本發(fā)明申請涉及圓柱體圓度檢測機構(gòu)，尤其涉及一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術：

對于軸銷類圓柱體（以下簡稱圓柱體），生產(chǎn)過程中有時需要檢測其長度是否小于要求和圓度是否符合要求?，F(xiàn)有的檢測圓度時，使通過將帶檢測圓柱體支撐在支撐槽上，然后手工驅(qū)動待檢測圓柱體在支撐槽上進行轉(zhuǎn)動90°或以上并通過相關機構(gòu)進行檢測，由于檢測時為人工驅(qū)動待檢測圓柱體進行轉(zhuǎn)動，因此不便于實現(xiàn)檢測的自動化。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)，用于對圓柱體進行圓度檢測時驅(qū)動圓柱體在支撐槽上進行轉(zhuǎn)動。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)，包括用于對待檢測圓柱體的兩端進行支撐的支撐槽，所述支撐槽為v形槽，其特征在于，還包括機架，所述機架設有第一齒輪、兩個搓動機構(gòu)和驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述第一齒輪的軸線位于沿支撐槽的寬度方向平方支撐槽的縱向豎平面上，所述兩個搓動機構(gòu)對稱分布在所述縱向豎平面的兩側(cè)，所述搓動機構(gòu)包括連接在機架上的豎滑桿、套設在豎滑桿上滑動座、同滑動座固接在一起的沿上下方向延伸且嚙合在第一齒輪上的豎齒條、沿水平方向滑動連接在滑動座上的水平滑桿和連接在水平滑桿上的豎搓桿，所述水平滑桿和滑動座之間設有驅(qū)動水平滑桿平移而使得豎搓桿抵接到待檢測圓柱體上的按壓彈簧。使用時，將帶檢測圓柱體支撐到支撐槽上（以下稱為上料），在按壓彈簧的作用下兩個搓動機構(gòu)的搓桿抵接在待檢測圓柱體的徑向兩側(cè)，然后通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動第一齒輪正轉(zhuǎn)，第一齒輪驅(qū)動一個搓動機構(gòu)的長條上升的同時驅(qū)動另一個搓動機構(gòu)的齒條下降，從而使得一個搓動機構(gòu)的搓桿上升的同時另一個搓動機構(gòu)的搓桿下降，從而使得待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動，當待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動90°或以上時停止驅(qū)動系統(tǒng)，然后取下支撐槽上的待檢測圓柱體（以下稱為下料）后再上料，然后使驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第一齒輪反轉(zhuǎn)設定角度后下料并上料，如此循環(huán)而完成對所以的待檢測圓柱體的檢測。

本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的周面上設有兩個沿轉(zhuǎn)動盤周向均勻分布的凸塊，所述轉(zhuǎn)動盤的直徑小于待檢測圓柱體的直徑，所述兩個凸塊之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，轉(zhuǎn)動盤的軸線位于所述縱向豎平面上，所述轉(zhuǎn)動盤的角速度和所述搓桿驅(qū)動待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動時的角速度相等，所述豎搓桿和所述凸塊位于同一垂直于所述縱向平面的橫向平面上。初始狀態(tài)時兩個凸塊一一對應地支撐在兩個搓動機構(gòu)的搓桿上使得兩個搓動機構(gòu)的豎搓桿之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，然后上料，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤正向轉(zhuǎn)動180°后停止，在此過程中當凸塊失去對豎搓桿的撐開作用時，豎搓桿抵接在待檢測圓柱體上而驅(qū)動待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動180°的過程中待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動了90°以上；然后下料后上料，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤反向轉(zhuǎn)動180°后停，完成對第二待檢測圓柱體的轉(zhuǎn)動；如此正向轉(zhuǎn)動180°停止、進行下料和上料、再反向轉(zhuǎn)動180°停止、進行下料和上料的循環(huán)，實現(xiàn)對所有待檢測圓柱體的逐一轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機以及相互平行且轉(zhuǎn)動連接在所述機架上的上轉(zhuǎn)軸和中轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機的用于驅(qū)動所述上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述上轉(zhuǎn)軸設有第二齒輪，所述中轉(zhuǎn)軸設有第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪嚙合在一起，所述第一齒輪連接在所述中轉(zhuǎn)軸上。

本發(fā)明還包括轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的周面上設有兩個沿轉(zhuǎn)動盤周向均勻分布的凸塊，所述轉(zhuǎn)動盤的直徑小于待檢測圓柱體的直徑，所述兩個凸塊之間的距離大于待檢測圓柱體的直徑，轉(zhuǎn)動盤的軸線位于所述縱向豎平面上，所述轉(zhuǎn)動盤的角速度和所述搓桿驅(qū)動待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動時的角速度相等，所述豎搓桿和所述凸塊位于同一垂直于所述縱向豎平面的橫向豎平面上，所述驅(qū)動系統(tǒng)還包括下轉(zhuǎn)軸和連接在中轉(zhuǎn)軸上的第四齒輪，所述下轉(zhuǎn)軸設有同第四齒輪嚙合在一起的第五齒輪，所述轉(zhuǎn)動盤連接在所述下轉(zhuǎn)軸上。

作為優(yōu)選，所述水平滑桿有兩根且沿上下方向分布。能夠更為可靠平穩(wěn)地對搓桿進行驅(qū)動。

本發(fā)明還包括將圓柱體輸送到所述支撐槽上的上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括推料機構(gòu)、同所述支撐槽對接在一起的上料槽和傾斜設置的使待檢測圓柱體以周面抵接在一起的方式進行堆積的堆料槽，所述堆料槽的下端同所述上料槽對接在一起，所述推料機構(gòu)包括推料桿和驅(qū)動推料桿伸縮而使得推料桿將位于上料槽內(nèi)的最下方的一根待檢測圓柱體推到所述支撐槽上的推料氣缸。使用時將待檢測的圓柱體堆積在堆料槽內(nèi)，推料機構(gòu)將滾落到上料槽內(nèi)的待檢測圓柱體推到支撐槽上，當上料槽內(nèi)的待檢測圓柱體被推走后位于堆料槽內(nèi)的待檢測圓柱體在重力作用下自動滾落到上料朝內(nèi)。

本發(fā)明還包括檢測待檢測圓柱體長度是否短于要求的長度檢測機構(gòu)，所述長度檢測機構(gòu)包括廢料移除輪，所述出料槽朝向堆料槽的一側(cè)側(cè)壁的下端設有限位缺口，所述廢料移除輪包括輪軸、驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動的輪軸驅(qū)動電機和若干沿輪軸周向均勻分布在輪軸上的可同所述出料槽的底壁對接在一起的托料板；所述托料板同出料槽的底壁對接在一起時，所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離等于良品圓柱體的長度；所述上料氣缸的活塞桿上設有將位于出料槽內(nèi)的最前端的一根待檢測圓柱體推到所述堆料槽內(nèi)的推料塊，推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面和所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁位于同一同上料氣缸活塞桿平行的平面上，所述推料塊上還設有檢測推料板對待檢測圓柱體產(chǎn)生的推力的力傳感器，當所述力傳感器檢測到力大于設定值時所述上料氣缸收縮且所述輪軸驅(qū)動電機驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動n°，n=360/x，x為托料板的數(shù)量。能夠檢測出長度短于要求的待檢測圓柱體且不讓其進入圓度檢測工序。

作為優(yōu)選，兩個支撐槽之間設有可升降的過度托槽。能夠避免上料過程中待檢測圓柱體從兩個支撐槽之間掉落。

作為另一優(yōu)選，兩個支撐槽之間的距離小于待檢測圓柱體長度的一半。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點：能夠?qū)崿F(xiàn)替換人工轉(zhuǎn)動圓柱體進行檢測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的右視示意圖。

圖2為實施例一的驅(qū)動系統(tǒng)的正視示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例二的局部示意圖。

圖4為圖3的a向的局部示意圖。

圖中：驅(qū)動系統(tǒng)1、中轉(zhuǎn)軸12、下轉(zhuǎn)軸13、驅(qū)動電機14、減速器141、第二齒輪15、第三齒輪16、第四齒輪17、第五齒輪18、上料機構(gòu)2、堆料槽21、上料槽22、推料機構(gòu)23、推料桿231、推料氣缸232、搓動機構(gòu)3、豎滑桿31、滑動座32、豎齒條33、水平滑桿34、彈簧支撐塊341、豎搓桿35、按壓彈簧36、支撐槽5、升降氣缸52、過度托槽53、機架6、第一齒輪61、轉(zhuǎn)動盤62、凸塊621、連座軸承63、長度檢測機構(gòu)9、上料氣缸91、上料氣缸缸體911、上料氣缸活塞桿912、推料塊913、推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面9131、倒角9132、廢料移除輪92、輪軸921、托料板923、待檢測圓柱體支撐平面924、廢料收集斗93、待檢測圓柱體檢測開關94、力傳感器95、出料控制裝置96、出料槽97、出料槽朝向堆料槽的一側(cè)側(cè)壁971、限位缺口972、限位缺口遠離輪軸的一端的壁9721、出料槽的底壁973、限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離l1、倒角沿上料氣缸伸縮方向的投影長度l2、兩個凸塊之間的距離l4、縱向豎平面s。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例一，參見圖1，一種圓柱體圓度檢測用搓桿驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)，包括支撐槽5、驅(qū)動系統(tǒng)1和機架6。

支撐槽5為v形槽。

驅(qū)動系統(tǒng)1包括中轉(zhuǎn)軸12和下轉(zhuǎn)軸13。中轉(zhuǎn)軸12和下轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動連接在機架6上。中轉(zhuǎn)軸12上連接有第一齒輪61。下轉(zhuǎn)軸13上連接有轉(zhuǎn)動盤62。轉(zhuǎn)動盤62的周面上設有兩個沿轉(zhuǎn)動盤周向均勻分布的凸塊621。轉(zhuǎn)動盤62的直徑小于待檢測圓柱體7的直徑。第一齒輪61的軸線也即中轉(zhuǎn)軸12的軸線位于沿支撐槽的寬度方向平方支撐槽的縱向豎平面s上。轉(zhuǎn)動盤62的軸線也即下轉(zhuǎn)軸13的軸線也位于縱向豎平面s上。

機架6還設有兩個搓動機構(gòu)3。兩個搓動機構(gòu)3對稱分布在縱向豎平面s的兩側(cè)。搓動機構(gòu)3包括豎滑桿31、滑動座32、豎齒條33、水平滑桿34和豎搓桿35。豎滑桿31連接在機架6上?；瑒幼?2套設在豎滑桿31上。豎齒條33同滑動座32固接在一起。豎齒條33沿上下方向延伸。豎齒條33嚙合在第一齒輪61上實現(xiàn)將滑動座32懸掛在第一齒輪61上。水平滑桿34沿水平方向滑動連接在滑動座32上。水平滑桿34有兩根。兩根水平滑桿34沿上下方向分布。豎搓桿35連接在水平滑桿34上。水平滑桿34和滑動座32之間設有驅(qū)動水平滑桿34朝向待檢測圓柱體7平移的按壓彈簧36。水平滑桿34設有彈簧支撐塊341。按壓彈簧36套設在水平滑桿34上。按壓彈簧36的一端同滑動座32抵接在一起、另一端同彈簧支撐塊341抵接在一起。豎搓桿35和凸塊621位于同一垂直于縱向豎平面s的橫向豎平面上。

參見圖2，支撐槽5有兩個。兩個支撐槽之間的距離l3小于待檢測圓柱體7的長度的一半。兩個凸塊之間的距離l4大于待檢測圓柱體7的直徑。

驅(qū)動系統(tǒng)1還包括上轉(zhuǎn)軸11和驅(qū)動電機14。上轉(zhuǎn)軸11的一端通過連座軸承63支撐在機架61上，另一端通過減速器141同驅(qū)動電機14的動力輸出軸連接在一起。上轉(zhuǎn)軸11同中轉(zhuǎn)軸12平行。上轉(zhuǎn)軸11連接有第二齒輪15。中轉(zhuǎn)軸12設有第三齒輪16和第四齒輪17。第二齒輪15和第三齒輪16嚙合在一起。第一齒輪61連接在中轉(zhuǎn)軸12上。下轉(zhuǎn)軸13連接有第五齒輪18。第五齒輪18同第四齒輪17嚙合在一起。轉(zhuǎn)動盤62連接在下轉(zhuǎn)軸13上。第一齒輪61、第二齒輪15、第三齒輪16、第四齒輪17和第五齒輪18之間的傳動比關系為，當?shù)谝积X輪能夠通過豎搓桿35搓動待檢測圓柱體7轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動盤62的角速度和待檢測圓柱體7轉(zhuǎn)動的角速度相等。

參見圖1和圖2，初始狀態(tài)時，兩個凸塊621位于同一水平線上，此時兩個凸塊621一一對應地支撐在兩個搓動機構(gòu)3的豎搓桿35上、使得豎搓桿35之間的距離大于待檢測圓柱體7的半徑，將待檢測圓柱體7兩端擱置在兩個支撐槽5上實現(xiàn)對待檢測圓柱體7的支撐。然后通過驅(qū)動電機14驅(qū)動上轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，上轉(zhuǎn)軸11驅(qū)動第二齒輪15轉(zhuǎn)動，第二齒輪15驅(qū)動第三齒輪16齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪16驅(qū)動中轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)軸12驅(qū)動第四齒輪17和第一齒輪61轉(zhuǎn)動（假設此時為正轉(zhuǎn)），第四齒輪17驅(qū)動第五齒輪18轉(zhuǎn)動，第五齒輪18驅(qū)動下轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤62轉(zhuǎn)動，第一齒輪61驅(qū)動兩個搓動機構(gòu)3中的一個搓動機構(gòu)3的豎齒條33向上平移、另一個搓動機構(gòu)的豎齒條向下平移，豎齒條33驅(qū)動其所在的滑動座32做同方向的平移，滑動座32驅(qū)動其所連接的豎搓桿35做同方向的平移；當轉(zhuǎn)動盤62轉(zhuǎn)動180°后驅(qū)動電機14停止，在此過程中當凸塊失去對豎搓桿的撐開作用時，豎搓桿35在按壓彈簧36的作用下抵接在待檢測圓柱體7上而驅(qū)動待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動180°的過程中待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動了90°以上；然后下料后上料，驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤反向轉(zhuǎn)動180°后停，完成對第二待檢測圓柱體的轉(zhuǎn)動；如此正向轉(zhuǎn)動180°停止、進行下料和上料、再反向轉(zhuǎn)動180°停止、進行下料和上料的循環(huán)，實現(xiàn)對所有待檢測圓柱體的逐一轉(zhuǎn)動。

實施例二，同實施例一的不同之處為：

參見圖3，還包括將圓柱體輸送到所述支撐槽上的上料機構(gòu)2和長度檢測機構(gòu)9。兩個支撐槽5之間通過升降氣缸52連接有過度托槽53。過度托槽53的結(jié)構(gòu)同支撐槽5相同。

上料機構(gòu)2包括推料機構(gòu)23、同所述支撐槽對接在一起的上料槽22和傾斜設置的使待檢測圓柱體以周面抵接在一起的方式進行堆積的堆料槽21。上料槽22為v形槽。上料槽的開口角同支撐槽的開口角相等。上料槽22和支撐槽位于同一直線上。支撐槽位于上料槽22的右端。堆料槽21的下端對接在上料槽22的上端上。推料機構(gòu)23包括推料桿231和驅(qū)動推料桿伸縮而使得推料桿將位于上料槽內(nèi)的最下方的一根待檢測圓柱體推到所述支撐槽上的推料氣缸232。

長度檢測機構(gòu)9包括出料槽97、上料氣缸91、廢料移除輪92和出料控制裝置96。出料槽9左端高右端低地傾斜設置。堆料槽21的上端對接在出料槽97下端即低端的側(cè)面上。出料槽朝向堆料槽的一側(cè)側(cè)壁971的下端設有限位缺口972，出料槽97通過限位缺口972同堆料槽21進行對接。

廢料移除輪92包括輪軸921、驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動的輪軸驅(qū)動電機（圖中沒有畫出輪軸驅(qū)動電機）和若干沿輪軸周向均勻分布在輪軸上的托料板923。輪軸921同機架6轉(zhuǎn)動連接在一起。輪軸驅(qū)動電機同機架6連接在一起。托料板923有5塊。托料板923可同出料槽的底壁973對接在一起。輪軸921和托料板923之間設有待檢測圓柱體支撐平面924。待檢測圓柱體支撐平面924同托料板923垂直。托料板同出料槽的底壁對接在一起時，限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離l1等于良品圓柱體的長度。機架6還設有位于廢料移除輪92下方的廢料收集斗93。機架上還設有從出料槽97流出的待檢測圓柱體是否抵接到待檢測圓柱體支撐平面924的待檢測圓柱體檢測開關94。

上料氣缸91包括上料氣缸缸體911和上料氣缸活塞桿912。上料氣缸缸體911同機架6連接在一起。上料氣缸活塞桿912上設有推料塊913。推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面9131和限位缺口遠離輪軸的一端的壁9721位于同一同上料氣缸活塞桿平行的平面上。推料塊913上還設有檢測推料板對待檢測圓柱體產(chǎn)生的推力的力傳感器95。

本實施例中上料和檢測圓柱體的長度是否小于設定長度的過程為：將待檢測圓柱體以軸向?qū)R（也即待檢測圓柱體的延伸方向同出料槽的延伸方向相同的方式）的方式排列在出料槽內(nèi)。初始狀態(tài)時一片托料板923同出料槽的底壁973對接在一起，出料槽97內(nèi)的待檢測圓柱體在重力作用下前行到同輪軸922上的待檢測圓柱體支撐平面924抵接在一起時被待檢測圓柱體檢測開關94檢測到并反饋給控制單元96，控制單元96控制上料氣缸91伸長從而驅(qū)動推料塊913插入到限位缺口971內(nèi)去推出料槽內(nèi)的最前端的一根待檢測圓柱體也即同待檢測圓柱體支撐平面924抵接在一起的待檢測圓柱體（以下稱為最前根待檢測圓柱體），此時：

如果最前根待檢測圓柱體的長度等于設定值，則同最前端的待檢測圓柱體抵接在一起的待檢測圓柱體（以下稱為次前根待檢測圓柱體）的前端同限位缺口遠離輪軸的一端的壁9721平齊，推料塊913將最前根待檢測圓柱體推到堆料槽21內(nèi)，推料塊913推料過程中由于推料塊913擋在出料槽內(nèi)所有待檢測圓柱體不能夠前移，推料完成后出料氣缸驅(qū)動推料塊913收縮到原位而離開出料槽，離開后次前根待檢測圓柱體前行到同輪軸抵接在一起；

如果最前根待檢測圓柱體的長度小于設定值，則次前根待檢測圓柱體會伸入到出料槽的對應限位缺口的區(qū)域內(nèi)，從而阻擋在推料塊913的伸長路線上，上料氣缸91不能夠正常伸長而導致推料塊913的受力升高到大于正常推料時受到的力，力傳感器95檢測到推料塊的受力大于設定值（也即支撐推料時的受力值）時反饋給出料控制裝置96，出料控制裝置96首先使上料氣缸91收縮而實現(xiàn)推料塊退出出料槽，然后控制輪軸驅(qū)動電機驅(qū)動輪軸朝驅(qū)動同出料槽對接在一起的推料板上抬的方向（也即圖中b向、也即面對出料槽和廢料移除輪92且廢料移除輪位于右側(cè)觀測時的順時針方向）轉(zhuǎn)動n°，n=360/x，x為托料板的數(shù)量，本實施例中x為5，故n=72°。轉(zhuǎn)動的結(jié)果為下一根托料板同出料槽的底壁對接在一起，廢料被當前的托料板托起后掉落到廢料收集箱93內(nèi)。

如此循環(huán)而完成檢測分離。

待檢測圓柱體掉落到上料槽內(nèi)后，推料機構(gòu)23在需要上料時將位于上料槽最低下的一根待檢測圓柱體推到支撐槽5上，推料到支撐槽5上的過程中，升降氣缸52驅(qū)動托料槽53上升到同支撐槽平齊，以便料在此處不會產(chǎn)生掉落而導致不能夠被兩個支撐槽同時支撐。

本實施例中只能夠針對良品圓柱體的長度為一點值的情況進行良廢分離。

但實際生產(chǎn)中的大多數(shù)情況為良品的長度為一個范圍，為了滿足良品長度值為一個范圍時也能進行良廢分離，本發(fā)明人對實施例二進行了如下改進即為下面的實施例三。

實施例三，同實施例二的不同之處為：

參見圖4，限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離l1等于良品圓柱體長度值的上限。推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面9131的前端（即遠離上料氣缸91的一端）設有倒角9132。倒角沿上料氣缸伸縮方向的投影長度l2等于良品圓柱體長度值的下限。該方案使得只要待檢測圓柱體的長度在標準值的范圍內(nèi)，即使此前根待檢測圓柱體伸入到待檢測圓柱體進口97對應限位缺口972的區(qū)域，但是在倒角9132的作用下也不會導致卡死而不能夠?qū)⒘计穲A柱體推入到堆料槽內(nèi)。