本發(fā)明涉及車輛管理領(lǐng)域，尤其涉及用于確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法、停車管理設(shè)備、停車管理系統(tǒng)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

共享經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)，生活中出現(xiàn)了各種公共車輛，例如由政府出資的公共自行車，由企業(yè)運(yùn)行的公共自行車、三輪車、電動(dòng)車、汽車等。

在共享車輛的管理方面，停放管理一直是一個(gè)難題。對(duì)共享車輛服務(wù)提供方來(lái)說(shuō)，需要提供地面的規(guī)范化停車區(qū)域，對(duì)未按要求停放的用戶給予提醒，從而引導(dǎo)用戶規(guī)范停放。現(xiàn)有技術(shù)中，通常是通過(guò)停車樁來(lái)管理公共車輛的停放，但這種方式需要針對(duì)每個(gè)停車位都設(shè)置一個(gè)停車樁，成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種可用于管理車輛停放的確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法，包括：

獲取所述物體從設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值；

基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述無(wú)線信號(hào)含有信號(hào)發(fā)射裝置的標(biāo)識(shí)；基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)閳A形，所述目標(biāo)區(qū)域的中心設(shè)有一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，所述信號(hào)發(fā)射裝置覆蓋所述目標(biāo)區(qū)域。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)所述無(wú)線發(fā)射裝置所覆蓋；獲取所述物體從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，n≥2；基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，或者基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)是所述物體從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)中強(qiáng)度最強(qiáng)的n個(gè)。

可選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置分別被設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的頂點(diǎn)。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榫匦?，所述信?hào)發(fā)射裝置被均勻設(shè)置在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對(duì)邊的中點(diǎn)的連線。

可選地，基于判斷模型，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的物體所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述目標(biāo)區(qū)域外的各個(gè)位置的物體所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值。

可選地，基于判斷模型，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)；其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的物體所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述目標(biāo)區(qū)域外的各個(gè)位置的物體所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合。

可選地，所述物體是車輛，以及所述目標(biāo)區(qū)域是停車區(qū)域。

可選地，當(dāng)確定所述車輛不處于停車區(qū)域內(nèi)時(shí)提供關(guān)于車輛停放的提示。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種停車管理設(shè)備，包括數(shù)據(jù)獲取單元和判斷單元；

所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述車輛從設(shè)置在停車區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值；

所述判斷單元，用于基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述無(wú)線信號(hào)含有信號(hào)發(fā)射裝置的標(biāo)識(shí)；所述判斷單元，用于基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，n≥2；所述判斷單元，用于基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，或者基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)是所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)中強(qiáng)度最強(qiáng)的n個(gè)。

可選地，所述判斷單元，用于基于判斷模型，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)；其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域外的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值。

可選地，所述判斷模型，用于基于判斷模型，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)；其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域外的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合。

可選地，所述停車管理設(shè)備還包括停車提示單元；所述停車提示單元，用于當(dāng)確定所述車輛不處于停車區(qū)域內(nèi)時(shí)提供關(guān)于車輛停放的提示。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種停車管理系統(tǒng)，根據(jù)前述任一項(xiàng)所述的停車管理設(shè)備和用于限定停車區(qū)域的多個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置。

可選地，所述停車管理設(shè)備位于車輛、移動(dòng)終端和服務(wù)器中的至少一個(gè)中。

可選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置分別被設(shè)置在停車區(qū)域的頂點(diǎn)。

可選地，所述停車區(qū)域?yàn)榫匦?，所述信?hào)發(fā)射裝置被均勻設(shè)置在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對(duì)邊的中點(diǎn)的連線。

可選地，所述停車區(qū)域?yàn)榫匦位蛘邫E圓形，所述停車區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置所覆蓋。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種電子設(shè)備，包括根據(jù)前述任一項(xiàng)所述的停車管理設(shè)備。

可選地，所述電子設(shè)備是車輛、移動(dòng)終端和服務(wù)器中的至少一個(gè)。

本發(fā)明提供的確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法，不需要對(duì)物體進(jìn)行定位計(jì)算，而是利用物體接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度直接確定物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)?？蛇x地，將所述方法應(yīng)用于停車管理時(shí)，相較于通過(guò)gps定位等方式對(duì)車輛進(jìn)行停放管理的方案更加準(zhǔn)確可靠。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的用于確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法的流程示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)目標(biāo)區(qū)域訓(xùn)練判斷模型的示意圖。

圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的用于確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法的流程示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的信號(hào)發(fā)射裝置的部署方式的示意圖。

圖5示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的信號(hào)發(fā)射裝置的部署方式的示意圖。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理設(shè)備的框圖。

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理系統(tǒng)的框圖。

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理設(shè)備的硬件配置的框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

參見(jiàn)圖1所示，說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的用于確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法，包括：

101、獲取所述物體從信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，所述信號(hào)發(fā)射裝置設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)。

102、基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)射裝置分別被設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的頂點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榫匦?，所述信?hào)發(fā)射裝置被均勻設(shè)置在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對(duì)邊的中點(diǎn)的連線。

在一個(gè)實(shí)施中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)閳A形，所述目標(biāo)區(qū)域的中心設(shè)有一個(gè)能夠覆蓋所述目標(biāo)區(qū)域的信號(hào)發(fā)射裝置。如果所述物體從信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值超過(guò)預(yù)設(shè)的閾值，則判斷所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，否則判斷所述物體不處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)一個(gè)目標(biāo)區(qū)域布置多個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置所覆蓋。各個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置按一定的周期向周邊廣播消息，構(gòu)成和目標(biāo)區(qū)域匹配的電子地理圍欄。獲取所述物體從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，其中，n≥2。優(yōu)選地，所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)是所述物體從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)中強(qiáng)度最強(qiáng)的n個(gè)。如果所述物體只從一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收到無(wú)線信號(hào)，說(shuō)明所述物體不處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

例如：針對(duì)目標(biāo)區(qū)域z設(shè)置有4個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，4個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置組合起來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域z的無(wú)線覆蓋，并且目標(biāo)區(qū)域z中的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置所覆蓋。如果物體從4個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置分別接收到無(wú)線信號(hào)，分別是從第一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x1，從第二個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x2，從第三個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x3，從第四個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x4，則從無(wú)線信號(hào)x1-x4中選擇信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的兩個(gè)，基于這兩個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在該目標(biāo)區(qū)域設(shè)置好信號(hào)發(fā)射裝置后，可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的方式，對(duì)該目標(biāo)區(qū)域建立判斷模型，判斷模型以物體接收的所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值為輸入，物體是否在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)為輸出，通過(guò)預(yù)先采集的正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)，可以訓(xùn)練得到該目標(biāo)區(qū)域的判斷模型。

對(duì)該目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置，分別采集一組正樣本數(shù)據(jù)。對(duì)于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的某個(gè)位置的物體，一組正樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的各個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，或者，一組正樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的n個(gè)強(qiáng)度最強(qiáng)的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值。

對(duì)該目標(biāo)區(qū)域外的各個(gè)位置，分別采集一組負(fù)樣本數(shù)據(jù)。對(duì)于目標(biāo)區(qū)域外的某個(gè)位置的物體，一組負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的各個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，或者，一組負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的n個(gè)強(qiáng)度最強(qiáng)的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值。

在該目標(biāo)區(qū)域的判斷模型形成后，步驟102可以基于該判斷模型，確定所述物體是否處于該目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

通常情況下，如果該目標(biāo)區(qū)域的信號(hào)發(fā)射裝置的布置情況發(fā)生改變，例如信號(hào)發(fā)射裝置的位置發(fā)生改變，原來(lái)的判斷模型就不再適用于該目標(biāo)區(qū)域，則需要對(duì)該目標(biāo)區(qū)域重新進(jìn)行訓(xùn)練，更新判斷模型。

在某些情況下，參見(jiàn)圖2所示，目標(biāo)區(qū)域z3為矩形，長(zhǎng)度為10米，寬度為4米，在長(zhǎng)度方向上每隔2米設(shè)置有一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，共布置有4個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置p1、p2、p3、p4，對(duì)目標(biāo)區(qū)域z3進(jìn)行訓(xùn)練得到判斷模型w，在利用判斷模型w做判斷時(shí)，輸入物體分別從p1-p4接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值。將目標(biāo)區(qū)域z3擴(kuò)展為目標(biāo)區(qū)域z3＇，擴(kuò)展后的形狀和寬度不變，長(zhǎng)度增加到14米，信號(hào)發(fā)射裝置的間隔不變，目標(biāo)區(qū)域z3＇共布置有6個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置p1＇、p2＇、p3＇、p4＇、p5＇、p6＇，則目標(biāo)區(qū)域z3的判斷模型w同樣適用于目標(biāo)區(qū)域z3＇，選擇物體從p1＇-p6＇接收的無(wú)線信號(hào)中強(qiáng)度最強(qiáng)的4個(gè)無(wú)線信號(hào)，將這4個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值輸入到判斷模型w中，同樣可以確定物體是否處于目標(biāo)區(qū)域z3＇內(nèi)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，可以將所述物體接收的來(lái)自不同的信號(hào)發(fā)射裝置的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值與采集的正樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)所述物體接收的來(lái)自不同的信號(hào)發(fā)射裝置的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值與某一組正樣本數(shù)據(jù)的相似度達(dá)到一定程度時(shí)，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，否則，確定所述物體不在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

參見(jiàn)圖3所示，說(shuō)明本發(fā)明另一實(shí)施例提供的用于確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法。圖3的實(shí)施例和圖1的實(shí)施例類似，區(qū)別在于，圖3的實(shí)施例是基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射裝置的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。圖3實(shí)施例提供的用于確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法，包括：

201、獲取所述物體從信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，所述信號(hào)發(fā)射裝置設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)，所述無(wú)線信號(hào)含有信號(hào)發(fā)射裝置的標(biāo)識(shí)。

202、基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述物體處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)射裝置分別被設(shè)置在目標(biāo)區(qū)域的頂點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榫匦?，所述信?hào)發(fā)射裝置被均勻設(shè)置在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對(duì)邊的中點(diǎn)的連線。

在一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)一個(gè)目標(biāo)區(qū)域布置多個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置所覆蓋。各個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置按一定的周期向周邊廣播消息，構(gòu)成和目標(biāo)區(qū)域匹配的電子地理圍欄。獲取所述物體從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)，其中，n≥2。優(yōu)選地，所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)是所述物體從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)中強(qiáng)度最強(qiáng)的n個(gè)。如果所述物體只從一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收到無(wú)線信號(hào)，說(shuō)明所述物體不處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

例如：針對(duì)目標(biāo)區(qū)域z設(shè)置有4個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，4個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置組合起來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域z的無(wú)線覆蓋，并且目標(biāo)區(qū)域z中的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置所覆蓋。如果物體從4個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置分別接收到無(wú)線信號(hào)，分別是從第一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x1，從第二個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x2，從第三個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x3，從第四個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)x4，則從無(wú)線信號(hào)x1-x4中選擇信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的兩個(gè)，基于這兩個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值和對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，可以預(yù)先通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的方式建立判斷模型，判斷模型以物體接收的所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值和對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合為輸入，物體是否在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)為輸出，通過(guò)預(yù)先采集的正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)，可以訓(xùn)練得到所述判斷模型。

對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置，分別采集一組正樣本數(shù)據(jù)。對(duì)于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的某個(gè)位置的物體，一組正樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的各個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值和對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，或者，一組正樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的n個(gè)強(qiáng)度最強(qiáng)的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值和對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合。

對(duì)目標(biāo)區(qū)域外的各個(gè)位置，分別采集一組負(fù)樣本數(shù)據(jù)。對(duì)于目標(biāo)區(qū)域外的某個(gè)位置的物體，一組負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的各個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值和對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，或者，一組負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括該物體所采集到的n個(gè)強(qiáng)度最強(qiáng)的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值和對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合。

在判斷模型形成后，步驟202可以基于判斷模型，確定所述物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

由于圖3的實(shí)施例考慮到了無(wú)線信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)射裝置，判斷所述物體是否在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的準(zhǔn)確率更高，也更適用于信號(hào)發(fā)射裝置沒(méi)有被均勻部署在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的情況。

發(fā)明人經(jīng)實(shí)際檢測(cè)，針對(duì)矩形或者橢圓形的目標(biāo)區(qū)域，設(shè)置兩個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，每個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置均可以獨(dú)立覆蓋所述目標(biāo)區(qū)域，經(jīng)過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的判斷模型對(duì)物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的判斷的精確度達(dá)到90％以上。

在上述各個(gè)實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的形狀和停車裝置的具體布置情況，設(shè)置具體的學(xué)習(xí)訓(xùn)練方式得到適合該目標(biāo)區(qū)域的判斷模型，這些都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法，不需要對(duì)物體進(jìn)行定位計(jì)算，而是利用物體接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度直接確定物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。如果采用對(duì)物體進(jìn)行g(shù)ps定位，根據(jù)定位結(jié)果判斷物體是否處于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的方式，會(huì)受限于gps的低定位精度和延遲性，另外gps信號(hào)也容易受到遮擋物的影響，相比較而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法更加準(zhǔn)確可靠。

在上述確定物體處于目標(biāo)區(qū)域的方法的實(shí)施例中，所述物體可以是車輛，以及所述目標(biāo)區(qū)域是可以停車區(qū)域。由此，本發(fā)明實(shí)施例還提供了停車管理方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的停車管理方法，包括：

獲取所述車輛從設(shè)置在停車區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值；

基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述停車區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)所述無(wú)線發(fā)射裝置所覆蓋；獲取所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，n≥2；基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，基于判斷模型，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)，其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域外的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值。

當(dāng)采集和訓(xùn)練的樣本數(shù)據(jù)越豐富，判斷模型會(huì)越精確，判斷結(jié)果也會(huì)越準(zhǔn)確，從而形成一個(gè)能夠有效判定用戶是否將車輛規(guī)范停放在停車區(qū)域內(nèi)的電子地理圍欄。

下面以一個(gè)具體的例子，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理方法：

在本發(fā)明中，車輛本身要具有無(wú)線信號(hào)接收功能，例如，車輛設(shè)有藍(lán)牙通信單元或wifi通信單元。當(dāng)車輛被設(shè)置成停放狀態(tài)時(shí)，車輛的無(wú)線信號(hào)接收裝置會(huì)在一段窗口時(shí)間內(nèi)從設(shè)置在停車區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)發(fā)射裝置接收無(wú)線信號(hào)。當(dāng)車輛的車鎖被鎖住時(shí)，車輛被設(shè)置成停放狀態(tài)。

參見(jiàn)圖4所示，停車區(qū)域z1為矩形，停車區(qū)域z1的四個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)有一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，分別是b1、b2、b3、b4。

當(dāng)用戶將車輛停放在位置s1并將車輛鎖上時(shí)，車輛被設(shè)置成停放狀態(tài)，車輛的無(wú)線信號(hào)接收裝置從信號(hào)發(fā)射裝置b1-b4分別接收無(wú)線信號(hào)。車輛將從信號(hào)發(fā)射裝置b1-b4接收到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器基于無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。服務(wù)器可以向用戶的終端，例如用戶的手機(jī)，發(fā)送“車輛已正確停放”的提示信息。

當(dāng)用戶將車輛停放在位置s2并將車輛鎖上時(shí)，車輛被設(shè)置成停放狀態(tài)，車輛的無(wú)線信號(hào)接收裝置從信號(hào)發(fā)射裝置b1-b4分別接收無(wú)線信號(hào)。車輛將從信號(hào)發(fā)射裝置b1-b4接收到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器基于無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述車輛不處于停車區(qū)域內(nèi)。服務(wù)器可以向用戶的終端，發(fā)送“車輛沒(méi)有被正確停放，請(qǐng)將車輛停放在停車區(qū)域內(nèi)”的提示信息。

當(dāng)確定車輛沒(méi)有被停放在停車區(qū)域內(nèi)時(shí)，服務(wù)器也可以向車輛發(fā)送提示信息，車輛通過(guò)燈光閃爍或者語(yǔ)音報(bào)警的方式提示用戶車輛沒(méi)有被正確停放。

在其它實(shí)施例中，可以由車輛自身確定其是否處于停車區(qū)域內(nèi)。當(dāng)車輛確定自己沒(méi)有被停放在停車區(qū)域內(nèi)時(shí)，車輛通過(guò)燈光閃爍或者語(yǔ)音報(bào)警的方式提示用戶車輛沒(méi)有被正確停放；或者，車輛向用戶的終端發(fā)送“車輛沒(méi)有被正確停放，請(qǐng)將車輛停放在停車區(qū)域內(nèi)”的提示信息。

在其它實(shí)施例中，車輛將無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值發(fā)給用戶的終端，由用戶的終端確定車輛是否處于停車區(qū)域內(nèi)，并基于判斷的結(jié)果顯示提示信息。

在另一實(shí)施例中，參見(jiàn)圖5所示，所述停車區(qū)域z2為矩形，在矩形的中線上均勻設(shè)置有5個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置，分別是b5、b6、b7、b8，所述中線為所述矩形的兩條對(duì)邊的中點(diǎn)的連線。

與上一實(shí)施例類似的，本發(fā)明另一實(shí)施例還提供了一種停車管理方法，包括：

獲取所述車輛從設(shè)置在停車區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，所述無(wú)線信號(hào)含有信號(hào)發(fā)射裝置的標(biāo)識(shí)；

基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述停車區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)所述無(wú)線發(fā)射裝置所覆蓋；獲取所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，n≥2；基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，基于判斷模型，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)，其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域外的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合。

與前一實(shí)施例類似的，可以由服務(wù)器、車輛、用戶的終端中的任一個(gè)來(lái)進(jìn)行停車管理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理方法，不需要對(duì)車輛進(jìn)行定位計(jì)算，而是利用車輛接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值直接確定車輛是否處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理方法，電子地理圍欄可以緊密貼合停放區(qū)域，從而精準(zhǔn)判斷停車位置是否在停車區(qū)域內(nèi)。另外，停車區(qū)域內(nèi)的任一位置至少可被三個(gè)以上的信號(hào)發(fā)射裝置覆蓋，當(dāng)一個(gè)信號(hào)發(fā)射裝置出現(xiàn)故障或信號(hào)受干擾時(shí)，車輛仍然可以搜索到其他的信號(hào)發(fā)射裝置的信號(hào)，因而具備一定的健壯性。

可選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理方法，不依賴定位點(diǎn)的經(jīng)緯度，更適合在城市街道狹長(zhǎng)地帶部署。信號(hào)發(fā)射裝置的分布可以按實(shí)地形狀分布，同時(shí)不需要采集信號(hào)發(fā)射裝置的經(jīng)緯度，信號(hào)發(fā)射裝置的部署約束條件少。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)硬件方式、軟件方式或軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)前述停車管理方法?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了停車管理設(shè)備和停車管理系統(tǒng)，以執(zhí)行前述停車管理方法。

參見(jiàn)圖6所示，停車管理設(shè)備a包括數(shù)據(jù)獲取單元a1和判斷單元a2.

數(shù)據(jù)獲取單元a1，用于獲取所述車輛從設(shè)置在停車區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值；

判斷單元a2，用于基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述數(shù)據(jù)獲取單元a1，用于獲取所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，其中，n≥2；所述判斷單元a2，用于基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)是所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)中強(qiáng)度最強(qiáng)的n個(gè)。

可選地，所述判斷單元a2，用于基于判斷模型確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)，其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域外的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值。

可選地，所述無(wú)線信號(hào)含有信號(hào)發(fā)射裝置的標(biāo)識(shí)；所述判斷單元a2，用于基于所述無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述數(shù)據(jù)獲取單元a1，用于獲取所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值和對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)，其中，n≥2；所述判斷單元a2，用于基于所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述n個(gè)無(wú)線信號(hào)是所述車輛從不同的信號(hào)發(fā)射裝置接收的無(wú)線信號(hào)中強(qiáng)度最強(qiáng)的n個(gè)。

可選地，所述判斷單元a2，用于基于判斷模型，確定所述車輛處于停車區(qū)域內(nèi)，其中，通過(guò)預(yù)先使用正樣本數(shù)據(jù)和負(fù)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練所述判斷模型，正樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域內(nèi)的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合，負(fù)樣本數(shù)據(jù)包括從處于所述停車區(qū)域外的各個(gè)位置的車輛所采集到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度值及對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)的組合。

可選地，所述停車管理設(shè)備還包括停車提示單元；所述停車提示單元，用于當(dāng)確定所述車輛不處于停車區(qū)域內(nèi)時(shí)提供關(guān)于車輛停放的提示。如果服務(wù)器是停車管理設(shè)備，則停車提示單元在確定所述車輛不處于停車區(qū)域內(nèi)時(shí)，向用戶的終端或車輛發(fā)送提示信息，以引導(dǎo)用戶規(guī)范停放車輛。如果車輛是停車管理設(shè)備，則停車提示單元在確定所述車輛不處于停車區(qū)域內(nèi)時(shí)，向用戶的終端發(fā)送提示信息，以引導(dǎo)用戶規(guī)范停放車輛；或者，車輛的停車提示單元直接發(fā)出燈光或者語(yǔ)音對(duì)用戶進(jìn)行提示。在另一實(shí)施例中，用戶的終端為停車管理裝置。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括根據(jù)前述任一項(xiàng)所述的停車管理設(shè)備。

可選地，該電子設(shè)備是車輛、移動(dòng)終端和服務(wù)器中的至少一個(gè)。

參見(jiàn)圖7所示，停車管理系統(tǒng)c包括根據(jù)前述任一項(xiàng)所述的停車管理設(shè)備a和用于限定停車區(qū)域的多個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置b。

可選地，所述停車管理設(shè)備a位于車輛、移動(dòng)終端和服務(wù)器中的至少一個(gè)中。

可選地，所述信號(hào)發(fā)射裝置b分別被設(shè)置在停車區(qū)域的頂點(diǎn)。

可選地，所述停車區(qū)域?yàn)榫匦危鲂盘?hào)發(fā)射裝置b被均勻設(shè)置在所述矩形的中線上，所述中線為所述矩形的兩條對(duì)邊的中點(diǎn)的連線。

可選地，所述停車區(qū)域?yàn)榫匦位蛘邫E圓形，所述停車區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)至少被兩個(gè)所述信號(hào)發(fā)射裝置b所覆蓋。

圖8是顯示可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的停車管理設(shè)備的硬件配置的例子的框圖。停車管理設(shè)備300包括處理器3010、存儲(chǔ)器3020、接口裝置3030、通信裝置3040、顯示裝置3050、輸入裝置3060、揚(yáng)聲器3070、麥克風(fēng)3080，等等。

存儲(chǔ)器3020用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制處理器3010進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)前述任一項(xiàng)所述的停車管理方法。

處理器3010例如可以是中央處理器cpu、微處理器mcu等。存儲(chǔ)器3020例如包括rom(只讀存儲(chǔ)器)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、諸如硬盤的非易失性存儲(chǔ)器等。接口裝置3030例如包括usb接口、耳機(jī)接口等。通信裝置3040例如能夠進(jìn)行有線或無(wú)線通信。顯示裝置3050例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。輸入裝置3060例如可以包括觸摸屏、鍵盤等。用戶可以通過(guò)揚(yáng)聲器3070和麥克風(fēng)3080輸入/輸出語(yǔ)音信息。

圖8所示的停車管理設(shè)備僅是解釋性的，并且決不是為了要限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管在圖8中示出了多個(gè)裝置，但是，本發(fā)明可以僅涉及其中的部分裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明所公開(kāi)方案設(shè)計(jì)指令，指令如何控制處理器進(jìn)行操作是本領(lǐng)域公知技術(shù)，故在此不再詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的停車管理設(shè)備和停車管理系統(tǒng)，不需要對(duì)車輛進(jìn)行定位計(jì)算，而是利用車輛接收的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度直接確定車輛是否處于停車區(qū)域內(nèi)，準(zhǔn)確可靠。

需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實(shí)施例可以根據(jù)需要單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。另外，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其是與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)部分的說(shuō)明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說(shuō)明的模塊可以是或者也可是不是物理上分開(kāi)的。

另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。