本發(fā)明涉及建筑石材輸送領(lǐng)域，特別是一種自動化輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今隨著人們社會的不斷發(fā)展，人們對土地資源的開發(fā)，在建立樓房時，都需要先搭建基柱，在搭建基柱時，隨著基柱也來越高，方磚的輸送也越來越困難，人工輸送費事費力，耽誤工作效率，人工輸送，需要工作人員來回攀登，或者通過繩子向上拉扯，存在安全隱患，不能很好的解放人力，鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計一種自動化輸送設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動化輸送設(shè)備，包括承載板,所述承載板上壁面固定升降機構(gòu)和搬運機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由設(shè)置在承載板上壁面的門型架、分別設(shè)置在門型架兩支腿相對壁面上的一號滑軌、設(shè)置在一號滑軌上的一號電動小車、設(shè)置在一號電動小車之間的一號矩形載板、設(shè)置在一號矩形載板上壁面的四對一號豎直安裝板、設(shè)置在每對一號豎直安裝板之間的一對墊塊、設(shè)置在一號矩形載板上壁面且位于每對一號豎直安裝板前方的一號圓形凹槽、設(shè)置在一號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向上的一號推動缸、設(shè)置在一號推動缸伸縮端上的一號托板、設(shè)置在一號托板上壁面的一號口型安裝架、設(shè)置在一號口型安裝架內(nèi)下壁面且伸縮端為水平方向的一號驅(qū)動件、設(shè)置在一號驅(qū)動件伸縮端上的叉板、加工在每對一號豎直安裝板相對壁面上的二號圓形凹槽、設(shè)置在二號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的二號驅(qū)動件和設(shè)置在二號驅(qū)動件伸縮端上的頂板共同構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述搬運機構(gòu)由設(shè)置在承載板上壁面且位于門型架前方的二號滑軌、設(shè)置在二號滑軌上的二號電動小車、設(shè)置在二號電動小車上的二號安裝塊、加工在二號安裝塊上壁面的二號圓形凹槽、設(shè)置在二號圓形凹槽內(nèi)下壁面且驅(qū)動端向上的三號驅(qū)動件、設(shè)置在二號驅(qū)動件驅(qū)動端上的二號托板、設(shè)置在二號托板上壁面的三號安裝塊、加工在三號安裝塊上壁面的三號圓形凹槽、設(shè)置在三號圓形凹槽內(nèi)下壁面且伸縮端向上的二號推動缸、設(shè)置在二號推動缸伸縮端上的二號口型安裝架、設(shè)置在二號口型安裝架內(nèi)下壁面且伸縮端為水平方向的四號驅(qū)動件、設(shè)置在四號驅(qū)動件伸縮端上的二號矩形載板、分別加工在二號矩形載板兩側(cè)壁面的四號圓形凹槽、設(shè)置在四號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的五號驅(qū)動件和設(shè)置在五號驅(qū)動件伸縮端上的夾板共同共構(gòu)成的。

優(yōu)選的，所述一號驅(qū)動件和四號驅(qū)動件均為電動推桿。

優(yōu)選的，所述二號驅(qū)動件和五號驅(qū)動件均為直線電機。

優(yōu)選的，所述一號推動缸和二號推動缸均為液壓缸。

優(yōu)選的，所述承載板上壁面且位于二號滑軌前方固定兩對放置臺，所述放置臺前壁面均固定二號豎直安裝板，所述二號豎直安裝板后壁面均加工有五號圓形凹槽，所述五號圓形凹槽內(nèi)均固定伸縮端為水平方向的六號驅(qū)動件。

優(yōu)選的，所述六號驅(qū)動件伸縮端上均固定推板。

優(yōu)選的，所述放置臺上壁面均固定一對限位板。

優(yōu)選的，所述六號驅(qū)動件均為小型直線電機。

優(yōu)選的，所述放置臺后壁面且靠近上端處均固定浮板。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動化輸送設(shè)備，本裝置自動化搬運，將搭建需要的石材成堆的向上輸送，更加的節(jié)省時間，提高了工作效率，在升降的過程中還能進(jìn)行自動固定，壁面脫落，到達(dá)指定高度時，將石材搬運到腳手架上便于工作人員的使用，很好的解放了人力，降低了安全隱患，提高了工作效率，使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種自動化輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動化輸送設(shè)備的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動化輸送設(shè)備的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種自動化輸送設(shè)備中的二號電動小車、二號安裝塊、三號驅(qū)動件、二號托板、三號安裝塊、二號推動缸、二號口型安裝架、二號矩形載板和五號驅(qū)動件相配合的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述一種自動化輸送設(shè)備中的墊塊、一號推動缸、一號托板、一號口型安裝架、一號驅(qū)動和叉板相配合的局部放大圖；

圖中，1-承載板；2-門型架；3-一號滑軌；4-一號電動小車；5-一號矩形載板；6-一號豎直安裝板；7-墊塊；8-一號推動缸；9-一號托板；10-一號口型安裝架；11-一號驅(qū)動件；12-叉板；13-二號驅(qū)動件；14-頂板；15-二號滑軌；16-二號電動小車；17-二號安裝塊；18-三號驅(qū)動件；19-二號托板；20-三號安裝塊；21-二號推動缸；22-二號口型安裝架；23-四號驅(qū)動件；24-二號矩形載板；25-五號驅(qū)動件；26-夾板；27-放置臺；28-二號豎直安裝板；29-六號驅(qū)動件；30-推板；31-限位板；32-浮板圖中。

具體實施方式

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種自動化輸送設(shè)備，包括承載板1,所述承載板1上壁面固定升降機構(gòu)和搬運機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由設(shè)置在承載板1上壁面的門型架2、分別設(shè)置在門型架2兩支腿相對壁面上的一號滑軌3、設(shè)置在一號滑軌3上的一號電動小車4、設(shè)置在一號電動小車4之間的一號矩形載板5、設(shè)置在一號矩形載板5上壁面的四對一號豎直安裝板6、設(shè)置在每對一號豎直安裝板6之間的一對墊塊7、設(shè)置在一號矩形載板5上壁面且位于每對一號豎直安裝板6前方的一號圓形凹槽、設(shè)置在一號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向上的一號推動缸8、設(shè)置在一號推動缸8伸縮端上的一號托板9、設(shè)置在一號托板9上壁面的一號口型安裝架10、設(shè)置在一號口型安裝架10內(nèi)下壁面且伸縮端為水平方向的一號驅(qū)動件11、設(shè)置在一號驅(qū)動件11伸縮端上的叉板12、加工在每對一號豎直安裝板6相對壁面上的二號圓形凹槽、設(shè)置在二號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的二號驅(qū)動件13和設(shè)置在二號驅(qū)動件13伸縮端上的頂板14共同構(gòu)成的；所述搬運機構(gòu)由設(shè)置在承載板1上壁面且位于門型架2前方的二號滑軌15、設(shè)置在二號滑軌15上的二號電動小車16、設(shè)置在二號電動小車16上的二號安裝塊17、加工在二號安裝塊17上壁面的二號圓形凹槽、設(shè)置在二號圓形凹槽內(nèi)下壁面且驅(qū)動端向上的三號驅(qū)動件18、設(shè)置在二號驅(qū)動件13驅(qū)動端上的二號托板19、設(shè)置在二號托板19上壁面的三號安裝塊20、加工在三號安裝塊20上壁面的三號圓形凹槽、設(shè)置在三號圓形凹槽內(nèi)下壁面且伸縮端向上的二號推動缸21、設(shè)置在二號推動缸21伸縮端上的二號口型安裝架22、設(shè)置在二號口型安裝架22內(nèi)下壁面且伸縮端為水平方向的四號驅(qū)動件23、設(shè)置在四號驅(qū)動件23伸縮端上的二號矩形載板24、分別加工在二號矩形載板24兩側(cè)壁面的四號圓形凹槽、設(shè)置在四號圓形凹槽內(nèi)且伸縮端為水平方向的五號驅(qū)動件25和設(shè)置在五號驅(qū)動件25伸縮端上的夾板26共同共構(gòu)成的；所述一號驅(qū)動件11和四號驅(qū)動件23均為電動推桿；所述二號驅(qū)動件13和五號驅(qū)動件25均為直線電機；所述一號推動缸8和二號推動缸21均為液壓缸；所述承載板1上壁面且位于二號滑軌15前方固定兩對放置臺27，所述放置臺27前壁面均固定二號豎直安裝板28，所述二號豎直安裝板28后壁面均加工有五號圓形凹槽，所述五號圓形凹槽內(nèi)均固定伸縮端為水平方向的六號驅(qū)動件29；所述六號驅(qū)動件29伸縮端上均固定推板30；所述放置臺27上壁面均固定一對限位板31；所述六號驅(qū)動件29均為小型直線電機；所述放置臺27后壁面且靠近上端處均固定浮板32。

具體使用時：在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器，以型號SIEMENS的控制器為例，通過本領(lǐng)域人員將該型號控制器的接線端口分別與各個電器件的電氣接線端連接，使控制器得以控制各電器件之間的工作順序，具體工作原理如下 ，在使用時將方磚放到放置臺27上，安裝在放置臺27上的二號豎直安裝板28上的六號驅(qū)動件29推動推板30使方磚移動到浮板32上，便于夾取，限位板31起到限位防止方磚對掉落的作用，安裝在承載板1上的二號電動小車通過二號滑軌15帶動其上的裝置移動，便于夾取放置臺27上的方磚，實現(xiàn)移動的作用，安裝在二號電動小車16上的三號安裝塊20內(nèi)的二號推動缸21帶動其上的二號口型安裝架22內(nèi)的四號驅(qū)動件23上升和下降，實現(xiàn)搬運時高度的調(diào)整，安裝在四號驅(qū)動件23伸縮端上的二號矩形載板24上的五號驅(qū)動件25帶動其上的夾板26加緊方磚，加緊完畢后，安裝在二號電動小車16上的二號安裝塊17內(nèi)的三號驅(qū)動件18帶動安裝在二號托板19上的三號安裝塊20和其上的裝置旋轉(zhuǎn)，使加緊的方磚位于一號矩形載板5上方，將放置臺27上的方磚，搬運放置到相對應(yīng)的一對墊塊7上，將每對墊塊7上都放上方磚后，安裝在一號豎直安裝板6上的二號驅(qū)動件13帶動其上的頂板14頂緊方磚堆，使其在上升的過程中不會掉落，放置完畢后，安裝在門型架2上的一號電動小車4通過一號滑軌3帶動安裝在一號矩形載板5上的裝置上升，上升到適當(dāng)?shù)奈恢脮r，一號推動缸8帶動安裝在一號托板9上的一號口型安裝架10內(nèi)的一號驅(qū)動件11上升，實現(xiàn)高度的調(diào)整，便于搬運和在放置方磚時的便利，上升到適當(dāng)?shù)奈恢脮r一號驅(qū)動件11帶動其上的叉板12叉入放置的在墊塊7上的叉板12，將方磚堆放置到腳手架上，便于工作人員的使用，在第二次搬運時，工作人員將叉板12放回循環(huán)使用，再次使用時重復(fù)上述步驟即可。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。