本發(fā)明申請涉及圓柱體圓度檢測機構(gòu)，尤其涉及一種圓柱體圓度檢測用滾輪驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

對于軸銷類圓柱體（以下簡稱圓柱體），生產(chǎn)過程中有時需要檢測其長度是否小于要求和圓度是否符合要求。現(xiàn)有的檢測圓度時，使通過將帶檢測圓柱體支撐在支撐槽上，然后手工驅(qū)動待檢測圓柱體在支撐槽上進行轉(zhuǎn)動90°或以上并通過相關(guān)機構(gòu)進行檢測，由于檢測時為人工驅(qū)動待檢測圓柱體進行轉(zhuǎn)動，因此不便于實現(xiàn)檢測的自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種圓柱體圓度檢測用滾輪驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)，用于對圓柱體進行圓度檢測時驅(qū)動圓柱體在支撐槽上進行轉(zhuǎn)動。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種圓柱體圓度檢測用滾輪驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)，包括用于對待檢測圓柱體的兩端進行支撐的支撐槽，所述支撐槽為v形槽，其特征在于，還包括機架，所述機架設(shè)有升降桿和驅(qū)動升降桿升降的升降電機，所述升降桿連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的動力輸出軸上連接有位于所述支撐槽上方的用于驅(qū)動待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動的滾輪。使用時，將帶檢測圓柱體支撐在支撐槽上，然后通過升降電機驅(qū)動升降桿下降而使得滾輪以同待檢測圓柱體軸向平行的方式按壓在待檢測圓柱體上，最后通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動滾輪滾動，滾輪驅(qū)動待檢測圓柱體在支撐槽上轉(zhuǎn)動即可。

作為優(yōu)選，所述機架設(shè)有導(dǎo)向套，所述升降桿穿設(shè)在所述導(dǎo)向套內(nèi)。能夠提高滾輪驅(qū)動待檢測圓柱體時的可靠性。

作為優(yōu)選，所述升降電機的動力輸出軸上連接有凸輪，所述升降桿的上端設(shè)有懸掛在所述凸輪上的懸掛座。

本發(fā)明還包括驅(qū)動升降桿下降的下降彈簧，所述凸輪支撐在所述懸掛座的下側(cè)上將懸掛座懸掛在凸輪上。能夠避免當(dāng)圓度變差太大而產(chǎn)生滾輪不能夠驅(qū)動待檢測圓柱體轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。

本發(fā)明還包括將圓柱體輸送到所述支撐槽上的上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括推料機構(gòu)、同所述支撐槽對接在一起的上料槽和傾斜設(shè)置的使待檢測圓柱體以周面抵接在一起的方式進行堆積的堆料槽，所述堆料槽的下端同所述上料槽對接在一起，所述推料機構(gòu)包括推料桿和驅(qū)動推料桿伸縮而使得推料桿將位于上料槽內(nèi)的最下方的一根待檢測圓柱體推到所述支撐槽上的推料氣缸。使用時將待檢測的圓柱體堆積在堆料槽內(nèi)，推料機構(gòu)將滾落到上料槽內(nèi)的待檢測圓柱體推到支撐槽上，當(dāng)上料槽內(nèi)的待檢測圓柱體被推走后位于堆料槽內(nèi)的待檢測圓柱體在重力作用下自動滾落到上料朝內(nèi)。

本發(fā)明還包括檢測待檢測圓柱體長度是否短于要求的長度檢測機構(gòu)，所述長度檢測機構(gòu)包括廢料移除輪，所述出料槽朝向堆料槽的一側(cè)側(cè)壁的下端設(shè)有限位缺口，所述廢料移除輪包括輪軸、驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動的輪軸驅(qū)動電機和若干沿輪軸周向均勻分布在輪軸上的可同所述出料槽的底壁對接在一起的托料板；所述托料板同出料槽的底壁對接在一起時，所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離等于良品圓柱體的長度；所述上料氣缸的活塞桿上設(shè)有將位于出料槽內(nèi)的最前端的一根待檢測圓柱體推到所述堆料槽內(nèi)的推料塊，推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面和所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁位于同一同上料氣缸活塞桿平行的平面上，所述推料塊上還設(shè)有檢測推料板對待檢測圓柱體產(chǎn)生的推力的力傳感器，當(dāng)所述力傳感器檢測到力大于設(shè)定值時所述上料氣缸收縮且所述輪軸驅(qū)動電機驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動n°，n=360/x，x為托料板的數(shù)量。能夠檢測出長度短于要求的待檢測圓柱體且不讓其進入圓度檢測工序。

作為優(yōu)選，兩個支撐槽之間設(shè)有可升降的過渡托槽。能夠避免上料過程中待檢測圓柱體從兩個支撐槽之間掉落。

作為另一優(yōu)選，兩個支撐槽之間的距離小于待檢測圓柱體長度的一半。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點：能夠?qū)崿F(xiàn)替換人工轉(zhuǎn)動圓柱體進行檢測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的右視示意圖。

圖2為實施例一的正視示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例二的局部示意圖。

圖4為圖3的a向的局部示意圖。

圖中：上料機構(gòu)2、堆料槽21、上料槽22、推料機構(gòu)23、推料桿231、推料氣缸232、支撐槽5、升降氣缸52、過渡托槽53、機架6、升降桿61、懸掛座611、彈簧支撐塊612、升降電機62、第一減速器621、凸輪63、下降彈簧64、旋轉(zhuǎn)電機65、第二減速器651、滾輪66、導(dǎo)向套67、長度檢測機構(gòu)9、上料氣缸91、上料氣缸缸體911、上料氣缸活塞桿912、推料塊913、推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面9131、倒角9132、廢料移除輪92、輪軸921、托料板923、待檢測圓柱體支撐平面924、廢料收集斗93、待檢測圓柱體檢測開關(guān)94、力傳感器95、出料控制裝置96、出料槽97、出料槽朝向堆料槽的一側(cè)側(cè)壁971、限位缺口972、限位缺口遠離輪軸的一端的壁9721、出料槽的底壁973、限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離l1、倒角沿上料氣缸伸縮方向的投影長度l2。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例一，參見圖1，一種圓柱體圓度檢測用滾輪驅(qū)動式驅(qū)動機構(gòu)，包括支撐槽5和機架6。支撐槽5為v形槽。

機架6設(shè)有升降桿61和驅(qū)動升降桿升降的升降電機62。升降電機62為三相電機。升降電機62的動力輸出軸上通過第一減速器621連接有凸輪63。升降桿61的上端設(shè)有懸掛座611。凸輪63支撐在懸掛座611的下側(cè)上將懸掛座懸掛在凸輪上。升降桿61上還設(shè)有彈簧支撐塊612和套設(shè)有下降彈簧64。下降彈簧64的上端同機架62抵接在一起、下端同彈簧支撐塊612抵接在一起。下降彈簧64用于驅(qū)動升降桿61下降。升降桿61的下端連接有旋轉(zhuǎn)電機65。旋轉(zhuǎn)電機65的動力輸出軸上連接有滾輪66。滾輪66位于支撐槽5的上方。滾輪66的軸線同支撐在支撐槽5上的待檢測圓柱體7的軸線平行。

參見圖2，支撐槽5有兩個。機架6上還設(shè)有導(dǎo)向套67。升降桿61穿設(shè)在導(dǎo)向套67內(nèi)。旋轉(zhuǎn)電機65的動力輸出軸是通過第二減速器651同滾輪66進行連接的。

兩個支撐槽之間的距離l3小于待檢測圓柱體7的長度的一半。

參見圖1和圖2，使用時，人工將待檢測圓柱體7的兩端擱置在兩個支撐槽5上實現(xiàn)對待檢測圓柱體7的支撐。然后通過升降電機驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動到不對懸掛座進行支撐，在下降彈簧的重要性升降桿下降而使得滾輪按壓在待檢測圓柱體7上，最后通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動滾輪滾動，滾輪驅(qū)動待檢測圓柱體在支撐槽上轉(zhuǎn)動即可。

實施例二，同實施例一的不同之處為：

參見圖3，還包括將圓柱體輸送到所述支撐槽上的上料機構(gòu)2和長度檢測機構(gòu)9。兩個支撐槽5之間通過升降氣缸52連接有過渡托槽53。過渡托槽53的結(jié)構(gòu)同支撐槽5相同。

上料機構(gòu)2包括推料機構(gòu)23、同所述支撐槽對接在一起的上料槽22和傾斜設(shè)置的使待檢測圓柱體以周面抵接在一起的方式進行堆積的堆料槽21。上料槽22為v形槽。上料槽的開口角同支撐槽的開口角相等。上料槽22和支撐槽位于同一直線上。支撐槽位于上料槽22的右端。堆料槽21的下端對接在上料槽22的上端上。推料機構(gòu)23包括推料桿231和驅(qū)動推料桿伸縮而使得推料桿將位于上料槽內(nèi)的最下方的一根待檢測圓柱體推到所述支撐槽上的推料氣缸232。

長度檢測機構(gòu)9包括出料槽97、上料氣缸91、廢料移除輪92和出料控制裝置96。出料槽9左端高右端低地傾斜設(shè)置。堆料槽21的上端對接在出料槽97下端即低端的側(cè)面上。出料槽朝向堆料槽的一側(cè)側(cè)壁971的下端設(shè)有限位缺口972，出料槽97通過限位缺口972同堆料槽21進行對接。

廢料移除輪92包括輪軸921、驅(qū)動輪軸轉(zhuǎn)動的輪軸驅(qū)動電機（圖中沒有畫出輪軸驅(qū)動電機）和若干沿輪軸周向均勻分布在輪軸上的托料板923。輪軸921同機架6轉(zhuǎn)動連接在一起。輪軸驅(qū)動電機同機架6連接在一起。托料板923有5塊。托料板923可同出料槽的底壁973對接在一起。輪軸921和托料板923之間設(shè)有待檢測圓柱體支撐平面924。待檢測圓柱體支撐平面924同托料板923垂直。托料板同出料槽的底壁對接在一起時，限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離l1等于良品圓柱體的長度。機架6還設(shè)有位于廢料移除輪92下方的廢料收集斗93。機架上還設(shè)有從出料槽97流出的待檢測圓柱體是否抵接到待檢測圓柱體支撐平面924的待檢測圓柱體檢測開關(guān)94。

上料氣缸91包括上料氣缸缸體911和上料氣缸活塞桿912。上料氣缸缸體911同機架6連接在一起。上料氣缸活塞桿912上設(shè)有推料塊913。推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面9131和限位缺口遠離輪軸的一端的壁9721位于同一同上料氣缸活塞桿平行的平面上。推料塊913上還設(shè)有檢測推料板對待檢測圓柱體產(chǎn)生的推力的力傳感器95。

本實施例中上料和檢測圓柱體的長度是否小于設(shè)定長度的過程為：將待檢測圓柱體以軸向?qū)R（也即待檢測圓柱體的延伸方向同出料槽的延伸方向相同的方式）的方式排列在出料槽內(nèi)。初始狀態(tài)時一片托料板923同出料槽的底壁973對接在一起，出料槽97內(nèi)的待檢測圓柱體在重力作用下前行到同輪軸922上的待檢測圓柱體支撐平面924抵接在一起時被待檢測圓柱體檢測開關(guān)94檢測到并反饋給控制單元96，控制單元96控制上料氣缸91伸長從而驅(qū)動推料塊913插入到限位缺口971內(nèi)去推出料槽內(nèi)的最前端的一根待檢測圓柱體也即同待檢測圓柱體支撐平面924抵接在一起的待檢測圓柱體（以下稱為最前根待檢測圓柱體），此時：

如果最前根待檢測圓柱體的長度等于設(shè)定值，則同最前端的待檢測圓柱體抵接在一起的待檢測圓柱體（以下稱為次前根待檢測圓柱體）的前端同限位缺口遠離輪軸的一端的壁9721平齊，推料塊913將最前根待檢測圓柱體推到堆料槽21內(nèi)，推料塊913推料過程中由于推料塊913擋在出料槽內(nèi)所有待檢測圓柱體不能夠前移，推料完成后出料氣缸驅(qū)動推料塊913收縮到原位而離開出料槽，離開后次前根待檢測圓柱體前行到同輪軸抵接在一起；

如果最前根待檢測圓柱體的長度小于設(shè)定值，則次前根待檢測圓柱體會伸入到出料槽的對應(yīng)限位缺口的區(qū)域內(nèi)，從而阻擋在推料塊913的伸長路線上，上料氣缸91不能夠正常伸長而導(dǎo)致推料塊913的受力升高到大于正常推料時受到的力，力傳感器95檢測到推料塊的受力大于設(shè)定值（也即支撐推料時的受力值）時反饋給出料控制裝置96，出料控制裝置96首先使上料氣缸91收縮而實現(xiàn)推料塊退出出料槽，然后控制輪軸驅(qū)動電機驅(qū)動輪軸朝驅(qū)動同出料槽對接在一起的推料板上抬的方向（也即圖中b向、也即面對出料槽和廢料移除輪92且廢料移除輪位于右側(cè)觀測時的順時針方向）轉(zhuǎn)動n°，n=360/x，x為托料板的數(shù)量，本實施例中x為5，故n=72°。轉(zhuǎn)動的結(jié)果為下一根托料板同出料槽的底壁對接在一起，廢料被當(dāng)前的托料板托起后掉落到廢料收集箱93內(nèi)。

如此循環(huán)而完成檢測分離。

待檢測圓柱體掉落到上料槽內(nèi)后，推料機構(gòu)23將位于上料槽最低下的一根待檢測圓柱體推到支撐槽5上，推料到支撐槽5上的過程中，升降氣缸52驅(qū)動托料槽53上升到同支撐槽平齊，以便料在此處不會產(chǎn)生掉落而導(dǎo)致不能夠被兩個支撐槽同時支撐。

本實施例中只能夠針對良品圓柱體的長度為一點值的情況進行良廢分離。

但實際生產(chǎn)中的大多數(shù)情況為良品的長度為一個范圍，為了滿足良品長度值為一個范圍時也能進行良廢分離，本發(fā)明人對實施例二進行了如下改進即為下面的實施例三。

實施例三，同實施例二的不同之處為：

參見圖4，限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同出料槽的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離l1等于良品圓柱體長度值的上限。推料塊遠離輪軸一側(cè)的側(cè)面9131的前端（即遠離上料氣缸91的一端）設(shè)有倒角9132。倒角沿上料氣缸伸縮方向的投影長度l2等于良品圓柱體長度值的下限。該方案使得只要待檢測圓柱體的長度在標(biāo)準(zhǔn)值的范圍內(nèi)，即使此前根待檢測圓柱體伸入到待檢測圓柱體進口97對應(yīng)限位缺口972的區(qū)域，但是在倒角9132的作用下也不會導(dǎo)致卡死而不能夠?qū)⒘计穲A柱體推入到堆料槽內(nèi)。