吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a帶動吸取組件2a向下運動，使得吸取組件2a中的吸盤2-1a壓緊存放模塊a中位于最上方的一張電子標(biāo)簽的上表面，通過負壓裝置產(chǎn)生的負壓使得吸盤2-1a將電子標(biāo)簽吸住，隨后吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a帶動吸取組件2a向上運動，使得電子標(biāo)簽隨著吸取組件2a向上運動；此時光電傳感器4感應(yīng)到該電子標(biāo)簽被搬走后出現(xiàn)的空缺，從而將該信號傳送給控制豎向驅(qū)動機構(gòu)3的控制單元，控制單元驅(qū)動豎向驅(qū)動機構(gòu)3工作，驅(qū)動電子標(biāo)簽托板2及其上的電子標(biāo)簽向上運動，使最上方的電子標(biāo)簽到達被吸走的電子標(biāo)簽所在位置，并由光電傳感器4感應(yīng)到后控制豎向驅(qū)動機構(gòu)3停止工作，從而讓電子標(biāo)簽存放盒1中的最上方一張電子標(biāo)簽始終位于同一高度位置，便于搬運模塊a對電子標(biāo)簽的吸取。隨后，橫向驅(qū)動機構(gòu)4a帶動電子標(biāo)簽吸取機構(gòu)橫向運動，使得吸盤2-1a中吸附的電子標(biāo)簽位于紙片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在電子標(biāo)簽的加工工序中，電子標(biāo)簽所要擺放在紙片上的正確位置)，最后，吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a帶動吸取組件2a向下運動，將電子標(biāo)簽平鋪在紙片上并壓緊，隨后吸盤2-1a松開電子標(biāo)簽，吸取組件豎向驅(qū)動機構(gòu)3a帶動吸取組件2a向上運動，從而完成搬運工作。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。