本發(fā)明涉及測繪領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種借助于測距裝置在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體進行定位、一種借助于測距裝置在目標(biāo)空間中搜索定位點的方法以及使用上述方法進行目標(biāo)物體定位的測距裝置。

背景技術(shù)：

測距儀是一種廣受歡迎并且接受度很高的測量空間距離的便攜式設(shè)備，然而，現(xiàn)有的測距儀僅僅被用于測量至某一個反射平面的直線距離，而不能實現(xiàn)目標(biāo)物體的空間布局，而實現(xiàn)物體的空間布局必然需要同時實現(xiàn)對空間距離的測量以及該目標(biāo)物體在相應(yīng)的空間中的目標(biāo)位置的定位。

在申請?zhí)枮閣o2014/124785的pct申請之中公開了一種測距和定位系統(tǒng)，在該專利申請之中公開了一種包括發(fā)射器和接收器節(jié)點的測距和定位系統(tǒng)。在該專利申請之中，該測距和定位系統(tǒng)具有測距模式，在該測距模式中在主設(shè)備和從設(shè)備之間進行信號的測距交換，也就是說，在該專利申請中距離的測定是通過對于主從設(shè)備之間的信號的評估來實現(xiàn)的。

此外，專利申請cn104121885a公開了一種定位測距儀，在該定位測距儀中具有可旋轉(zhuǎn)的紅色激光定位桿i、紅色激光定位桿ii以及線性角位移傳感器i、角位移傳感器ii。該專利申請通過激光燈定位并且利用角位移測出角度，再由兩個角位移軸心距算出要測的兩點距離。即定位原理是采用角位移傳感器和激光燈來實現(xiàn)的。

由上述專利申請的描述可知，現(xiàn)有技術(shù)中的測距以及定位方法要么通過主從設(shè)備間的復(fù)雜的信號分析來實現(xiàn)，要么通過結(jié)構(gòu)復(fù)雜的包含激光定位桿和角位移傳感器的定位測距儀來實現(xiàn)。以上兩種方式均是成本高昂的，而且操作復(fù)雜不便于實施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述的技術(shù)問題，即現(xiàn)有的實現(xiàn)測距定位方法的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且整個測距定位過程也不便于實施，如果能夠提出一種結(jié)構(gòu)簡單而且操作便捷的測距定位方法將是值得期待的。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一方面提出了一種借助于測距裝置在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體進行定位的方法，所述方法包括：

-獲取所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)；

-獲取所述目標(biāo)物體在所述第一維度上的第二尺寸參數(shù)；

-根據(jù)所述第一尺寸參數(shù)、所述第二尺寸參數(shù)和第一預(yù)定規(guī)則確定第一布局指示，所述第一布局指示包含關(guān)于所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)空間中的所述第一維度上的第一目標(biāo)位置的信息。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處借助于所述測距裝置獲取第一尺寸參數(shù)和第二尺寸參數(shù)的具體實現(xiàn)方式是多種多樣的，包括但不限于：所述測距裝置利用其自身能夠測量距離的特點來測量出所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)和/或所述目標(biāo)物體在所述第一維度上的第二尺寸參數(shù)；當(dāng)然還包括所述測距裝置通過自身所包含的人機交互界面hmi接收用戶所輸入的所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)和/或所述目標(biāo)物體在所述第一維度上的第二尺寸參數(shù)。只要是能夠獲取所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)和/或所述目標(biāo)物體在所述第一維度上的第二尺寸參數(shù)的方式均落入本發(fā)明的保護范圍之中。

此外，所述第一尺寸參數(shù)和所述第二尺寸參數(shù)包括但不限于長度數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)和/或角度數(shù)據(jù)；所述目標(biāo)物體既能夠是規(guī)則物體，例如為方形桌子的長方體，也能夠是諸如圓形或者其他不規(guī)則形態(tài)；相對應(yīng)地，所述目標(biāo)空間既能夠是諸如規(guī)則的方形房間，也能夠是諸如圓形或者橢圓形等不規(guī)則形狀的房間。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述第一預(yù)定規(guī)則被存儲在所述測距裝置的存儲器之中或者由所述測距裝置通過其通信模塊接收。

在此，所述第一預(yù)定規(guī)則能夠是預(yù)定義在所述測距裝置之中并且存儲在所述測距裝置的存儲器之中的，這種實現(xiàn)方式不需要借助于其他外部設(shè)備的配合便能夠獨立地實現(xiàn)所述第一預(yù)定規(guī)則的讀取，使用起來較為方便；當(dāng)然，所述第一預(yù)定規(guī)則也能夠是所述測距裝置通過其通信模塊接收的，這樣的實現(xiàn)方式能夠使得所述測距裝置得以動態(tài)配置，從而使得所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)空間中的定位更為靈活。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述方法還包括：

-根據(jù)所述第一布局指示，當(dāng)所述目標(biāo)物體處于在所述目標(biāo)空間中的所述第一維度上的所述第一目標(biāo)位置時所述測距裝置輸出提示信號。

通過這樣的方式，所述測距裝置能夠在所述目標(biāo)物體處于所述第一目標(biāo)位置時提醒用戶定位完成，從而簡化用戶的操作，輕松實現(xiàn)所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)空間中的定位。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述測距裝置輸出所述提示信號包括：

-所述測距裝置通過顯示裝置輸出光學(xué)提示；

-所述測距裝置通過揚聲器輸出聲學(xué)提示；和/或

-所述測距裝置將所述提示信號輸出至與之連接的提示設(shè)備。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述第一預(yù)定規(guī)則包括將所述目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的等分點處。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，將所述目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的等分點處至少包括以下任一項：

-將所述目標(biāo)物體在第一維度上居中布置在所述目標(biāo)空間中；或者

-將所述目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的m/n等分點處，其中，n為大于等于三的自然數(shù)，m為大于等于一的自然數(shù)，m小于n并且m不等于n/2。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述方法還包括：

-獲取所述目標(biāo)空間在第二維度上的第三尺寸參數(shù)；

-獲取所述目標(biāo)物體在所述第二維度上的第四尺寸參數(shù)；

-根據(jù)所述第三尺寸參數(shù)、所述第四尺寸參數(shù)和第二預(yù)定規(guī)則確定第二布局指示，所述第二布局指示包含關(guān)于所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)空間中的所述第二維度上的第二目標(biāo)位置的信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述第一維度與所述第二維度相互垂直。

通過這樣的方式，所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)將所述目標(biāo)物體布置在二維的平面之中的預(yù)定位置處。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述方法還包括：

-獲取所述目標(biāo)空間在第三維度上的第五尺寸參數(shù)；

-獲取所述目標(biāo)物體在所述第三維度上的第六尺寸參數(shù)；

-根據(jù)所述第五尺寸參數(shù)、所述第六尺寸參數(shù)和第三預(yù)定規(guī)則確定第三布局指示，所述第三布局指示包含關(guān)于所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)空間中的所述第三維度上的第三目標(biāo)位置的信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述第一維度、所述第二維度和所述第三維度相互垂直。

通過這樣的方式，所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)將所述目標(biāo)物體布置在三維的空間之中的預(yù)定位置處。

此外，本發(fā)明的第二方面提出了一種借助于測距裝置在目標(biāo)空間中搜索定位點的方法，所述方法包括：

-所述測距裝置接收預(yù)定規(guī)則，所述預(yù)定規(guī)則指示所述定位點與參考點之間的相對位置；以及

-所述測距裝置根據(jù)所述預(yù)定規(guī)則來搜索所述定位點并輸出提示信號。

以這樣的方式便能夠借助于測距裝置在目標(biāo)空間中搜索出定位點，從而為后續(xù)的目標(biāo)物體的定位提供基準(zhǔn)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述預(yù)定規(guī)則包括將目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的等分點處。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，將目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的等分點處至少包括以下任一項：

-將所述目標(biāo)物體在第一維度上居中布置在所述目標(biāo)空間中；或者

-將所述目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的m/n等分點處，其中，n為大于等于三的自然數(shù)，m為大于等于一的自然數(shù)，m小于n并且m不等于n/2。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述預(yù)定規(guī)則被存儲在所述測距裝置的存儲器之中或者由所述測距裝置通過其通信模塊接收。

最后，本發(fā)明的第三方面提出了一種用于在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體進行定位的測距裝置，其特征在于，所述測距裝置包括：

-尺寸參數(shù)獲取模塊，所述尺寸參數(shù)獲取模塊被構(gòu)造用于獲取所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)以及所述目標(biāo)物體在所述第一維度上的第二尺寸參數(shù)；

-分析模塊，所述分析模塊被構(gòu)造用于根據(jù)所述第一尺寸參數(shù)、所述第二尺寸參數(shù)和第一預(yù)定規(guī)則確定第一布局指示，所述第一布局指示包含關(guān)于所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)空間中的所述第一維度上的第一目標(biāo)位置的信息。

依據(jù)本發(fā)明所提出的測距裝置既能夠?qū)崿F(xiàn)對于目標(biāo)空間和目標(biāo)物體的尺寸上的測量，也能夠基于所述第一尺寸參數(shù)、所述第二尺寸參數(shù)和第一預(yù)定規(guī)則實現(xiàn)目標(biāo)位置的計算，進而能夠為便捷地將所述目標(biāo)物體擺放在所述目標(biāo)空間的目標(biāo)位置提供依據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述測距裝置還包括：

-提示模塊，所述提示模塊被構(gòu)造用于當(dāng)所述目標(biāo)物體處于在所述目標(biāo)空間中的所述第一維度上的所述第一目標(biāo)位置時根據(jù)所述第一布局指示輸出提示信號。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述提示信號包括通過顯示裝置輸出光學(xué)提示、通過揚聲器輸出聲學(xué)提示和/或通過數(shù)據(jù)接口輸出至與之連接的提示設(shè)備的提醒信號。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述測距裝置還包括：

-存儲模塊，所述存儲模塊被構(gòu)造用于存儲所述第一預(yù)定規(guī)則；和/或

-通信模塊，所述通信模塊被構(gòu)造用于接收所述第一預(yù)定規(guī)則。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述第一預(yù)定規(guī)則包括將所述目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的等分點處。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，將所述目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的等分點處至少包括以下任一項：

-將所述目標(biāo)物體在第一維度上居中布置在所述目標(biāo)空間中；或者

-將所述目標(biāo)物體在第一維度上布置在所述目標(biāo)空間中的m/n等分點處，其中，n為大于等于三的自然數(shù)，m為大于等于一的自然數(shù)，m小于n并且m不等于n/2。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述尺寸參數(shù)獲取模塊包括：

-測距儀，所述測距儀被構(gòu)造用于獲取所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)；以及

-測距輪，所述測距輪被構(gòu)造用于獲取所述目標(biāo)物體在所述第一維度上的第二尺寸參數(shù)。

以這樣的方式所述測距裝置既包含便于獲取所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)的測距儀，也包含易于獲取所述目標(biāo)物體在所述第一維度上的第二尺寸參數(shù)的測距輪，由此能夠進一步簡化后續(xù)的目標(biāo)物體在目標(biāo)空間中的擺放。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述測距儀還被構(gòu)造用于獲取所述目標(biāo)空間在第二維度上的第三尺寸參數(shù)和/或所述目標(biāo)空間在第三維度上的第四尺寸參數(shù)。

以這樣的方式，所述測距裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將所述目標(biāo)物體布置在二維的平面之中的預(yù)定位置處。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述第一維度、所述第二維度和/或所述第三維度相互垂直。

以這樣的方式，所述測距裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將所述目標(biāo)物體布置在三維的空間之中的預(yù)定位置處。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，所述第一維度包括直線方向以及弧線方向，并且所述第一尺寸參數(shù)和所述第二尺寸參數(shù)包括直線距離以及角度

綜上所述，借助于依據(jù)本發(fā)明所提出的方法能夠借助于測距裝置實現(xiàn)目標(biāo)物體在目標(biāo)空間中的期望的定位，例如居中放置或者放置在三分之一等分點處，進而實現(xiàn)在目標(biāo)空間中的物體擺放以及布局。

附圖說明

參考附圖示出并闡明實施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的特征。

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明所提出的測距裝置的方框示意圖100；

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明所提出的借助于測距裝置在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體進行定位的方法的流程示意圖200；

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明所提出的借助于測距裝置在目標(biāo)空間中搜索定位點的方法的流程示意圖300；

圖4示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第一實施例的過程示意圖400；

圖5示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第二實施例的過程示意圖500；

圖6示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第三實施例的過程示意圖600；以及

圖7示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第四實施例的過程示意圖700。

本發(fā)明的其它特征、特點、優(yōu)點和益處通過以下結(jié)合附圖的詳細描述將變得更加顯而易見。

具體實施方式

在以下優(yōu)選的實施例的具體描述中，將參考構(gòu)成本發(fā)明一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的特定的實施例。示例的實施例并不旨在窮盡根據(jù)本發(fā)明的所有實施例?？梢岳斫猓诓黄x本發(fā)明的范圍的前提下，可以利用其他實施例，也可以進行結(jié)構(gòu)性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求所限定。

圖1示出了依據(jù)本發(fā)明所提出的測距裝置的方框示意圖100。從圖中可以看出，該測距裝置100包括尺寸參數(shù)獲取模塊110，該尺寸參數(shù)獲取模塊110被構(gòu)造用于獲取目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)以及目標(biāo)物體在第一維度上的第二尺寸參數(shù)。此外，該測距裝置100還包括分析模塊120，該分析模塊120被構(gòu)造用于根據(jù)第一尺寸參數(shù)、第二尺寸參數(shù)和第一預(yù)定規(guī)則確定第一布局指示，所述第一布局指示包含關(guān)于目標(biāo)物體在目標(biāo)空間中的第一維度上的第一目標(biāo)位置的信息。

在此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，第一尺寸參數(shù)和所述第二尺寸參數(shù)包括但不限于長度數(shù)據(jù)、高度數(shù)據(jù)和/或角度數(shù)據(jù)；目標(biāo)物體既能夠是規(guī)則物體，例如為方形桌子的長方體，也能夠是諸如圓形或者其他不規(guī)則形態(tài)；相對應(yīng)地，目標(biāo)空間既能夠是諸如規(guī)則的方形房間，也能夠是諸如圓形或者橢圓形等不規(guī)則形狀的房間。

依據(jù)本發(fā)明所提出的測距裝置既能夠?qū)崿F(xiàn)對于目標(biāo)空間和目標(biāo)物體的尺寸上的測量，也能夠基于所述第一尺寸參數(shù)、所述第二尺寸參數(shù)和第一預(yù)定規(guī)則實現(xiàn)目標(biāo)位置的計算，進而能夠為便捷地將所述目標(biāo)物體擺放在所述目標(biāo)空間的目標(biāo)位置提供依據(jù)。

除此之外，依據(jù)本發(fā)明的測距裝置100還能夠包括提示模塊(圖中未示出)，該提示模塊被構(gòu)造用于當(dāng)目標(biāo)物體處于在目標(biāo)空間中的第一維度上的第一目標(biāo)位置時根據(jù)第一布局指示輸出提示信號。例如，當(dāng)測距裝置100的分析模塊120所得到的第一布局指示表示將物體的一面放置在距離墻面1米處時，當(dāng)測距裝置識別出該物體的這一面距離墻面距離為1米時便會輸出提醒信號，以便提示該物體已經(jīng)處于第一目標(biāo)位置了。

而對于如何輸出該提示信號，方式則是多種多樣的，例如通過顯示裝置輸出光學(xué)提示、通過揚聲器輸出聲學(xué)提示和/或通過數(shù)據(jù)接口輸出至與之連接的提示設(shè)備的提醒信號。也就是說，例如當(dāng)測距裝置100的分析模塊120所得到的第一布局指示表示將物體的一面放置在距離墻面1米處時，當(dāng)測距裝置識別出該物體的這一面距離墻面距離為1米時既能夠通過例如測距裝置自身所裝備有的蜂鳴器發(fā)出聲音，也能夠通過測距裝置自身所裝備有的顯示屏或者提示燈輸出光學(xué)信號，當(dāng)然也能夠通過測距裝置的通信接口例如通過藍牙接口或者wifi接口將該提示信號輸出至諸如手機的便攜式手持設(shè)備，以便更好地輸出提示信號。

在本發(fā)明中，所提及的測距裝置還包括存儲模塊，該存儲模塊被構(gòu)造用于存儲第一預(yù)定規(guī)則；和/或該測距裝置能夠包括通信模塊，該通信模塊被構(gòu)造用于接收第一預(yù)定規(guī)則。此處的第一預(yù)定規(guī)則例如能夠是將目標(biāo)物體在第一維度上布置在目標(biāo)空間中的等分點處。此時等分點能夠有多種表現(xiàn)形式，例如將目標(biāo)物體在第一維度上居中布置在目標(biāo)空間中；或者將目標(biāo)物體在第一維度上布置在目標(biāo)空間中的1/3、2/3、1/4、3/4、1/5、2/5等分點處。如前所述，此處所說的等分點并不局限于長度等分點或高度等分點，也能夠是其他形式的等分點，例如角度等分點等。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，尺寸參數(shù)獲取模塊120既能夠包括測距儀，其中，測距儀被構(gòu)造用于獲取目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)；也能夠包括測距輪，該測距輪被構(gòu)造用于獲取目標(biāo)物體在第一維度上的第二尺寸參數(shù)。此時的測距裝置集測距儀和測距輪為一體，能夠以更加便捷的方式或者空間距離和物體長度。例如，當(dāng)需要將一張桌子布置在一個房間中時，該測距裝置既能夠借助于所包括的測距儀方便地獲取房間的長寬高度，也能夠借助于所包括的測距輪方便地獲取桌子的長寬高數(shù)據(jù)，由此能夠進一步簡化后續(xù)的目標(biāo)物體在目標(biāo)空間中的擺放。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施形式之中，測距儀還被構(gòu)造用于獲取目標(biāo)空間在第二維度上的第三尺寸參數(shù)和/或目標(biāo)空間在第三維度上的第四尺寸參數(shù)。以這樣的方式，該測距裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將目標(biāo)物體布置在二維的平面或三維的空間之中的預(yù)定位置處。其中，第一維度、第二維度和/或第三維度相互垂直。

綜上所述，借助于依據(jù)本發(fā)明所提出的測距裝置能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)物體在目標(biāo)空間中的期望的定位，例如居中放置或者放置在三分之一等分點處，進而實現(xiàn)在目標(biāo)空間中的物體擺放以及布局。

圖2示出了依據(jù)本發(fā)明所提出的借助于測距裝置在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體進行定位的方法的流程示意圖200。從圖中可以看出，該方法包括以下步驟：

首先，在第一個步驟210之中，獲取所述目標(biāo)空間在第一維度上的第一尺寸參數(shù)；

然后，接下來在第二個步驟220之中，獲取目標(biāo)物體在第一維度上的第二尺寸參數(shù)；

最后，在第三個步驟230中，根據(jù)第一尺寸參數(shù)、第二尺寸參數(shù)和第一預(yù)定規(guī)則確定第一布局指示，所述第一布局指示包含關(guān)于目標(biāo)物體在目標(biāo)空間中的第一維度上的第一目標(biāo)位置的信息。

在此，第一預(yù)定規(guī)則既能夠被存儲在測距裝置的存儲器之中，也能夠由測距裝置通過其通信模塊來從外部接收。也就是說，該第一預(yù)定規(guī)則能夠是預(yù)定義在測距裝置之中并且存儲在測距裝置的存儲器之中的，這種實現(xiàn)方式不需要借助于其他外部設(shè)備的配合便能夠獨立地實現(xiàn)所述第一預(yù)定規(guī)則的讀取，使用起來較為方便；當(dāng)然，該第一預(yù)定規(guī)則也能夠是測距裝置通過其通信模塊接收的，這樣的實現(xiàn)方式能夠使得測距裝置得以動態(tài)配置，從而使得目標(biāo)物體在目標(biāo)空間中的定位更為靈活。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施例中，該方法還包括根據(jù)第一布局指示，當(dāng)所述目標(biāo)物體處于在目標(biāo)空間中的第一維度上的第一目標(biāo)位置時由測距裝置輸出提示信號。

圖3示出了依據(jù)本發(fā)明所提出的借助于測距裝置在目標(biāo)空間中搜索定位點的方法的流程示意圖300。從圖中可以看出，該借助于測距裝置在目標(biāo)空間中搜索定位點的方法包括以下步驟：

首先，在步驟310中，測距裝置接收預(yù)定規(guī)則，該預(yù)定規(guī)則指示定位點與參考點之間的相對位置；以及

接下來，在步驟320中，測距裝置根據(jù)所接收的預(yù)定規(guī)則來搜索定位點并輸出提示信號。

舉例來說，例如用戶希望在一面4米寬的墻上居中開一個2米寬的窗戶，則預(yù)定規(guī)則例如能夠是找出離墻角的參考點1米和3米的兩個定位點，此時無論是將測距裝置放置在參考點處還是放置在待尋找的定位點處，只要滿足了上述的預(yù)訂規(guī)則，測距裝置便會輸出提示信號，該提示信號的輸出方式在前面已經(jīng)描述過了，在此不再贅述。

接下來將借助于圖4至圖7來描述借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第一至第四實施例。

圖4示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第一實施例的過程示意圖400。從圖中可以看出，為了將物體401布置在空間402的圖示橫向上的居中處，首先需要借助于測距裝置100測量空間402在圖示橫向上的距離d401，然后，需要借助于測距裝置100測量待放置的物體401在圖示橫向上的距離d402，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的距離d401及d402均已包括測距裝置本身的尺寸。由于目標(biāo)是將物體401布置在空間402的圖示橫向上的居中處，所以只要使得物體401和空間402圖示橫向上的邊之間的距離d403為(d401-d402)/2便能滿足要求了。此時，既能夠?qū)y距裝置100靠在墻邊上，判斷測距裝置100離物體401的距離是否滿足要求；也能夠?qū)y距裝置100放置在物體401離墻邊更近的邊上使得測距裝置100隨著物體401一起從虛線位置移動至實線位置，判斷測距裝置100離物體401的距離是否滿足要求即可。在所測的距離滿足要求的情況下，能夠由測距裝置輸出提示信號。該處的提示信號的輸出方式和之前所描述的輸出方式一致，即既能夠通過例如測距裝置自身所裝備有的蜂鳴器發(fā)出聲音，也能夠通過測距裝置自身所裝備有的顯示屏或者提示燈輸出光學(xué)信號，當(dāng)然也能夠通過測距裝置的通信接口例如通過藍牙接口或者wifi接口將該提示信號輸出至諸如手機的便攜式手持設(shè)備，以便更好地輸出提示信號。

在此，雖然所示出的空間402是規(guī)則形狀的，而且物體401也是規(guī)則形狀的，但是本發(fā)明的構(gòu)思即發(fā)明精神并不限于規(guī)則形狀的物體和規(guī)則形狀的空間。也就是說，即便物體401和/或空間402的形狀是不規(guī)則的，依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思也同樣能夠?qū)崿F(xiàn)物體401在空間402中的布局。

以下將借助于圖5來描述例如所布置的空間不是矩形這樣的規(guī)則形狀時如何布置物體。圖5示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第二實施例的過程示意圖500。

從圖5中可以看出，目標(biāo)空間例如是橢圓形的，此時的定位方法和之前的并沒有太大區(qū)別。具體過程如下：為了將物體501布置在空間502的圖示橫向上的居中處，首先需要借助于測距裝置100測量空間502在圖示橫向上的距離d501，然后，需要借助于測距裝置100測量待放置的物體501在圖示橫向上的距離d502，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的距離d501及d502均已包括測距裝置本身的尺寸。由于目標(biāo)是將物體501布置在空間502的圖示橫向上的居中處，所以只要使得物體501和空間502圖示橫向上的邊之間的距離d503為(d501-d502)/2便能滿足要求了。此時，既能夠?qū)y距裝置100靠在墻邊上，判斷測距裝置100離物體501的距離是否滿足要求；也能夠?qū)y距裝置100放置在物體501離墻邊更近的邊上使得測距裝置100隨著物體501一起從虛線位置移動至實線位置，判斷測距裝置100離物體501的距離是否滿足要求即可。在所測的距離滿足要求的情況下，能夠由測距裝置輸出提示信號。該處的提示信號的輸出方式和之前所描述的輸出方式一致，即既能夠通過例如測距裝置自身所裝備有的蜂鳴器發(fā)出聲音，也能夠通過測距裝置自身所裝備有的顯示屏或者提示燈輸出光學(xué)信號，當(dāng)然也能夠通過測距裝置的通信接口例如通過藍牙接口或者wifi接口將該提示信號輸出至諸如手機的便攜式手持設(shè)備，以便更好地輸出提示信號。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，上述的空間502以及物體501的尺寸既能夠通過測距裝置測量來獲得，也能夠通過例如測距裝置的人機交互界面hmi來輸入，例如能夠直接通過測距裝置100的通信接口接收待擺放的空間、待擺放的物體以及擺放要求的布局圖，進而根據(jù)該布局圖輸出提示信號。

此外，借助于依據(jù)本發(fā)明的測距裝置100不僅能夠在一個維度上按照要求來擺放物體，也能夠在二維以及三維或者更多的維度上按照要求來擺放物體。以下將借助于圖6來描述如何借助于依據(jù)本發(fā)明的測距裝置100來滿足二維平面上的擺放要求，其實三維空間中的擺放要求按照本發(fā)明的精神同樣可以實現(xiàn)。

圖6示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第三實施例的過程示意圖600。

從圖6中可以看出，目標(biāo)空間例如是長方形的，此時的定位方法和之前的并沒有太大區(qū)別。具體過程如下：為了將物體601布置在空間602的圖示橫向上的居中處，首先需要借助于測距裝置100測量空間602在圖示橫向以及縱向上的距離d6011以及d6012，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，此處的距離d6011及d6012均已包括測距裝置本身的尺寸。然后，需要借助于測距裝置100測量待放置的物體501在圖示橫向以及縱向上的距離d6021以及d6022，由于目標(biāo)是將物體601布置在空間602的圖示橫向上的居中處，所以只要使得物體601和空間602圖示橫向上的邊之間的距離d6031為(d6011-d6021)/2并且使得物體601和空間602圖示縱向上的邊之間的距離d6032為(d6012-d6022)/2便能滿足要求了。此時，既能夠?qū)y距裝置100靠在墻邊上，判斷測距裝置100離物體601的距離是否滿足要求；也能夠?qū)y距裝置100放置在物體601離墻邊更近的邊上使得測距裝置100隨著物體601一起從虛線位置移動至實線位置，判斷測距裝置100離物體601的距離是否滿足要求即可。在所測的距離滿足要求的情況下，能夠由測距裝置輸出提示信號。該處的提示信號的輸出方式和之前所描述的輸出方式一致，即既能夠通過例如測距裝置自身所裝備有的蜂鳴器發(fā)出聲音，也能夠通過測距裝置自身所裝備有的顯示屏或者提示燈輸出光學(xué)信號，當(dāng)然也能夠通過測距裝置的通信接口例如通過藍牙接口或者wifi接口將該提示信號輸出至諸如手機的便攜式手持設(shè)備，以便更好地輸出提示信號。

雖然所示出的空間602是規(guī)則形狀的，而且物體601也是規(guī)則形狀的，但是本發(fā)明的構(gòu)思即發(fā)明精神并不限于規(guī)則形狀的物體和規(guī)則形狀的空間。也就是說，即便物體601和/或空間602的形狀是不規(guī)則的，依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思也同樣能夠?qū)崿F(xiàn)物體601在空間602中的布局。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，上述的空間602以及物體601的尺寸既能夠通過測距裝置測量來獲得，也能夠通過例如測距裝置的人機交互界面hmi來輸入，例如能夠直接通過測距裝置100的通信接口接收待擺放的空間、待擺放的物體以及擺放要求的布局圖，進而根據(jù)該布局圖輸出提示信號。

再者，兩個維度的尺寸參數(shù)的獲取既能夠通過單一維度的測距裝置通過兩次測量來獲取，也能夠通過具有兩個維度上的測量單元的測距裝置一次實現(xiàn)。

此外，根據(jù)圖6所示出的原理，也能夠?qū)⒏叨纫笤黾又令A(yù)定規(guī)則之中，從而實現(xiàn)三維的定位。

圖4至圖6示出了在長度這一維度上的空間定位，除此之外，依據(jù)本發(fā)明的測距裝置以及相對應(yīng)的方法同樣能夠?qū)崿F(xiàn)例如弧線維度上的定位，圖7示出了借助于前述的測距裝置以及定位方法在目標(biāo)空間中對目標(biāo)物體實施定位的第四實施例的過程示意圖700。

從圖中可以看出，當(dāng)需要將物體701擺放在空間702的線720和線730之間的弧線710之上時，首先需要通過測距裝置100獲得例如弧線710的長度或者線720和線730之間的角度β，然后再按照所接收的或者所存儲的預(yù)定規(guī)則的要求，例如三等分或者將物體701擺置在與線720成α角度的弧線710處，此時便能夠通過測距裝置輸出提示信號，以便將物體701擺置在所要求的位置。這一應(yīng)用非常適合諸如歌劇院等的演出場所的諸如座椅的擺放之中。

在上述的實施例之中，測距裝置所測量出的尺寸均已包括測距裝置自身的尺寸在內(nèi)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上面公開的各個實施例可以在不偏離發(fā)明實質(zhì)的情況下做出各種變形和修改。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書來限定。

盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的不同示例性的實施例，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，能夠進行不同的改變和修改，其能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)點中的一些而不背離本發(fā)明的精神和范疇。對于那些在本領(lǐng)域技術(shù)中相當(dāng)熟練的人員來說，執(zhí)行相同功能的其他部件可以適當(dāng)?shù)乇惶鎿Q。應(yīng)提到，在此參考特定的附圖解釋的特征可以與其他附圖的特征組合，即使是在那些沒有明確提及此的情況中。此外，可以或者在所有使用恰當(dāng)?shù)奶幚砥髦噶畹能浖崿F(xiàn)方式中或者在利用硬件邏輯和軟件邏輯組合來獲得同樣結(jié)果的混合實現(xiàn)方式中實現(xiàn)本發(fā)明的方法。這樣的對根據(jù)本發(fā)明的方案的修改旨在被所附權(quán)利要求所覆蓋。