本公開涉及垂直度測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種孔垂直度測量裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，通過使用垂直度測量儀可以測量工件等平面的垂直度，具有測量精度高、性能穩(wěn)定、操作及維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。但是，垂直度測量儀僅能測量工件表面的平面的垂直度，并不能測量工件內(nèi)深孔的垂直度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本公開提出了一種孔垂直度測量裝置及系統(tǒng)，以測量工件中孔的垂直度。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種孔垂直度測量裝置，包括：測桿1、旋轉(zhuǎn)桿2、支撐框架3和第一傳感器4，所述支撐框架3包括第一支撐部31、第二支撐部32、以及連接所述第一支撐部31和所述第二支撐部32的連接部33；所述測桿1的一端11與所述旋轉(zhuǎn)桿2的一端21連接；所述旋轉(zhuǎn)桿2的所述一端21與第一支撐部31鉸接；所述旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22穿過第二支撐部32上的槽；所述第一傳感器4設(shè)置在所述第二支撐部32上，位于所述旋轉(zhuǎn)桿2的所述另一端22的一側(cè)，用于感測所述旋轉(zhuǎn)桿2的所述另一端22與第一傳感器4之間的距離。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：平衡彈簧5，

所述平衡彈簧5設(shè)置在所述第二支撐部32上，位于所述旋轉(zhuǎn)桿2的所述另一端22的另一側(cè)，與所述第一傳感器4在同一直線上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：測球6，設(shè)置于所述測桿1的另一端12。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測桿1的直徑范圍為1毫米～4毫米，所述測球6的直徑范圍為1.5毫米～5毫米，所述測球6的直徑大于所述測桿1的直徑。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測桿1的材料包括碳纖維材料。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述測球6的材料包括紅寶石。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括：零阻力無壓軸承7，所述旋轉(zhuǎn)桿2的一端21通過零阻力無壓軸承7與第一支撐部31鉸接。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種孔垂直度測量系統(tǒng)，包括：第一方面所提供的孔垂直度測量裝置、高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、以及平臺(tái)9，所述高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括滑臺(tái)81、第二傳感器82和立柱83，所述滑臺(tái)81與所述立柱83滑動(dòng)連接，所述第二傳感器82設(shè)置于所述滑臺(tái)81上，用于感測所述滑臺(tái)81的高度；所述滑臺(tái)81與所述連接部33可拆卸連接；所述平臺(tái)9具有標(biāo)準(zhǔn)平面，用于放置所述高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及工件。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該系統(tǒng)還包括垂直度標(biāo)準(zhǔn)器10，用于獲取所述滑臺(tái)81相對于所述平臺(tái)9標(biāo)準(zhǔn)平面的第一垂直度。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該系統(tǒng)還包括：垂直度計(jì)算裝置11，用于根據(jù)所述第一傳感器4感測的距離、所述第一垂直度和所述滑臺(tái)81的高度計(jì)算所述工件上待測孔的垂直度。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該系統(tǒng)還包括：旋轉(zhuǎn)裝置12，

所述旋轉(zhuǎn)裝置12放置于所述平臺(tái)9上，用于旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)所述工件。

本公開所提供的孔垂直度測量裝置及系統(tǒng)，可以測量工件上孔的垂直度，且性能穩(wěn)定，測量結(jié)果精確，易安裝、操作和維護(hù)。

根據(jù)下面參考附圖對示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本公開的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本公開的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本公開的原理。

圖1示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的一示例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22穿過第二支撐部32上的槽的示意圖；

圖4示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的旋轉(zhuǎn)桿2的一端21與第一支撐部31鉸接的示意圖；

圖5示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的滑臺(tái)81與連接部33連接的示意圖；

圖7示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量系統(tǒng)的一示例的結(jié)構(gòu)圖；

圖8示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量系統(tǒng)進(jìn)行孔垂直度測量的流程圖；

圖9示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的提取待測孔中心線的示意圖；

圖10示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的測量工件表面的垂直度的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本公開的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說明本公開，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本公開同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本公開的主旨。

實(shí)施例1

圖1示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該裝置可以包括測桿1、旋轉(zhuǎn)桿2、支撐框架3和第一傳感器4，其中，

支撐框架3包括第一支撐部31、第二支撐部32、以及連接第一支撐部31和第二支撐部32的連接部33；測桿1的一端11與旋轉(zhuǎn)桿2的一端21連接；旋轉(zhuǎn)桿2的一端21與第一支撐部31鉸接；旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22穿過第二支撐部32上的槽；第一傳感器4設(shè)置在第二支撐部32上，位于旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22的一側(cè)，第一傳感器4可與所述第二支撐部32可拆卸連接，用于感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22與第一傳感器4之間的距離。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，第一傳感器4可以為位移傳感器。需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置測桿1的一端11與旋轉(zhuǎn)桿2的一端21的連接方式，在此不作限定。

圖2示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的一示例的結(jié)構(gòu)圖。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖2所示，該裝置還包括平衡彈簧5，平衡彈簧5設(shè)置在第二支撐部32上，位于旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22的另一側(cè)，與第一傳感器4在同一直線上。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，如圖3所示，平衡彈簧5的一側(cè)可以固定在第二支撐部32的凸起部321上，平衡彈簧5的另一側(cè)可以與旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22相接觸，但并不連接。平衡彈簧5可以為旋轉(zhuǎn)桿2提供推力，以平衡第一傳感器4對旋轉(zhuǎn)桿2的測力，使得旋轉(zhuǎn)桿2在非工作的情況下可以處于豎直平衡位置。

圖3示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22穿過第二支撐部32上的槽的示意圖。如圖3所示，第一傳感器4和平衡彈簧5分別位于旋轉(zhuǎn)桿2的兩側(cè)，且第一傳感器4和平衡彈簧5在同一直線上，旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22可以在第二支撐部32上的槽c中左右移動(dòng)。由于旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1在同一直線上，在旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1以零阻力無壓軸承7為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，第一傳感器4可以感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22在槽c中的相對于第一傳感器4的距離變化，根據(jù)零阻力無壓軸承7上方的旋轉(zhuǎn)桿2的長度與零阻力無壓軸承7下方的測桿2的長度的比例關(guān)系，可以確定測桿1的另一端12移動(dòng)的距離。例如，如圖2所示，零阻力無壓軸承7上方的旋轉(zhuǎn)桿2的長度可以和零阻力無壓軸承7下方的測桿2的長度相同，第一傳感器4感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22在槽c中的位移變化即為測桿2的另一端12的移動(dòng)距離。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖2所示，該裝置還包括測球6，設(shè)置于測桿1的另一端12。測球6可以保護(hù)測桿1的另一端12，防止測桿1的另一端12在測量的過程中被磨損，保證孔垂直度測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，測桿1的直徑范圍為1毫米～4毫米，測球6的直徑范圍為1.5毫米～5毫米，測球6的直徑大于測桿1的直徑。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，測桿1的直徑可以為2毫米，測球6的直徑可以為3毫米?？梢愿鶕?jù)待測孔的直徑大小、測球6和測桿1的材料等，在保證測球6的直徑大于測桿1的直徑的前提下，設(shè)計(jì)測球6和測桿1的直徑。需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求對測桿和測球的直徑進(jìn)行設(shè)置，在此不作限定。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，測桿1的材料可以包括碳纖維材料。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，制作測桿1也可以選取高剛度、高強(qiáng)度的材料。這樣，可以降低測桿1發(fā)生形變和斷裂的幾率，延長測桿1的使用壽命，保證孔垂直度測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，測球6的材料可以包括紅寶石。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，制作測球6可以選取例如剛玉、鉻或鎢鋼等高剛度、高強(qiáng)度、高硬度、耐磨的材料。這樣，可以降低測球6發(fā)生形變的幾率，加強(qiáng)測球6的抗磨損能力，延長測球6的使用壽命，保證孔垂直度測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求對測桿和測球的材料進(jìn)行選取，在此不作限定。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖2所示，該裝置還包括零阻力無壓軸承7，旋轉(zhuǎn)桿2的一端21通過零阻力無壓軸承7與第一支撐部31鉸接。這樣，可以保證旋轉(zhuǎn)桿可以零阻力旋轉(zhuǎn)，保證孔垂直度測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖4示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量裝置的旋轉(zhuǎn)桿2的一端21與第一支撐部31鉸接的示意圖。如圖4所示，旋轉(zhuǎn)桿2的一端21與第一支撐部31通過零阻力無壓軸承7實(shí)現(xiàn)連接。旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1以零阻力無壓軸承7的軸為中心在槽d中旋轉(zhuǎn)。零阻力無壓軸承7安轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)桿2的一端21中，通過套管72以及固定螺釘71實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1與第一支撐部31的鉸接。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1連接后，將測桿1的另一端12放入待測孔中進(jìn)行測量時(shí)，旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1以零阻力無壓軸承7為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過第一傳感器4感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22相對于第一傳感器4的距離，根據(jù)旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1的長度，即可獲取測量過程中測桿1的另一端12的位移變化，進(jìn)而可以獲取測桿1的另一端12所測待測孔在當(dāng)前截面上圓周上點(diǎn)的位置。

需要說明的是，盡管以實(shí)施例1作為示例介紹了孔垂直度測量裝置如上，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本公開應(yīng)不限于此。事實(shí)上，用戶完全可根據(jù)個(gè)人喜好和/或?qū)嶋H應(yīng)用場景靈活設(shè)定各部件，只要滿足本公開技術(shù)方案即可。

本公開提供的孔垂直度測量裝置，可以通過第一傳感器測量旋轉(zhuǎn)的位移變化，進(jìn)而確定測桿在待測孔中的位移變化，通過多次測量確定待測孔不同截面的中心，獲取待測孔的垂直度。

實(shí)施例2

圖5示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖5所示，該系統(tǒng)包括實(shí)施例1所提供的孔垂直度測量裝置、高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及平臺(tái)9。其中，

高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括滑臺(tái)81、第二傳感器82和立柱83，滑臺(tái)81與立柱83滑動(dòng)連接，第二傳感器82設(shè)置于滑臺(tái)81上，用于感測滑臺(tái)81的高度；滑臺(tái)81與連接部33可拆卸連接；平臺(tái)9具有標(biāo)準(zhǔn)平面，用于放置高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及工件。

作為該實(shí)施例的一個(gè)示例，滑臺(tái)81與立柱83采用滑動(dòng)連接，可以采用例如精密氣浮導(dǎo)軌等方式實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)81與立柱83的滑動(dòng)連接。第二傳感器82可以如圖5所示安裝在滑臺(tái)81上，以感測滑臺(tái)81的高度變化；也可以將第二傳感器82設(shè)置在立柱83上，通過檢測滑臺(tái)81相對于立柱82的位置變化，獲取滑臺(tái)81的高度。第二傳感器82可以為光柵尺傳感器。平臺(tái)9可以為大理石平臺(tái)等水平方向精密工作臺(tái)。需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置滑臺(tái)81與立柱83的滑動(dòng)連接方式以及第二傳感器82的類型和設(shè)置位置，在此不作限定。

需要說明的是，第二傳感器82的定位精度優(yōu)于20微米，滑臺(tái)81與平臺(tái)9的標(biāo)準(zhǔn)平面的垂直度在250毫米運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)可以優(yōu)于1微米，孔垂直度測量系統(tǒng)的測量誤差需小于2微米。若人工轉(zhuǎn)動(dòng)工件則需將總測量誤差控制在10微米以內(nèi)。

圖6示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的滑臺(tái)81與連接部33連接的示意圖。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖6所示，滑臺(tái)81與連接部33可以通過螺栓和/或螺釘34進(jìn)行連接。需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置螺釘或螺栓的位置和數(shù)量，在此不作限定。

圖7示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量系統(tǒng)的一示例的結(jié)構(gòu)圖。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖7所示，該系統(tǒng)還包括：垂直度標(biāo)準(zhǔn)器10，垂直度標(biāo)準(zhǔn)器10用于獲取滑臺(tái)81相對于平臺(tái)9標(biāo)準(zhǔn)平面的第一垂直度。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，垂直度標(biāo)準(zhǔn)器10可以放置于平臺(tái)9上。這樣可以提高獲取的第一垂直度速度準(zhǔn)確性。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖7所示，該系統(tǒng)還包括：垂直度計(jì)算裝置11，用于根據(jù)第一傳感器4感測的距離、第一垂直度和滑臺(tái)81的高度計(jì)算工件g上待測孔的垂直度。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖7所示，該系統(tǒng)還包括：旋轉(zhuǎn)裝置12，旋轉(zhuǎn)裝置12放置于所述平臺(tái)9上，用于旋轉(zhuǎn)和/或移動(dòng)工件g。

作為該實(shí)現(xiàn)方式的一個(gè)示例，旋轉(zhuǎn)裝置12可以控制其上的工件g旋轉(zhuǎn)任意角度，也可以控制其上的工件g沿特定的直線方向移動(dòng)。可以提高移動(dòng)工件的速度和準(zhǔn)確度，減少人為移動(dòng)工件所產(chǎn)生的誤差。

使用示例1

本實(shí)施例所提供的孔垂直度測量系統(tǒng)還可以進(jìn)行工件中孔垂直度的測量。

圖8示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的孔垂直度測量系統(tǒng)進(jìn)行孔垂直度測量的流程圖。如圖8所示，采用本實(shí)施例所提供的孔垂直度測量系統(tǒng)進(jìn)行孔垂直度測量包括步驟s101至步驟s107。

步驟s101，將工件g、孔垂直度裝置和高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8放置于平臺(tái)9上，通過垂直度標(biāo)準(zhǔn)器10獲取滑臺(tái)81相對于平臺(tái)9的標(biāo)準(zhǔn)平面的第一垂直度。

步驟s102，在保持旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1處于豎直平衡位置的情況下，將測桿1的另一端12伸入工件的待測孔中，調(diào)節(jié)并記錄滑臺(tái)81的當(dāng)前高度hi。

步驟s103，在測球6觸碰到當(dāng)前所在待測孔截面的m個(gè)點(diǎn)的情況下，控制第一傳感器4感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22距第一傳感器4的距離si1、si2……sim。其中，m個(gè)點(diǎn)至少為截面的4個(gè)正交點(diǎn)。具體地步驟s103可以包括步驟1031和步驟s1032，以下步驟以m為4進(jìn)行舉例說明。

步驟1031，沿第一方向前后或左右移動(dòng)工件g，第一方向?yàn)橹慰蚣?所在平面與平臺(tái)9所在平面的交線的方向，在測球6碰觸到如圖9所示待測孔的內(nèi)壁第一點(diǎn)1的情況下，控制第一傳感器4感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22距第一傳感器4的距離si1；繼續(xù)移動(dòng)工件g，在測球6碰觸到如圖9所示待測孔的內(nèi)壁上與第一點(diǎn)同一直徑的第二點(diǎn)2的情況下，控制第一傳感器4感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22距第一傳感器4的距離si2。

步驟s1032，在保持旋轉(zhuǎn)桿2和測桿1處于豎直平衡位置的情況下，將工件g旋轉(zhuǎn)90°，如步驟1031所述過程繼續(xù)移動(dòng)工件g，在測球6碰觸到如圖9所示待測孔的內(nèi)壁上第三點(diǎn)3和第四點(diǎn)4的情況下，控制第一傳感器4感測旋轉(zhuǎn)桿2的另一端22距第一傳感器4的距離si3和si4。

步驟s104，判斷當(dāng)前是否已經(jīng)測量待測孔n個(gè)截面的數(shù)據(jù)，若當(dāng)前已經(jīng)測量待測孔n個(gè)截面的數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟s105；若當(dāng)前并未測量待測孔n個(gè)截面的數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟s102?？梢愿鶕?jù)垂直度的精度要求以及待測孔的長度確定n的具體值，此處不作限定。

步驟s105，根據(jù)各截面對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)hi和距離數(shù)據(jù)si1、si2……sim確定各截面的中心坐標(biāo)。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，圖9示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的提取待測孔中心線的示意圖，如圖9所示，根據(jù)si1、si2……sim提取待測孔截面擬合圓的輪廓，計(jì)算獲得其最小外包圓，并采用最小二乘法計(jì)算最小外包圓的圓心oi；根據(jù)圓心所對應(yīng)的高度hi，確定圓心oi的空間坐標(biāo)(xi，yi，zi)，將圓心oi的空間坐標(biāo)(xi，yi，zi)作為截面的中心坐標(biāo)。

步驟s106，根據(jù)n個(gè)中心坐標(biāo)提取待測孔的中心線。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，如圖9所示，根據(jù)n個(gè)中心坐標(biāo)(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)……(xn，yn，zn)采用最小二乘法擬合出待測孔的中心線。

需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需求采用設(shè)計(jì)計(jì)算截面的中心坐標(biāo)、擬合待測孔中心線的方法，在此不作限定。

步驟s107，根據(jù)第一垂直度和中心線計(jì)算待選孔的垂直度。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，可以根據(jù)第一垂直度和中心線采用最小區(qū)域法計(jì)算待測孔的垂直度誤差，也即待測孔的垂直度。

使用示例2

本實(shí)施例所提供的孔垂直度測量系統(tǒng)還可以進(jìn)行工件表面垂直度的測量。圖10示出根據(jù)本公開一實(shí)施例的測量工件表面的垂直度的示意圖，如圖10所示，將第一傳感器4安裝在滑臺(tái)81上，即可實(shí)現(xiàn)件表面垂直度的測量。進(jìn)行工件表面垂直度測量包括：

步驟一：將工件和高度移動(dòng)機(jī)構(gòu)8放置于平臺(tái)9上，使工件待測面朝向滑臺(tái)81，通過垂直度標(biāo)準(zhǔn)器10獲取滑臺(tái)81相對于平臺(tái)9的標(biāo)準(zhǔn)平面的第一垂直度。

步驟二：移動(dòng)滑臺(tái)81，獲取滑臺(tái)81相對于平臺(tái)9的高度和對應(yīng)高度上第一傳感器4所感測的工件表面到第一傳感器4的距離。

步驟三：根據(jù)獲取的多個(gè)高度數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)以及第一垂直度計(jì)算工件表面的垂直度。

需要說明的是，盡管以實(shí)施例2作為示例介紹了孔垂直度測量系統(tǒng)如上，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本公開應(yīng)不限于此。事實(shí)上，用戶完全可根據(jù)個(gè)人喜好和/或?qū)嶋H應(yīng)用場景靈活設(shè)定系統(tǒng)各部件，只要符合本公開技術(shù)方案即可。

本公開所提供的孔垂直度測量系統(tǒng)，可以測量工件上孔以及工件表面的垂直度，且性能穩(wěn)定，測量結(jié)果精確，易安裝、操作和維護(hù)。

以上已經(jīng)描述了本公開的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。