本發(fā)明涉及機(jī)械工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，工件經(jīng)過(guò)第一道工序加工完畢后，需要進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)才能進(jìn)入第二道工序。一般的，傳統(tǒng)的做法通常采用人工對(duì)工件翻轉(zhuǎn)，但是，人工翻轉(zhuǎn)的工作效率較低，并且翻轉(zhuǎn)誤差較大，難以提高生產(chǎn)線的產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種提高工作效率和精度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，用于翻轉(zhuǎn)待加工的工件，其特征在于，包括

支架；

平移機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述支架上的支撐板，與所述支撐板滑動(dòng)配合的滑塊，及驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)器；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與所述滑塊連接的連接板，及安裝在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)組件；

升降機(jī)構(gòu)，包括用于承載所述工件并與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的升降平臺(tái)，及驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器；

傳送機(jī)構(gòu)，安裝在所述支架上并用于輸送經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的所述工件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括與所述支架連接的安裝座，及設(shè)置在所述安裝座上的皮帶輸送組件；

其中，當(dāng)承載有所述工件的所述升降平臺(tái)下降至所述皮帶輸送組件時(shí)，所述工件傳送至所述皮帶輸送組件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座包括與所述支架連接的導(dǎo)桿，及與所述導(dǎo)桿滑動(dòng)配合并相對(duì)設(shè)置的第一安裝板和第二安裝板；

所述皮帶輸送組件包括設(shè)置在所述第一安裝板一端上的第一主動(dòng)輪，設(shè)置在所述第二安裝板上并與所述第一主動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置的第二主動(dòng)輪，設(shè)置在所述第一安裝板另一端上的第一從動(dòng)輪，設(shè)置在所述第二安裝板上并與所述第一從動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置的第二從動(dòng)輪，卷繞在所述第一主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪上的第一同步帶，卷繞在所述第二主動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪上的第二同步帶，同時(shí)連接所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸，及與所述轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括固定在所述第一安裝板上的第一螺母，固定在所述第二安裝板上并與所述第一螺母相對(duì)設(shè)置的第二螺母，及與所述第一螺母和所述第二螺母螺紋配合的調(diào)節(jié)桿；所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有所述第一螺母配合的左旋螺紋，及與所述第二螺母配合的右旋螺紋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降平臺(tái)的寬度小于所述第一同步帶與第二同步帶之間的距離；

其中，當(dāng)所述升降平臺(tái)下降至所述第一同步帶與第二同步帶之間時(shí)，所述升降平臺(tái)的邊緣分別與所述第一同步帶與第二同步帶之間保持設(shè)定間隙。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接的夾緊件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在所述連接板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)子與所述夾緊件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊件包括夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的缸筒與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)子連接，所述夾爪氣缸的夾爪與所述升降平臺(tái)對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板上設(shè)置有與所述滑塊相配合的導(dǎo)軌或滑槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)器和所述平移驅(qū)動(dòng)器均為氣缸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降平臺(tái)上還設(shè)置有與所述工件配合的銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸的頂端設(shè)置有錐形倒角。

本發(fā)明提供的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，升降平臺(tái)將工件靠近旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)將承載已翻轉(zhuǎn)完畢的工件放置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)將已翻轉(zhuǎn)完畢的工件輸送至下一工位。因此，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的共同作用，極大的提高了該自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的生產(chǎn)效率，并能有效降低人為的失誤率。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例提供的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置某一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施例提供的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置另一視角下的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

同時(shí)參閱圖1和圖2，一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架100、平移機(jī)構(gòu)200、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、升降機(jī)構(gòu)400和傳送機(jī)構(gòu)500。平移機(jī)構(gòu)200包括支撐板210、滑塊220和平移驅(qū)動(dòng)器230。支撐板210安裝在支架100上，滑塊220與支撐板210滑動(dòng)配合，平移驅(qū)動(dòng)器230驅(qū)動(dòng)滑塊220沿支撐板210滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括連接板310和旋轉(zhuǎn)組件320，連接板310與滑塊220固定連接。升降機(jī)構(gòu)400包括升降平臺(tái)410和升降驅(qū)動(dòng)器420，升降平臺(tái)410與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300相對(duì)應(yīng)，升降平臺(tái)410用于承載工件600，升降驅(qū)動(dòng)器420驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)410運(yùn)動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)500安裝在支架100上，并用于輸送經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300翻轉(zhuǎn)后的工件600。

工作時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)器420驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)410向上運(yùn)動(dòng)到指定高度，通過(guò)機(jī)械手將工件600放置在升降平臺(tái)410上。平移驅(qū)動(dòng)器230驅(qū)動(dòng)滑塊220運(yùn)動(dòng)，連接板310跟隨滑塊220一起運(yùn)動(dòng)，連接板310帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件320靠近升降平臺(tái)410，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件320抓取升降平臺(tái)410上的工件600，然后，升降驅(qū)動(dòng)器420驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)410向下運(yùn)動(dòng)，接著，旋轉(zhuǎn)組件320帶動(dòng)工件600翻轉(zhuǎn)180°。工件600翻轉(zhuǎn)完畢后，升降驅(qū)動(dòng)器420重新驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)410向上運(yùn)動(dòng)以靠近旋轉(zhuǎn)組件320，旋轉(zhuǎn)組件320松開(kāi)工件600，使工件600承載在升降平臺(tái)410上，升降驅(qū)動(dòng)器420驅(qū)動(dòng)承載有已翻轉(zhuǎn)工件600的升降平臺(tái)410向下運(yùn)動(dòng)至傳送機(jī)構(gòu)500，已翻轉(zhuǎn)的工件600將落在傳送機(jī)構(gòu)500上，最后，傳送機(jī)構(gòu)500將已翻轉(zhuǎn)的工件600輸送至下一工位進(jìn)行加工。

因此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件320的作用，極大的提高了該翻轉(zhuǎn)裝置的生產(chǎn)效率，并能有效降低人為的失誤率。

傳送機(jī)構(gòu)500包括安裝座510和皮帶輸送組件520。安裝座510與支架100連接，皮帶輸送組件520設(shè)置在安裝座510上。當(dāng)承載有已翻轉(zhuǎn)工件600的升降平臺(tái)410下降至皮帶輸送組件520時(shí)，工件600將自動(dòng)落在皮帶輸送組件520上，皮帶輸送組件520將已翻轉(zhuǎn)完畢的工件600輸送至下一工位。

具體的，安裝座510包括導(dǎo)桿513，第一安裝板511和第二安裝板512。第一安裝板511和第二安裝板512可以均為矩形板，兩者平行設(shè)置，且端部平齊。例如，導(dǎo)桿513的數(shù)量為兩根，兩根導(dǎo)桿513分別位于第一安裝板511和第二安裝板512的端部，當(dāng)然，導(dǎo)桿513的數(shù)量可以為三根甚至更多。導(dǎo)桿513的兩端固定安裝在支架100上，第一安裝板511和第二安裝板512上對(duì)應(yīng)設(shè)置有安裝孔，導(dǎo)桿513則穿設(shè)在第一安裝板511和第二安裝板512上相對(duì)應(yīng)的一組安裝孔中，第一安裝板511和第二安裝板512上可以相對(duì)導(dǎo)桿513滑動(dòng)，從而改變第一安裝板511和第二安裝板512兩者之間的距離。

進(jìn)一步的，安裝孔中可以設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)套與第一安裝板511或第二安裝板512固定連接，導(dǎo)套與導(dǎo)桿513滑動(dòng)配合，導(dǎo)套中開(kāi)設(shè)潤(rùn)滑油槽，這樣可以提高第一安裝板511和第二安裝板512相對(duì)導(dǎo)桿513滑動(dòng)的靈活性，同時(shí)，可以減少第一安裝板511和第二安裝板512在滑動(dòng)過(guò)程中的磨損。

皮帶輸送組件520包括第一主動(dòng)輪521、第一從動(dòng)輪522、第一同步帶523、第二主動(dòng)輪524、第二從動(dòng)輪525、第二同步帶526、轉(zhuǎn)軸527和電機(jī)528。第一主動(dòng)輪521安裝在第一安裝板511的一端上，第一從動(dòng)輪522安裝在第一安裝板511的另一端上，第一同步帶523套設(shè)在第一主動(dòng)輪521和第一從動(dòng)輪522上。第二主動(dòng)輪524安裝在第二安裝板512上并與第一主動(dòng)輪521相對(duì)設(shè)置，第二從動(dòng)輪525安裝在第二安裝板512上并與第二從動(dòng)輪525相對(duì)設(shè)置，第二同步帶526套設(shè)在第二主動(dòng)輪524和第二從動(dòng)輪525上。

轉(zhuǎn)軸527同時(shí)連接第一主動(dòng)輪521和第二主動(dòng)輪524，電機(jī)528的輸出軸與轉(zhuǎn)軸527連接，因此，當(dāng)電機(jī)528驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸527轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸527將帶動(dòng)第一主動(dòng)輪521和第二主動(dòng)輪524同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一同步帶523和第二同步帶526同時(shí)運(yùn)動(dòng)，確保兩者的運(yùn)動(dòng)始終保持同步(即運(yùn)動(dòng)速度大小和方向均相同)。

事實(shí)上，第一同步帶523和第二同步帶526相對(duì)支架100的高度相等，當(dāng)工件600放置在第一同步帶523和第二同步帶526上時(shí)，工件600剛好是水平的。在一些實(shí)施例中，第一同步帶523和第二同步帶526均采用圓形皮帶，第一同步帶523和第二同步帶526之間保持一定的距離，升降平臺(tái)410可以在第一同步帶523和第二同步帶526之間的空隙中做上下運(yùn)動(dòng)，第一同步帶523和第二同步帶526對(duì)升降平臺(tái)410的運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生干涉。

在一些實(shí)施例中，升降平臺(tái)410的寬度小于第一同步帶523與第二同步帶526之間的距離，當(dāng)升降平臺(tái)410下降至第一同步帶523與第二同步帶526之間時(shí)，升降平臺(tái)410的邊緣分別與第一同步帶523與第二同步帶526之間保持設(shè)定間隙，但是，工件600的寬度大于第一同步帶523與第二同步帶526之間的距離，因此，工件600的兩端剛好搭擱在第一同步帶523與第二同步帶526上。當(dāng)升降平臺(tái)410繼續(xù)下降并低于第一同步帶523與第二同步帶526的高度時(shí)，工件600將不再承載于升降平臺(tái)410上而跟隨其繼續(xù)下降，由于第一同步帶523與第二同步帶526對(duì)工件600的兩端同時(shí)形成支撐作用，工件600將被承載在第一同步帶523與第二同步帶526上，此時(shí)，第一同步帶523與第二同步帶526運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件600將通過(guò)第一同步帶523與第二同步帶526運(yùn)動(dòng)至下一工位。

在一些實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)500還包括調(diào)節(jié)組件530，調(diào)節(jié)組件530包括第一螺母531，第二螺母532和調(diào)節(jié)桿533。第一安裝板511上設(shè)置有安裝孔，第一螺母531固定在該安裝孔中。第二螺母532與第一螺母531相對(duì)設(shè)置，第一安裝板511同樣開(kāi)設(shè)有與第一螺母531相對(duì)的安裝孔，第二螺母532則安裝在第二安裝板512的安裝孔。調(diào)節(jié)桿533分別與第一螺母531和第二螺母532保持螺紋配合。具體的，調(diào)節(jié)桿533上在兩個(gè)不同的位置處設(shè)置有左旋螺紋和右旋螺紋，該左旋螺紋與第一螺母531配合，右旋螺紋與第二螺母532配合；或者，該右旋螺紋與第一螺母531配合，左旋螺紋與第二螺母532配合。當(dāng)然，調(diào)節(jié)桿533的兩端上還可以分別設(shè)置調(diào)節(jié)手柄533a，便于手工操作。

因此，當(dāng)用手旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄533a時(shí)，調(diào)節(jié)手柄533a將帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿533旋轉(zhuǎn)，由于第一螺母531與第二螺母532與調(diào)節(jié)桿533所配合的螺紋的旋向相反，例如，當(dāng)調(diào)節(jié)桿533順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一螺母531與第二螺母532相沿調(diào)節(jié)桿533相向運(yùn)動(dòng)，即第一螺母531與第二螺母532之間的距離減少，從而帶動(dòng)第一安裝板511和第二安裝板512靠近，第一同步帶523和第二同步帶526之間的距離減少，當(dāng)升降平臺(tái)410負(fù)載工件600下降至第一同步帶523和第二同步帶526之間時(shí)，以便尺寸較小的工件600可以承載在第一同步帶523和第二同步帶526上。當(dāng)調(diào)節(jié)桿533逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一螺母531與第二螺母532相沿調(diào)節(jié)桿533相背運(yùn)動(dòng)，即第一螺母531與第二螺母532之間的距離增大，從而帶動(dòng)第一安裝板511和第二安裝板512遠(yuǎn)離，第一同步帶523和第二同步帶526之間的距離增大，當(dāng)升降平臺(tái)410負(fù)載工件600下降至第一同步帶523和第二同步帶526之間時(shí)，以便尺寸較大的工件600可以承載在第一同步帶523和第二同步帶526上。

工當(dāng)工件600的尺寸(寬度或厚度)變化時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)桿533調(diào)節(jié)第一安裝板511和第二安裝板512的距離，繼而改變第一同步帶523與第二同步帶526之間的距離，使得第一同步帶523與第二同步帶526可以承載并輸送不同尺寸的工件600，提高皮帶輸送組件520的通用性能。

旋轉(zhuǎn)組件320包括旋轉(zhuǎn)氣缸321和夾緊件322，旋轉(zhuǎn)氣缸321的缸筒固定在連接板310上，旋轉(zhuǎn)氣缸321的轉(zhuǎn)子與夾緊件322連接，夾緊件322用于夾持工件600以對(duì)其進(jìn)行取料和下料，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸321的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，夾緊件322可以帶動(dòng)被夾持的工件600翻轉(zhuǎn)180°。在一些實(shí)施例中，夾緊件322包括夾爪氣缸322a，夾爪氣缸322a的缸筒與旋轉(zhuǎn)氣缸321的轉(zhuǎn)子連接，夾爪氣缸322a的夾爪與升降平臺(tái)410對(duì)應(yīng)，夾緊件322工作時(shí)，工件600被夾持在夾爪之間。

支撐板210上設(shè)置有導(dǎo)軌211或滑槽，滑塊220與導(dǎo)軌211或滑槽滑動(dòng)配合。升降驅(qū)動(dòng)器420和平移驅(qū)動(dòng)器230可以均為氣缸。升降平臺(tái)410上還設(shè)置有銷(xiāo)軸411，當(dāng)工件600承載匝升降平臺(tái)410上時(shí)，工件600的孔與該銷(xiāo)軸411配合，為了使兩者配合的便捷性，銷(xiāo)軸411的頂端設(shè)置有錐形倒角。

自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置工作時(shí)，首先，升降驅(qū)動(dòng)器420驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)410向上運(yùn)動(dòng)到指定高度，通過(guò)機(jī)械手將工件600放置在升降平臺(tái)410上，工件600與升降平臺(tái)410上的銷(xiāo)軸411配合。然后，平移驅(qū)動(dòng)器230驅(qū)動(dòng)滑塊220沿導(dǎo)軌211運(yùn)動(dòng)，連接板310跟隨滑塊220運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件320靠近升降平臺(tái)410，夾爪氣缸322a工作，夾爪氣缸322a的夾爪夾緊工件600，升降驅(qū)動(dòng)器420驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)410向下運(yùn)動(dòng)，接著，旋轉(zhuǎn)氣缸321旋轉(zhuǎn)180°，從而使夾爪氣缸322a帶動(dòng)工件600翻轉(zhuǎn)180°(即實(shí)現(xiàn)工件600翻面)。工件600翻轉(zhuǎn)完畢后，升降驅(qū)動(dòng)器420重新驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)410向上運(yùn)動(dòng)以靠近夾爪氣缸322a，夾爪氣缸322a松開(kāi)，已翻轉(zhuǎn)的工件600承載在升降平臺(tái)410上，升降驅(qū)動(dòng)器420驅(qū)動(dòng)承載有已翻轉(zhuǎn)工件600的升降平臺(tái)410向下運(yùn)動(dòng)至第一同步帶523與第二同步帶526之間，升降平臺(tái)410繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)小段距離，已翻轉(zhuǎn)的工件600將脫離升降平臺(tái)410而承載在第一同步帶523與第二同步帶526上。最后，啟動(dòng)電機(jī)528，電機(jī)528帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸527運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸527通過(guò)第一主動(dòng)輪521和第二主動(dòng)輪524帶動(dòng)第一同步帶523與第二同步帶526運(yùn)動(dòng)，從而將工件600輸送至下一工位。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。