本發(fā)明涉及輪胎廠胎面生產(chǎn)線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動胎面拾取裝置。

背景技術(shù)：

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環(huán)形彈性橡膠制品。1845年，出生于蘇格蘭的土木技師r·w·湯姆生發(fā)明了充氣輪胎，并以《馬車和其他車輛的車輪改良》為題，獲得了英國政府的專利。同年12月10日第一條充氣輪胎誕生。輪胎通常安裝在金屬輪輞上，能支承車身，緩沖外界沖擊，實現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。輪胎常在復雜和苛刻的條件下使用，它在行駛時承受著各種變形、負荷、力以及高低溫作用，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能、緩沖性能。同時，還要求具備高耐磨性和耐屈撓性，以及低的滾動阻力與生熱性。世界耗用橡膠量的一半用于輪胎生產(chǎn)，可見輪胎耗用橡膠的能力非同小可。

輪胎廠的胎面生產(chǎn)線的拾取工段是將胎面從生產(chǎn)線擺放到工裝百頁車上。沒有實現(xiàn)自動化之前，擺放胎面都是使用人工，人工2人一組輪流工作，將生產(chǎn)線上的胎面取下然后擺放到百頁車葉片上面，百頁車一片擺滿胎面后，人工翻頁后繼續(xù)擺放，直到一輛百頁車擺滿后，輪換下一組工人繼續(xù)擺放，用工人數(shù)多，人工擺放胎面容易拉伸，容易粘連，擺放不整齊，質(zhì)量不可靠。同時人工操作，勞動強度大，安全系數(shù)低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種自動胎面拾取裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動胎面拾取裝置，包括升降平臺、百頁車定位機構(gòu)、輸送帶平移裝置、翻頁機械手、擺放裝置、安全圍欄和百頁車；所述的百頁車放置在升降平臺的頂部，且百頁車通過百頁車定位機構(gòu)與升降平臺的頂部固定；所述的升降平臺的后側(cè)設(shè)置有輸送帶安裝架，且輸送帶轉(zhuǎn)動設(shè)置在輸送帶安裝架的頂部；所述輸送帶的側(cè)部設(shè)置有使輸送帶前后移動的輸送帶平移裝置；所述輸送帶的底部通過滑動機構(gòu)滑動設(shè)置有擺放裝置，且擺放裝置的外圍設(shè)置有安全圍欄；所述百頁車的側(cè)部安裝有翻頁機械手。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降平臺包括底板、頂板、第一支撐桿、第二支撐桿和伸縮氣缸；所述第一支撐桿的中部通過轉(zhuǎn)動軸與第二支撐桿的中部轉(zhuǎn)動連接，且第一支撐桿和第二支撐桿之間呈x型結(jié)構(gòu)；所述第一支撐桿和第二支撐桿的頂部和底部均通過轉(zhuǎn)軸與頂板底部的固定耳和底板頂部的固定耳轉(zhuǎn)動連接；所述伸縮氣缸固定安裝在第一支撐桿的上部，且伸縮氣缸的伸縮端與第二支撐桿的下部固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述百頁車包括車底板、豎直側(cè)板和若干個百頁；所述豎直側(cè)板垂直安裝在車底板的側(cè)部，且若干個百頁均通過轉(zhuǎn)動軸與豎直側(cè)板轉(zhuǎn)動連接；所述車底板的底部安裝有萬向輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻頁機械手包括支撐桿、升降氣缸和翻頁手掌；所述支撐桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與百頁車的豎直側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，且翻頁手掌通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與支撐桿的另一端轉(zhuǎn)動連接；所述支撐桿的另一端與升降氣缸的伸縮桿固定連接，且升降氣缸的底部與豎直側(cè)板固定連接。

有益效果

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：該發(fā)明自動胎面拾取裝置，采用了一種新型自動裝置，安裝在胎面生產(chǎn)線的拾取工段，實現(xiàn)了胎面從生產(chǎn)線自動擺放到百頁車的過程，取代了原來人工的擺放過程。利用本發(fā)明可以實現(xiàn)胎面的自動拾取，自動擺放到百頁車。機械代替人工，實現(xiàn)了百頁車翻頁以及胎面擺放過程的自動化；勞動強度小，提高了工人的安全系數(shù)，機械化擺放胎面不容易拉伸，踏實也避免粘連，擺放更加整齊；實用性強，易于推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的后視圖；

圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明的俯視圖；

附圖標記說明：

1-升降平臺、2-百頁車定位機構(gòu)、3-輸送帶平移裝置、4-翻頁機械手、5-擺放裝置、6-安全圍欄、7-百頁車、8-輸送帶安裝架、9-輸送帶、10-萬向輪、11-滑動機構(gòu)、12-底板、13-頂板、14-第一支撐桿、15-第二支撐桿、16-伸縮氣缸、17-車底板、18-豎直側(cè)板、19-若干個百頁、20-支撐桿、21-升降氣缸、22-翻頁手掌。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

請參閱圖1-5本發(fā)明提供的一種實施例：一種自動胎面拾取裝置，包括升降平臺1、百頁車定位機構(gòu)2、輸送帶平移裝置3、翻頁機械手4、擺放裝置5、安全圍欄6和百頁車7；所述的百頁車7放置在升降平臺1的頂部，且百頁車7通過百頁車定位機構(gòu)2與升降平臺1的頂部固定；所述的升降平臺1的后側(cè)設(shè)置有輸送帶安裝架8，且輸送帶9轉(zhuǎn)動設(shè)置在輸送帶安裝架8的頂部；所述輸送帶9的側(cè)部設(shè)置有使輸送帶9前后移動的輸送帶平移裝置3；所述輸送帶9的底部通過滑動機構(gòu)11滑動設(shè)置有擺放裝置5，且擺放裝置5的外圍設(shè)置有安全圍欄6；所述百頁車7的側(cè)部安裝有翻頁機械手4；所述升降平臺1包括底板12、頂板13、第一支撐桿14、第二支撐桿15和伸縮氣缸16；所述第一支撐桿14的中部通過轉(zhuǎn)動軸與第二支撐桿15的中部轉(zhuǎn)動連接，且第一支撐桿14和第二支撐桿15之間呈x型結(jié)構(gòu)；所述第一支撐桿14和第二支撐桿15的頂部和底部均通過轉(zhuǎn)軸與頂板13底部的固定耳和底板12頂部的固定耳轉(zhuǎn)動連接；所述伸縮氣缸16固定安裝在第一支撐桿14的上部，且伸縮氣缸16的伸縮端與第二支撐桿15的下部固定連接；所述百頁車7包括車底板17、豎直側(cè)板18和若干個百頁19；所述豎直側(cè)板18垂直安裝在車底板17的側(cè)部，且若干個百頁19均通過轉(zhuǎn)動軸與豎直側(cè)板18轉(zhuǎn)動連接；所述車底板17的底部安裝有萬向輪10；所述翻頁機械手4包括支撐桿20、升降氣缸21和翻頁手掌22；所述支撐桿20的一端通過轉(zhuǎn)軸與百頁車7的豎直側(cè)板18轉(zhuǎn)動連接，且翻頁手掌22通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)與支撐桿20的另一端轉(zhuǎn)動連接；所述支撐桿20的另一端與升降氣缸21的伸縮桿固定連接，且升降氣缸21的底部與豎直側(cè)板18固定連接。

工作流程

1、輸送輥道和輸送帶平移裝置的動作過程

（1）.胎面通過輸送輥道運輸?shù)酱斔偷奈恢?，由本裝置進行輸送帶平移裝置3；

輸送帶平移裝置3開始動作，將胎面從輸送輥道上面抬起，并進行橫向輸送，然后下落，輸送帶平移裝置3最終落到輸送帶9下方，將胎面放在輸送帶9上面，然后輸送帶9運轉(zhuǎn)將胎面向前輸送，胎面脫離輸送帶9平移裝置；

胎面脫離輸送帶9平移裝置后，輸送帶9平移裝置迅速回到原來的位置，等待下一次動作。

2、胎面的儲存及擺放過程

胎面落到輸送帶9上以后，輸送帶9開始旋轉(zhuǎn)，空出一個胎面的位置，等到下一片落到輸送帶9上，然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，等待輸送帶9上有兩片或三片胎面之后（根據(jù)胎面寬度配方管理），輸送帶安裝架8整體向百頁車7移動，將輸送帶9整體伸入百頁車7的內(nèi)部；

然后輸送帶9向前旋轉(zhuǎn)，同時輸送帶安裝架8整體向后移動，向前的速度和后退的速度配合，胎面依次擺放到了百頁車7上。

3、翻頁機械手動作過程

百頁車7平面上胎面放滿一頁后，翻頁機械手4開始工作，翻頁手掌22伸入到百頁車7的未翻轉(zhuǎn)葉片和平放葉片之間，提升翻頁手掌22的高度，使得翻頁手掌22貼合在未翻轉(zhuǎn)的百頁的邊緣平面；

翻頁手掌22繼續(xù)向若干個百頁19里面移動，翻頁手掌22平面上方的手指會插入到兩個未翻頁的百頁之間的縫隙內(nèi)，然后開始下降機械手的高度，一片新的百頁被放下來；

翻頁手掌22從若干個百頁19里面收回，開始準備下一次的擺頁。

4、升降裝置和定位裝置的動作過程

首先將空的百頁車7推到升降平臺1的上平面，并使萬向輪10進入導向槽內(nèi)，百頁車定位機構(gòu)2將百頁車7定位，頂出機構(gòu)上升，將百頁車7整體托平，胎面擺放裝置開始擺放胎面；

每擺滿一頁胎面，升降平臺1就會帶著百頁車7下降一個百頁的高度，保證每片百頁在擺放胎面時高度一致；

當擺滿膠片后，升降裝置將百頁車7整體提升到地面一平，百頁車定位機構(gòu)2打開，頂出機構(gòu)下降，這時將擺滿胎面的百頁車7拉出，并放入一臺空的百頁車7，等待下一次擺放工作；

5、雙工位循環(huán)工作

本設(shè)備為雙工位系統(tǒng)，當一個工位胎面擺滿之后，系統(tǒng)會自動切換到另外一個工位繼續(xù)運行，在一個工位工作的時候，操作人員將滿的百頁車7換成空的百頁車7，等待新的胎面擺放，以此循環(huán)，不停工作。

綜上所述

該發(fā)明自動胎面拾取裝置，采用了一種新型自動裝置，安裝在胎面生產(chǎn)線的拾取工段，實現(xiàn)了胎面從生產(chǎn)線自動擺放到百頁車7的過程，取代了原來人工的擺放過程。利用本發(fā)明可以實現(xiàn)胎面的自動拾取，自動擺放到百頁車7。機械代替人工，實現(xiàn)了百頁車7翻頁以及胎面擺放過程的自動化；勞動強度小，提高了工人的安全系數(shù)，機械化擺放胎面不容易拉伸，踏實也避免粘連，擺放更加整齊；實用性強，易于推廣使用。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。