技術編號：11625348
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于工業(yè)機器人領域，尤其涉及一種新型工業(yè)機器人抓手。背景技術現有的物流傳送系統中，不同種類物料搬運需要不同方式，由此在一條生產線上常常需要安裝多種夾具，不能實現多種夾具功能的快速切換，工作效率低。發(fā)明內容針對現有技術存在的問題，本發(fā)明提供了一種新型工業(yè)機器人抓手。本發(fā)明是這樣實現的，一種新型工業(yè)機器人抓手包括吸盤夾具、連接法蘭、過渡板、三指氣缸、第一指節(jié)、第二指節(jié)；吸盤夾具和連接法蘭安裝于過渡板上側，連接法蘭上設置有吸管通孔，三指氣缸安裝于過渡板底部，三指氣缸底部安裝垂直設置的第一指節(jié)滑軌...
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