本發(fā)明涉及智能停車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動(dòng)智能停車方法及裝置。

背景技術(shù)：

停車難已經(jīng)成為城市交通的詬病，車輛多停車位少雖然是停車難的成因之一，但是停車管理問題也是造成停車難的重要原因。

現(xiàn)實(shí)生活中，許多用戶進(jìn)入陌生環(huán)境停車，對當(dāng)?shù)氐缆凡皇煜?，?dǎo)航也不會百分之百精確，導(dǎo)致用戶很難找到合適的停車位。此外，停車場對公眾造成的影響已逐漸顯現(xiàn)，尤其是停車場內(nèi)部環(huán)境會給用戶帶來許多困擾，例如：停車場內(nèi)部視線昏暗、視距較短、坡度大、拐角多、道路窄、氣味兒刺鼻等；許多用戶有時(shí)會因?yàn)榈叵峦＼噲鰳菍右谆?，方向不明確等原因而忘記自己停車位的位置；還有許多成年女性在單獨(dú)進(jìn)入停車場后會因?yàn)榄h(huán)境冷寂而產(chǎn)生莫名的恐懼。這些都導(dǎo)致用戶體驗(yàn)非常差。

綜上所述，如何提供一種能夠提升用戶體驗(yàn)的停車技術(shù)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)智能停車方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提升用戶停車的用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)智能停車方法，包括：

接收外界輸入的停車指令，并在該指令的控制下由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場，向所述目標(biāo)停車場的管理裝置發(fā)送訪問請求；

接收所述管理裝置返回的停車導(dǎo)航信息，并指示車載智能設(shè)備按照所述停車導(dǎo)航信息將車輛自動(dòng)行駛至所述目標(biāo)停車場中的對應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)停車；

接收外界輸入的取車指令，并將所述取車指令發(fā)送至所述管理裝置；

接收所述管理裝置返回的取車導(dǎo)航信息，并指示所述車載智能設(shè)備按照所述取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛出所述目標(biāo)停車場實(shí)現(xiàn)取車，其中所述停車導(dǎo)航信息及所述取車導(dǎo)航信息均為所述管理裝置對所述目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控得到的。

優(yōu)選的，由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場，包括：

確定車輛當(dāng)前位置，并確定距離該車輛當(dāng)前位置最近的多個(gè)候選停車場，再由確定出的多個(gè)候選停車場中選取出價(jià)格最優(yōu)惠的候選停車場作為目標(biāo)停車場。

優(yōu)選的，指示所述車載智能設(shè)備按照所述取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛出所述目標(biāo)停車場實(shí)現(xiàn)取車，包括：

指示所述車載智能設(shè)備按照所述取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛至與所述取車指令對應(yīng)的目標(biāo)停車場出口，并由該目標(biāo)停車場出口自動(dòng)行駛至與所述取車指令對應(yīng)的指定位置處。

優(yōu)選的，將所述取車指令發(fā)送至所述管理裝置之后，還包括：

實(shí)時(shí)接收所述管理裝置發(fā)送的預(yù)計(jì)車輛到達(dá)與所述取車指令對應(yīng)的指定位置處的時(shí)間，該時(shí)間為所述管理裝置基于監(jiān)控到的所述目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境及車輛行駛狀態(tài)得到的。

優(yōu)選的，還包括：

獲取所述管理裝置發(fā)送的費(fèi)用信息并完成支付，其中所述費(fèi)用信息為所述管理裝置由車輛進(jìn)入所述目標(biāo)停車場時(shí)開始計(jì)費(fèi)，并在車輛駛出所述目標(biāo)停車場時(shí)完成計(jì)費(fèi)并得到的。

一種全自動(dòng)智能停車裝置，包括：

選取模塊，用于：接收外界輸入的停車指令，并在該指令的控制下由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場，向所述目標(biāo)停車場的管理裝置發(fā)送訪問請求；

停車模塊，用于：接收所述管理裝置返回的停車導(dǎo)航信息，并指示車載智能設(shè)備按照所述停車導(dǎo)航信息將車輛自動(dòng)行駛至所述目標(biāo)停車場中的對應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)停車；

第一接收模塊，用于：接收外界輸入的取車指令，并將所述取車指令發(fā)送至所述管理裝置；

取車模塊，用于：接收所述管理裝置返回的取車導(dǎo)航信息，并指示所述車載智能設(shè)備按照所述取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛出所述目標(biāo)停車場實(shí)現(xiàn)取車，其中所述停車導(dǎo)航信息及所述取車導(dǎo)航信息均為所述管理裝置對所述目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控得到的。

優(yōu)選的，所述選取模塊包括：

選取單元，用于：確定車輛當(dāng)前位置，并確定距離該車輛當(dāng)前位置最近的多個(gè)候選停車場，再由確定出的多個(gè)候選停車場中選取出價(jià)格最優(yōu)惠的候選停車場作為目標(biāo)停車場。

優(yōu)選的，所述取車模塊包括：

取車單元，用于：指示所述車載智能設(shè)備按照所述取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛至與所述取車指令對應(yīng)的目標(biāo)停車場出口，并由該目標(biāo)停車場出口自動(dòng)行駛至與所述取車指令對應(yīng)的指定位置處。

優(yōu)選的，還包括：

第二接收模塊，用于：將所述取車指令發(fā)送至所述管理裝置之后，實(shí)時(shí)接收所述管理裝置發(fā)送的預(yù)計(jì)車輛到達(dá)與所述取車指令對應(yīng)的指定位置處的時(shí)間，該時(shí)間為所述管理裝置基于監(jiān)控到的所述目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境及車輛行駛狀態(tài)得到的。

優(yōu)選的，還包括：

支付模塊，用于：獲取所述管理裝置發(fā)送的費(fèi)用信息并完成支付，其中所述費(fèi)用信息為所述管理裝置由車輛進(jìn)入所述目標(biāo)停車場時(shí)開始計(jì)費(fèi)，并在車輛駛出所述目標(biāo)停車場時(shí)完成計(jì)費(fèi)并得到的。

本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)智能停車方法及裝置，其中該方法包括：接收外界輸入的停車指令，并在該指令的控制下由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場，向所述目標(biāo)停車場的管理裝置發(fā)送訪問請求；接收所述管理裝置返回的停車導(dǎo)航信息，并指示車載智能設(shè)備按照所述停車導(dǎo)航信息將車輛自動(dòng)行駛至所述目標(biāo)停車場中的對應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)停車；接收外界輸入的取車指令，并將所述取車指令發(fā)送至所述管理裝置；接收所述管理裝置返回的取車導(dǎo)航信息，并指示所述車載智能設(shè)備按照所述取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛出所述目標(biāo)停車場實(shí)現(xiàn)取車，其中所述停車導(dǎo)航信息及所述取車導(dǎo)航信息均為所述管理裝置對所述目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控得到的。本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中，通過管理裝置對停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，由此需要停車時(shí)，通過管理裝置監(jiān)控生成的停車導(dǎo)航信息及智能車載設(shè)備提供的無人自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)車輛的停車行為；需要取車時(shí)，通過管理裝置監(jiān)控生成的取車導(dǎo)航信息及智能車載設(shè)備提供的無人自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)車輛的取車行為，由此不僅可以通過上述方式順利找到合適的車位并實(shí)現(xiàn)停車，且無需用戶本人進(jìn)入停車場，從而不僅能夠?yàn)橛脩艄?jié)省大量的時(shí)間成本，且避免了用戶進(jìn)入停車場時(shí)存在的困擾，大大提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法中傳感器布局圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法的流程圖，可以包括以下步驟：

s11：接收外界輸入的停車指令，并在該指令的控制下由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場，向目標(biāo)停車場的管理裝置發(fā)送訪問請求。

本申請?zhí)峁┑娜詣?dòng)智能停車方法的執(zhí)行主體可以為對應(yīng)的全自動(dòng)智能停車裝置，而全自動(dòng)智能停車裝置可以設(shè)置于客戶端中，因此本申請?zhí)峁┑娜詣?dòng)智能停車方法的執(zhí)行主體也可以視為客戶端，該客戶端與駕駛車輛的用戶對應(yīng)，可以為智能手機(jī)或者電腦等，也即用戶可以通過該客戶端實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能停車。具體來說，用戶可以向客戶端輸入停車指令，客戶端接收到該停車指令后，可以確定用戶駕駛的車輛需要進(jìn)行停車行為，此時(shí)則由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場并通過開放的網(wǎng)絡(luò)接口接入目標(biāo)停車場的網(wǎng)絡(luò)，以向目標(biāo)停車場的管理裝置發(fā)送訪問請求，其中多個(gè)候選停車場可以為通過無線搜索到的距離車輛所處位置在一定范圍內(nèi)的停車場。

s12：接收管理裝置返回的停車導(dǎo)航信息，并指示車載智能設(shè)備按照停車導(dǎo)航信息將車輛自動(dòng)行駛至目標(biāo)停車場中的對應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)停車。

管理裝置接收到訪問請求后，與客戶端建立通信連接，并為客戶端生成對應(yīng)的導(dǎo)航信息，其中導(dǎo)航信息還可以包括具體停車位置和路況環(huán)境等，當(dāng)然還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行其他設(shè)定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。其中上述導(dǎo)航信息是管理裝置基于設(shè)置在目標(biāo)停車場內(nèi)的各項(xiàng)傳感器通過實(shí)時(shí)監(jiān)控得到的，具體來說，設(shè)置于停車場內(nèi)的各項(xiàng)傳感器的布局圖可以如圖2所示，其中物體輪廓感應(yīng)器可以對停車場內(nèi)存在的物體，包括車輛或者其他建筑等進(jìn)行感應(yīng)得到對應(yīng)的物體位置信息，傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)是供各項(xiàng)傳感器將獲取到的信息發(fā)送至管理裝置的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，狀態(tài)變化傳感器可以對停車場內(nèi)的車輛移動(dòng)等變化進(jìn)行感應(yīng)得到對應(yīng)的物體變化信息，而圖像感應(yīng)器可以直接對停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行拍攝得到對應(yīng)的環(huán)境信息；管理裝置獲取到上述信息后就可以根據(jù)上述信息確定出停車場內(nèi)的環(huán)境情況進(jìn)而確定出為車輛選定的具體停車位置及對應(yīng)的導(dǎo)航信息。其中為車輛選定具體停車位置時(shí)可以選取距離車輛當(dāng)前所處位置最近的車位，以使得車輛在最短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)停車行為，當(dāng)然還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

客戶端接收到管理裝置返回的導(dǎo)航信息后，開啟車載智能設(shè)備，車載智能設(shè)備可以提供無人自動(dòng)駕駛功能，因此用戶可以在車輛駛?cè)胪＼噲鲋跋萝?，由車載智能設(shè)備按照導(dǎo)航信息行駛至對應(yīng)的停車位置實(shí)現(xiàn)停車。

s13：接收外界輸入的取車指令，并將取車指令發(fā)送至管理裝置。

當(dāng)用戶需要取車時(shí)，可以向客戶端輸入取車指令，客戶端將取車指令發(fā)送至管理裝置，管理裝置接收到取車指令后根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控得到的目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境及車輛實(shí)現(xiàn)停車的車位生成對應(yīng)的導(dǎo)航信息并發(fā)送至客戶端。

s14：接收管理裝置返回的取車導(dǎo)航信息，并指示車載智能設(shè)備按照取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛出目標(biāo)停車場實(shí)現(xiàn)取車，其中停車導(dǎo)航信息及取車導(dǎo)航信息均為管理裝置對目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控得到的。

客戶端接收到取車導(dǎo)航信息后，可以由車載智能終端根據(jù)該信息將車輛自動(dòng)駛出停車場，供在停車場外等候的用戶駕駛。

本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中，通過管理裝置對停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，由此需要停車時(shí)，通過管理裝置監(jiān)控生成的停車導(dǎo)航信息及智能車載設(shè)備提供的無人自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)車輛的停車行為；需要取車時(shí)，通過管理裝置監(jiān)控生成的取車導(dǎo)航信息及智能車載設(shè)備提供的無人自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)車輛的取車行為，由此不僅可以通過上述方式順利找到合適的車位并實(shí)現(xiàn)停車，且無需用戶本人進(jìn)入停車場，從而不僅能夠?yàn)橛脩艄?jié)省大量的時(shí)間成本，且避免了用戶進(jìn)入停車場時(shí)存在的困擾，大大提升了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法，由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場，可以包括：

確定車輛當(dāng)前位置，并確定距離該車輛當(dāng)前位置最近的多個(gè)候選停車場，再由確定出的多個(gè)候選停車場中選取出價(jià)格最優(yōu)惠的候選停車場作為目標(biāo)停車場。

確定出車輛當(dāng)前位置及多個(gè)距離車輛最近(可以將距離車輛的距離在預(yù)先設(shè)定的一定距離內(nèi)的停車場均認(rèn)為為距離車輛最近的停車場)的候選停車場之后，可以由多個(gè)候選停車場中選取出價(jià)格最優(yōu)惠，如每小時(shí)收取費(fèi)用最少的候選停車場作為目標(biāo)停車場，由此，能夠使得停車更加實(shí)惠，當(dāng)然還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行其他設(shè)定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法，指示車載智能設(shè)備按照取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛出目標(biāo)停車場實(shí)現(xiàn)取車，可以包括：

指示車載智能設(shè)備按照取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛至與取車指令對應(yīng)的目標(biāo)停車場出口，并由該目標(biāo)停車場出口自動(dòng)行駛至與取車指令對應(yīng)的指定位置處。

用戶需要取車時(shí)，可以通過客戶端依次選取目標(biāo)停車場出口及指定位置，由此，管理裝置基于該目標(biāo)停車場出口及指定位置生成對應(yīng)的取車導(dǎo)航信息，以使得車載智能設(shè)備能夠按照取車導(dǎo)航信息由客戶端選取的目標(biāo)停車場出口駛出，并繼續(xù)行駛至客戶端確定的指定位置，由此客戶端只需在該指定位置上車即可，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法，將取車指令發(fā)送至管理裝置之后，還可以包括：

實(shí)時(shí)接收管理裝置發(fā)送的預(yù)計(jì)車輛到達(dá)與取車指令對應(yīng)的指定位置處的時(shí)間，該時(shí)間為管理裝置基于監(jiān)控到的目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境及車輛行駛狀態(tài)得到的。

用戶需要取車時(shí)，還可以通過客戶端設(shè)置取車時(shí)間，也即需要車輛到達(dá)指定位置處的時(shí)間，車載智能設(shè)備基于該取車時(shí)間及管理裝置返回的目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境信息(路況信息，如是否存在堵車等)確定出何時(shí)開始自動(dòng)駕駛操作，并且管理裝置在車輛開始駕駛后，可以實(shí)時(shí)獲取到車輛駕駛的速度及環(huán)境信息估計(jì)出車輛到達(dá)指定位置處的時(shí)間，并將該時(shí)間發(fā)送至客戶端，以使得用戶可以基于該時(shí)間確定何時(shí)去指定位置處等待，進(jìn)一步提升了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法，還可以包括：

獲取管理裝置發(fā)送的費(fèi)用信息并完成支付，其中費(fèi)用信息為管理裝置由車輛進(jìn)入目標(biāo)停車場時(shí)開始計(jì)費(fèi)，并在車輛駛出目標(biāo)停車場時(shí)完成計(jì)費(fèi)并得到的。

管理裝置在車輛進(jìn)入目標(biāo)停車場時(shí)開始自動(dòng)計(jì)費(fèi)，并在車輛駛出停車場時(shí)將對應(yīng)的費(fèi)用信息發(fā)送至客戶端，客戶端通過已經(jīng)認(rèn)證的安全支付平臺實(shí)現(xiàn)費(fèi)用的支付，便于目標(biāo)停車場的停車管理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述技術(shù)方案中與現(xiàn)有技術(shù)中對應(yīng)技術(shù)方案一致的部分并未詳細(xì)介紹，以免過多贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種全自動(dòng)智能停車裝置，如圖3所示，可以包括：

選取模塊11，用于：接收外界輸入的停車指令，并在該指令的控制下由多個(gè)候選停車場中選取出目標(biāo)停車場，向目標(biāo)停車場的管理裝置發(fā)送訪問請求；

停車模塊12，用于：接收管理裝置返回的停車導(dǎo)航信息，并指示車載智能設(shè)備按照停車導(dǎo)航信息將車輛自動(dòng)行駛至目標(biāo)停車場中的對應(yīng)車位實(shí)現(xiàn)停車；

第一接收模塊13，用于：接收外界輸入的取車指令，并將取車指令發(fā)送至管理裝置；

取車模塊14，用于：接收管理裝置返回的取車導(dǎo)航信息，并指示車載智能設(shè)備按照取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛出目標(biāo)停車場實(shí)現(xiàn)取車，其中停車導(dǎo)航信息及取車導(dǎo)航信息均為管理裝置對目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控得到的。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車裝置，選取模塊可以包括：

選取單元，用于：確定車輛當(dāng)前位置，并確定距離該車輛當(dāng)前位置最近的多個(gè)候選停車場，再由確定出的多個(gè)候選停車場中選取出價(jià)格最優(yōu)惠的候選停車場作為目標(biāo)停車場。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車裝置，取車模塊可以包括：

取車單元，用于：指示車載智能設(shè)備按照取車導(dǎo)航信息將車輛由當(dāng)前車位自動(dòng)行駛至與取車指令對應(yīng)的目標(biāo)停車場出口，并由該目標(biāo)停車場出口自動(dòng)行駛至與取車指令對應(yīng)的指定位置處。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車裝置，還可以包括：

第二接收模塊，用于：將取車指令發(fā)送至管理裝置之后，實(shí)時(shí)接收管理裝置發(fā)送的預(yù)計(jì)車輛到達(dá)與取車指令對應(yīng)的指定位置處的時(shí)間，該時(shí)間為管理裝置基于監(jiān)控到的目標(biāo)停車場內(nèi)的環(huán)境及車輛行駛狀態(tài)得到的。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車裝置，還可以包括：

支付模塊，用于：獲取管理裝置發(fā)送的費(fèi)用信息并完成支付，其中費(fèi)用信息為管理裝置由車輛進(jìn)入目標(biāo)停車場時(shí)開始計(jì)費(fèi)，并在車輛駛出目標(biāo)停車場時(shí)完成計(jì)費(fèi)并得到的。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車裝置中相關(guān)部分的說明請參見本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)智能停車方法中對應(yīng)部分的詳細(xì)說明，在此不再贅述。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。