本發(fā)明屬于工業(yè)機器人領域，尤其涉及一種新型工業(yè)機器人抓手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的物流傳送系統(tǒng)中，不同種類物料搬運需要不同方式，由此在一條生產(chǎn)線上常常需要安裝多種夾具，不能實現(xiàn)多種夾具功能的快速切換，工作效率低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種新型工業(yè)機器人抓手。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種新型工業(yè)機器人抓手包括吸盤夾具、連接法蘭、過渡板、三指氣缸、第一指節(jié)、第二指節(jié)；
吸盤夾具和連接法蘭安裝于過渡板上側(cè)，連接法蘭上設置有吸管通孔，三指氣缸安裝于過渡板底部，三指氣缸底部安裝垂直設置的第一指節(jié)滑軌和第二指節(jié)滑軌，與三指氣缸聯(lián)動的第一指節(jié)滑動安裝于第一指節(jié)滑軌，與三指氣缸聯(lián)動的第二指節(jié)滑動安裝于第二指節(jié)滑軌。
進一步，所述第一指節(jié)包括與三指氣缸聯(lián)動的獨立滑動安裝于第一指節(jié)滑軌的左指節(jié)和右指節(jié)。
進一步，所述吸盤夾具采用帶緩沖垂直接管式真空吸盤。
本發(fā)明通過將連接法蘭與安裝于機器人上的快換裝置，配合吸盤夾具及三指氣缸和第一指節(jié)、第二指節(jié)的聯(lián)動，可以方便的實現(xiàn)不同位姿產(chǎn)品的吸盤夾具搬運和托盤搬運兩種功能的快速切換。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例提供的新型工業(yè)機器人抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、吸盤夾具；2、連接法蘭；3、吸管通孔；4、過渡板；5、三指氣缸；6、第一指節(jié)滑軌；7、左指節(jié)；8、右指節(jié)；9、第二指節(jié)；10、第二指節(jié)滑軌。
具體實施方式
為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細的描述。
一種新型工業(yè)機器人抓手，包括吸盤夾具1、連接法蘭2、過渡板4、三指氣缸5、第一指節(jié)、第二指節(jié)9；
吸盤夾具1和連接法蘭2安裝于過渡板4上側(cè)，連接法蘭2上設置有吸管通孔，真空吸管穿過連接法蘭2上的吸管通孔與吸盤夾具1連通實現(xiàn)吸盤夾具1的真空吸附工作；
三指氣缸5安裝于過渡板4底部，三指氣缸5底部安裝垂直設置的第一指節(jié)滑軌6和第二指節(jié)滑軌10，與三指氣缸5聯(lián)動的第一指節(jié)滑動安裝于第一指節(jié)滑軌6，與三指氣缸5聯(lián)動的第二指節(jié)9滑動安裝于第二指節(jié)滑軌10，所述第一指節(jié)包括與三指氣缸5聯(lián)動的獨立滑動安裝于第一指節(jié)滑軌6的左指節(jié)7和右指節(jié)8，三指氣缸內(nèi)置三支獨立動作的氣缸，三支氣缸分別與左指節(jié)7、右指節(jié)8、第二指節(jié)9聯(lián)動，實現(xiàn)左指節(jié)7、右指節(jié)8的對夾動作和第二指節(jié)9的上下動作；所述吸盤夾具1采用帶緩沖垂直接管式真空吸盤。
本發(fā)明通過將連接法蘭2與安裝于機器人上的快換裝置，配合吸盤夾具1及三指氣缸5和第一指節(jié)、第二指節(jié)9的聯(lián)動，可以方便的實現(xiàn)不同位姿產(chǎn)品的吸盤夾具搬運和托盤搬運兩種功能的快速切換。
以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。