本發(fā)明涉及醫(yī)藥包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種紙盒站立整理機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

藥盒作為藥品的外包裝，既擔(dān)負(fù)著對(duì)藥品的保護(hù)功能，又承載著對(duì)藥品的宣傳功能，因此制藥企業(yè)對(duì)藥盒的質(zhì)量及工藝都普遍關(guān)注。由于制藥行業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模大且發(fā)展迅速，一些藥盒生產(chǎn)企業(yè)也在走向?qū)I(yè)化發(fā)展道路。

隨著企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的普及，越來(lái)越多的藥企采用自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)藥品包裝盒，以提高生產(chǎn)效率，減少人力資源的投入。在實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，需要立盒堆垛機(jī)構(gòu)連接裝盒機(jī)和裝箱機(jī)以完善整條生產(chǎn)線?，F(xiàn)有的立盒過(guò)程均是采用夾持皮帶的形式，這種立盒形式不穩(wěn)定，紙盒可能歪斜從而造成堆垛不整齊，且堆垛完成后紙盒在堆垛平臺(tái)不能及時(shí)得到處理，進(jìn)而造成生產(chǎn)線不能連續(xù)工作，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種紙盒站立整理機(jī)構(gòu)，其能方便穩(wěn)定的使紙盒站立，且設(shè)計(jì)有緩沖平臺(tái)，以保證生產(chǎn)線能夠連續(xù)運(yùn)行，性能準(zhǔn)確可靠，有效提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種紙盒站立整理機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，還包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的立盒同步帶，所述立盒同步帶上設(shè)有用于將紙盒由平放翻轉(zhuǎn)為直立的立盒結(jié)構(gòu)，所述立盒同步帶的一側(cè)還設(shè)有理盒平臺(tái)，理盒平臺(tái)末端設(shè)有與之相連的緩沖平臺(tái)，立盒同步帶的上方設(shè)有用于將紙盒推送到理盒平臺(tái)的推盒機(jī)構(gòu)，理盒平臺(tái)上設(shè)有用于將紙盒推送到緩沖平臺(tái)的推送機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述立盒同步帶為并排設(shè)置的兩條同步帶。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述立盒結(jié)構(gòu)為安裝在立盒同步帶上的撥叉。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述推盒機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的立柱及立柱頂端的橫向固定板，所述橫向固定板上設(shè)有推送盒體的推手桿。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述推手桿通過(guò)滑塊與橫向固定板上的直線滑軌相連以保證推手桿按直線推送直線。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述推手桿與推手同步帶固聯(lián)，推手同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以控制推手同步帶的行程。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在理盒平臺(tái)下方，包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶及與此同步帶相連的推桿，所述理盒平臺(tái)上設(shè)有滑道，所述推桿頂端伸出所述滑道并與一檔桿相接觸。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述滑道數(shù)量為兩條且相互平行，所述推桿的數(shù)量也為兩個(gè)并分別與相應(yīng)滑道相對(duì)應(yīng)。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述推桿在氣缸控制機(jī)構(gòu)的控制下可實(shí)現(xiàn)升降。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，所述緩沖平臺(tái)上方左側(cè)設(shè)有氣缸控制的擋板。

本發(fā)明的積極效果：本發(fā)明可集成在藥盒包裝生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、合理有序化的生產(chǎn)服務(wù)。本發(fā)明的伺服立盒同步帶負(fù)責(zé)將紙盒站立，靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，穩(wěn)定可靠。推盒機(jī)構(gòu)同樣也采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每次推送紙盒的行程可變，改變了以往紙盒推紙盒的方式，提高了穩(wěn)定性。理盒平臺(tái)上設(shè)有由氣缸控制的擋放，可根據(jù)節(jié)拍調(diào)整推送紙盒數(shù)量，提高處理紙盒連續(xù)性。本發(fā)明還設(shè)計(jì)有緩沖平臺(tái)，用于負(fù)責(zé)堆放等待抓取的紙盒，為堆垛機(jī)器人提供緩沖時(shí)間，以保證生產(chǎn)線能夠連續(xù)運(yùn)行。總之，本發(fā)明有效解決了紙盒翻轉(zhuǎn)站立穩(wěn)定性和生產(chǎn)不連續(xù)的問(wèn)題，可連續(xù)無(wú)間歇立盒，提高立盒的穩(wěn)定性和成功率，緩沖平臺(tái)調(diào)整節(jié)拍，以保證生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行，性能準(zhǔn)確可靠，有效提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述紙盒站立整理結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述紙盒站立整理結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述紙盒站立整理結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述紙盒站立整理結(jié)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述立盒同步帶的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述推盒機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述推盒機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述推盒平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明所述緩沖平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1-圖9，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供一種紙盒站立整理機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，還包括由伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的立盒同步帶2，所述立盒同步帶2上設(shè)有用于將紙盒由平放翻轉(zhuǎn)為直立的立盒結(jié)構(gòu)，所述立盒同步帶2的一側(cè)還設(shè)有理盒平臺(tái)4，理盒平臺(tái)4末端設(shè)有與之相連的緩沖平臺(tái)5，立盒同步帶2的上方設(shè)有用于將紙盒推送到理盒平臺(tái)4的推盒機(jī)構(gòu)6，理盒平臺(tái)4上設(shè)有用于將紙盒推送到緩沖平臺(tái)的推送機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，所述立盒同步帶2為并排設(shè)置的兩條同步帶。

如圖2所示，所述立盒結(jié)構(gòu)為安裝在立盒同步帶2上的撥叉12。

如圖6及圖7所示，所述推盒機(jī)構(gòu)6包括固定在機(jī)架1上的立柱13及立柱13頂端的橫向固定板14，所述橫向固定板14上設(shè)有推送盒體的推手桿16。所述推手桿16通過(guò)滑塊18與橫向固定板上的直線滑軌17相連以保證推手桿16按直線推送直線。所述推手桿16與推手同步帶15固聯(lián)，推手同步帶15由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以控制推手同步帶的行程，進(jìn)而控制推手桿16將紙盒推送到理盒平臺(tái)上的相應(yīng)位置。推盒機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了每次推送紙盒的行程可變(即每排紙盒直接到達(dá)目標(biāo)位置)，改變了以往紙盒推紙盒的方式(以前紙盒只能走固定距離，第二個(gè)紙盒過(guò)來(lái)后推著第一個(gè)紙盒前進(jìn)，后邊的紙盒以此方式進(jìn)行推送，直到到達(dá)目標(biāo)位，穩(wěn)定性差?，F(xiàn)在每次推送一條傳送帶上的紙盒，兩條傳送帶將紙盒分為兩組，分組交替被推送到理盒平臺(tái)的目標(biāo)位置)。

如圖1及圖8所示，所述推送機(jī)構(gòu)7設(shè)置在理盒平臺(tái)4下方，包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶及與此同步帶相連的推桿8，所述理盒平臺(tái)上設(shè)有滑道11，所述推桿8頂端伸出所述滑道11并與一檔桿9相接觸。優(yōu)選的，所述滑道11數(shù)量為兩條且相互平行，所述推桿8的數(shù)量也為兩個(gè)并分別與相應(yīng)滑道相對(duì)應(yīng)。所述推桿8在氣缸控制機(jī)構(gòu)的控制下可實(shí)現(xiàn)升降。同步帶帶動(dòng)推桿進(jìn)而推動(dòng)檔桿向前運(yùn)動(dòng)，從而將紙盒向緩沖平臺(tái)推送，氣缸控制檔桿升降，可實(shí)現(xiàn)分批次推送紙盒，數(shù)量可控，連續(xù)可靠。

如圖1及圖9所示，所述緩沖平臺(tái)5用于存放供堆垛機(jī)器人抓取的紙盒，所述緩沖平臺(tái)5上方左側(cè)設(shè)有氣缸控制的擋板10。

本發(fā)明有效解決了紙盒翻轉(zhuǎn)站立穩(wěn)定性和生產(chǎn)不連續(xù)的問(wèn)題，可連續(xù)無(wú)間歇立盒，提高立盒的穩(wěn)定性和成功率，緩沖平臺(tái)調(diào)整節(jié)拍，以保證生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行，性能準(zhǔn)確可靠，有效提高了生產(chǎn)效率

以上所述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，所應(yīng)理解的是，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換等等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種紙盒站立整理機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，還包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的立盒同步帶，所述立盒同步帶上設(shè)有用于將紙盒由平放翻轉(zhuǎn)為直立的立盒結(jié)構(gòu)，所述立盒同步帶的一側(cè)還設(shè)有理盒平臺(tái)，理盒平臺(tái)末端設(shè)有與之相連的緩沖平臺(tái)，立盒同步帶的上方設(shè)有用于將紙盒推送到理盒平臺(tái)的推盒機(jī)構(gòu)，理盒平臺(tái)上設(shè)有用于將紙盒推送到緩沖平臺(tái)的推送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效解決了紙盒翻轉(zhuǎn)站立穩(wěn)定性和生產(chǎn)不連續(xù)的問(wèn)題，可連續(xù)無(wú)間歇立盒，提高了立盒的穩(wěn)定性和成功率，緩沖平臺(tái)調(diào)整節(jié)拍，以保證生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行，性能準(zhǔn)確可靠，有效提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：烏玉權(quán);沙志剛;周運(yùn)波;周雷寧;張通;王磊;李春洋;趙顯孟;張曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京博日鴻科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.08.01