本發(fā)明涉及光伏農(nóng)業(yè)和裝飾領(lǐng)域，具體為隔離懸掛移動種養(yǎng)光伏系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

種養(yǎng)光伏系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)發(fā)展的高級階段，一般既可以在室內(nèi)也可以在室外，既可以在家庭中安裝，也可以在工廠車間安裝，既能夠美化環(huán)境，又能夠清潔空氣，夏天還能給室內(nèi)降溫，比傳統(tǒng)的綠植種植方式具有很多的優(yōu)點。

現(xiàn)有的種植系統(tǒng)存在如下的問題：1.不能夠?qū)⒅参镞M(jìn)行位置轉(zhuǎn)換，種植的植物一般都是靜態(tài)的，靜置種養(yǎng)綠植不利于植物進(jìn)行均勻的光合作用，因為處于不同高度的綠植，所接受的陽光照射量也不一樣；2.不能夠利用百葉窗產(chǎn)生電能，由于百葉窗遮擋而散失的太陽能都是不需要的，因此被格擋的太陽能量一般情況下都被浪費了；3.現(xiàn)有的種植系統(tǒng)不能夠?qū)λN的綠植進(jìn)行自動轉(zhuǎn)移，需要人為操作，耗費人力物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供隔離懸掛移動種養(yǎng)光伏系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：隔離懸掛移動種養(yǎng)光伏系統(tǒng)，包括軌道、懸掛小車、種養(yǎng)光伏組件，所述軌道與懸掛小車對接，懸掛小車與種養(yǎng)光伏組件連接；

所述軌道包括，軌道固定件和種養(yǎng)導(dǎo)軌，軌道固定件與種養(yǎng)導(dǎo)軌固定連接，種養(yǎng)導(dǎo)軌設(shè)有懸掛小車，懸掛小車下方連接有種養(yǎng)光伏組件，種養(yǎng)光伏組件至少使用了鏈條傳動種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

優(yōu)選的，所述種養(yǎng)導(dǎo)軌與軌道固定件之間采用卡扣的方式固定連接，所述懸掛小車內(nèi)有電機，電機輸出軸套有蝸輪，蝸輪與雙出軸減速機連接，減速機的雙出軸與車輪連接，所述懸掛小車在一條種養(yǎng)導(dǎo)軌內(nèi)，或在相鄰的兩條種養(yǎng)導(dǎo)軌之間，懸掛小車的兩端有測距傳感器，測距傳感器與懸掛小車控制器電性連接，所述懸掛小車還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機朝下與旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器連接，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器的下端固定有鏈條傳動種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

優(yōu)選的，所述光伏葉片相互平行，光伏葉片為長條形的片狀結(jié)構(gòu)，光伏葉片設(shè)有光伏材料，所述光伏材料包括但不僅限于單晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe、CuInSe等，每片光伏葉片連接正極的導(dǎo)線和負(fù)極導(dǎo)線分別嵌在兩側(cè)的轉(zhuǎn)向拉繩一起，正負(fù)極分別通過導(dǎo)線并聯(lián)或串聯(lián)與變壓器電性連接，變壓器可以設(shè)置在懸掛小車內(nèi)。

優(yōu)選的，所述光伏百葉窗組件包括葉片傳動架，葉片傳動架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機和提升電機，轉(zhuǎn)向電機軸傳動拉盤，拉盤與轉(zhuǎn)向拉繩的上部固定連接，提升電機傳動絞盤，絞盤與提升拉繩的上端固定連接，光伏葉片的兩端設(shè)有通孔，提升拉繩貫穿每片光伏葉片的通孔與側(cè)邊的轉(zhuǎn)向拉繩柔性連接，最后與最下方的光伏葉片固定連接，變壓器設(shè)置在葉片傳動架內(nèi)或懸掛小車內(nèi)。

優(yōu)選的，所述鏈條傳動種養(yǎng)組件包括固定柱，固定柱上下兩端各貫穿有伸出軸，伸出軸外套有大齒盤，兩個大齒盤通過鏈條連接互相傳動，所述鏈條外側(cè)設(shè)有穿孔，穿孔掛載有種養(yǎng)容器。

優(yōu)選的，固定柱設(shè)有電機，電機輸出軸傳動大齒盤使鏈條帶動種養(yǎng)容器上下位移。

優(yōu)選的，電機輸出軸套有蝸輪與雙出軸減速機連接，雙出軸減速機一側(cè)輸出軸外套有小齒盤，小齒盤嚙合傳動大齒盤。

優(yōu)選的，固定柱設(shè)有水電上行通道和下水通道，固定柱連接有擴展盒，擴展盒連接有測距傳感器，擴展盒內(nèi)有水管和電磁閥，電磁閥出水口與絕緣出水管相通，絕緣出水管的外壁套有復(fù)位彈簧和電磁線圈，絕緣出水管孔內(nèi)卡有橡膠壓力單向閥，鏈條外側(cè)穿孔內(nèi)有軸承，軸承內(nèi)圈貫穿有懸掛進(jìn)水管，懸掛進(jìn)水管內(nèi)側(cè)孔內(nèi)卡有橡膠單向閥，懸掛進(jìn)水管的外端掛載有種養(yǎng)容器，懸掛進(jìn)水管與種養(yǎng)容器的進(jìn)水管連通，當(dāng)鏈條傳動的懸掛進(jìn)水管旋轉(zhuǎn)至電磁線圈對面時，懸掛進(jìn)水管觸發(fā)測距傳感器，控制器停止電機轉(zhuǎn)動，啟動電磁線圈使絕緣出水管緊貼懸掛進(jìn)水管，同時電磁閥開啟放水，使水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管連接的種養(yǎng)容器，當(dāng)供水到達(dá)設(shè)定的時間后，控制器關(guān)閉電磁閥和電磁線圈，使電磁閥關(guān)閉供水，電磁線圈失電失去磁性，復(fù)位彈簧斷開與懸掛進(jìn)水管的連接，等待下一個懸掛進(jìn)水管的觸發(fā)。

優(yōu)選的，所述水肥供給裝置還可以采用電機軸擺動傳動絕緣出水管的方式，控制水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管。

優(yōu)選的，種養(yǎng)容器底部的排水管通過軟管與下水管接口連接，固定柱的開設(shè)有循環(huán)槽，循環(huán)槽與下水通道相通，下水管接口嵌在循環(huán)槽內(nèi)，沿著循環(huán)槽滑動，循環(huán)槽的拐彎處設(shè)有止回開關(guān)，止回開關(guān)包括止回片，止回片的一端鉸接在固定柱的側(cè)壁，止回片通過止回彈簧與止回柱連接，止回柱與固定柱的側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選的，擴展盒外殼連接有水路擴展接口，擴展盒與葉片傳動架外殼連接有電路擴展接口，擴展盒內(nèi)的水管一端連接電磁閥進(jìn)水口，一端可連接水電上行通道，一端可連接擴展盒外殼上的水路擴展接口，也可以使用多通水管或封閉不使用的水管，固定柱底部下水通道可連接排水管，水電上行通道可連接弱電管、上水管或水動力裝置，當(dāng)多輛懸掛小車并成一組減少為一個控制器控制時，水路擴展接口和電路擴展接口與其它懸掛小車的水路擴展接口和電路擴展接口互連供水供電，控制器啟動水動力裝置工作時依次開啟各個電磁閥放水，固定柱下水通道連接的出水口也可以并聯(lián)排水。

優(yōu)選的，懸掛小車遠(yuǎn)距離位移沒有連接供電電線時，掛載有光伏百葉窗組件的懸掛小車其發(fā)電變壓器連接有無線充電發(fā)送器，掛載有鏈條傳動種養(yǎng)組件的懸掛小車設(shè)有無線充電接收器和備用電池，無線充電接收器接收電力存儲于備用電池內(nèi)，種養(yǎng)容器的底部設(shè)有無線充電接收器，種養(yǎng)容器的無線充電接收器連接種養(yǎng)容器的電池，種養(yǎng)容器的控制器連接有霧化器和LED燈珠，種養(yǎng)容器內(nèi)的霧化器將容器內(nèi)的水霧化給種養(yǎng)的植物補水，固定柱的側(cè)壁和擴展盒設(shè)有LED燈珠，燈珠連接系統(tǒng)的控制器，所有LED燈珠用于給種養(yǎng)的植物補光，提高植物光合效率。

優(yōu)選的，所述鏈條傳動種養(yǎng)組件上的懸掛進(jìn)水管可以替換為種養(yǎng)導(dǎo)軌片段，種養(yǎng)導(dǎo)軌片段旁設(shè)有測距傳感器，在工廠化種養(yǎng)模式時，放大的鏈條傳動種養(yǎng)組件固定在地面上，種養(yǎng)導(dǎo)軌片段對接固定的種養(yǎng)導(dǎo)軌，使懸掛小車可以進(jìn)入種養(yǎng)導(dǎo)軌片段調(diào)整高度或變換軌道，更利于系統(tǒng)維護(hù)等工作進(jìn)行。

優(yōu)選的，本系統(tǒng)包括測距傳感器、光線傳感器、溫濕度傳感器，氣壓傳感器、九軸傳感器和GPS、所述傳感器與控制器連接，控制器可以設(shè)置在葉片傳動架或擴展盒或懸掛小車內(nèi)，測距傳感器可選的有紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、視圖傳感器或壓力開關(guān)，光線傳感器可選的有光敏電阻，光敏電阻用于在發(fā)電時間段內(nèi)探測日光最佳照射角度，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機連接的旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器調(diào)整鏈條傳動種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向電機用于調(diào)整光伏葉片傾斜角度，溫濕度傳感器用于監(jiān)測系統(tǒng)周邊環(huán)境溫濕度，調(diào)整掛載的組件姿態(tài)控制環(huán)境通風(fēng)量, 氣壓傳感器用于定位設(shè)備所在海拔，九軸傳感器和GPS用于長距離運行時定位位置和調(diào)整運行狀態(tài)。

優(yōu)選的，本系統(tǒng)還包括交互終端，所述交互終端包括但不僅限于電腦、移動終端或遙控器的方式，移動終端可為智能手機、IPAD或PDA，所述交互終端安裝有本系統(tǒng)的控制軟件，所述控制軟件可以兼容多種交互終端，多種操作系統(tǒng)，多種通信方式，控制軟件在交互終端可以通過無線或有線的方式接入到通信模塊與控制器進(jìn)行通信，所述無線的方式包括但不僅限于紅外線、WIFI、藍(lán)牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、3G、4G和5G，通過交互終端可監(jiān)測和調(diào)節(jié)本系統(tǒng)的運行狀態(tài)，以滿足本系統(tǒng)的正常工作和種養(yǎng)的生長需求，該交互終端至少包含以下功能：補水參數(shù)設(shè)置、通風(fēng)參數(shù)設(shè)置、補光參數(shù)設(shè)置、移動參數(shù)設(shè)置、工作時間段設(shè)置、關(guān)閉、自動和手動模式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過加入轉(zhuǎn)移裝置，能夠便于對綠植進(jìn)行移動，整個轉(zhuǎn)移過程，種養(yǎng)的綠植均采用懸掛小車運載，從而節(jié)省了人力物力；通過加入鏈條傳動種養(yǎng)組件，能夠帶動種養(yǎng)容器在橢圓形的鏈條軌跡內(nèi)運行，能夠提高種養(yǎng)系統(tǒng)的美觀性，而且有助于綠植進(jìn)行光合作用，促進(jìn)植物生長；通過加入光伏百葉窗組件，能夠充分利用太陽光的能量，將光能轉(zhuǎn)化成電能，供給系統(tǒng)使用，綜上所述，本發(fā)明能夠?qū)⑺N的綠植進(jìn)行循環(huán)升降，并在循環(huán)升降的過程中進(jìn)行供水、回收多余的水，本發(fā)明能夠?qū)偃~窗遮擋的太陽光轉(zhuǎn)化成電能使用，本發(fā)明能夠進(jìn)行自動轉(zhuǎn)移綠植，節(jié)省人力物力，具有較好的市場前景。

附圖說明

圖1為種養(yǎng)裝置和光伏百葉窗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為種養(yǎng)裝置和光伏百葉窗側(cè)視圖；

圖3為懸掛橫架側(cè)視圖；

圖4為懸掛小車側(cè)視圖；

圖5為鏈條傳動種養(yǎng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為固定柱的橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為鏈條傳動種養(yǎng)組件的上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為鏈條傳動種養(yǎng)組件的上部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖9為循環(huán)槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為止回開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為鏈條傳動種養(yǎng)組件的傳感器連接桿和測距傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為電磁線圈和橡膠單向閥連接關(guān)系示意圖；

圖13為光伏百葉窗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為光伏百葉窗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為種養(yǎng)容器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：9種養(yǎng)導(dǎo)軌、10懸掛小車、11履帶、12旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器、13懸掛橫架、14種養(yǎng)容器、15固定柱、16水電上行通道、17下水通道、18大齒盤、19鏈條、20齒盤驅(qū)動電機、21齒盤減速機、22小齒盤、23懸掛進(jìn)水管、24軸承、25擴展盒、26電磁閥、27絕緣出水管、28復(fù)位彈簧、29電磁線圈、30橡膠單向閥、31傳感器連接桿、32測距傳感器、33循環(huán)槽、34下水管接口、35止回開關(guān)、36止回片、37止回柱、38止回彈簧、39葉片傳動架、40轉(zhuǎn)向電機、41提升電機、42提升拉繩、43轉(zhuǎn)向拉繩、44光伏葉片。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-15，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：隔離懸掛移動種養(yǎng)光伏系統(tǒng)，包括軌道、懸掛小車、種養(yǎng)光伏組件，軌道與懸掛小車對接，懸掛小車與種養(yǎng)光伏組件連接；

軌道包括，軌道固定件和種養(yǎng)導(dǎo)軌9，軌道固定件與種養(yǎng)導(dǎo)軌9固定連接，種養(yǎng)導(dǎo)軌9設(shè)有懸掛小車10，懸掛小車10下方連接有種養(yǎng)光伏組件，種養(yǎng)光伏組件至少使用了鏈條傳動種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

種養(yǎng)導(dǎo)軌9與軌道固定件之間采用卡扣的方式固定連接，懸掛小車10內(nèi)有電機，電機輸出軸套有蝸輪，蝸輪與雙出軸減速機連接，減速機的雙出軸與車輪連接，懸掛小車10在一條種養(yǎng)導(dǎo)軌9內(nèi)，或在相鄰的兩條種養(yǎng)導(dǎo)軌9之間，懸掛小車10的兩端有測距傳感器，測距傳感器與懸掛小車10控制器電性連接，懸掛小車10還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機朝下與旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器12連接，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器12的下端固定有鏈條傳動種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件之一。

光伏葉片44相互平行，光伏葉片44為長條形的片狀結(jié)構(gòu)，光伏葉片44設(shè)有光伏材料，光伏材料包括但不僅限于單晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe、CuInSe2等，每片光伏葉片44連接正極的導(dǎo)線和負(fù)極導(dǎo)線分別嵌在兩側(cè)的轉(zhuǎn)向拉繩43一起，正負(fù)極分別通過導(dǎo)線并聯(lián)或串聯(lián)與變壓器電性連接，變壓器可以設(shè)置在懸掛小車10內(nèi)。

光伏百葉窗組件包括葉片傳動架39，葉片傳動架39內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機40和提升電機41，轉(zhuǎn)向電機40軸傳動拉盤，拉盤與轉(zhuǎn)向拉繩43的上部固定連接，提升電機41傳動絞盤，絞盤與提升拉繩42的上端固定連接，光伏葉片44的兩端設(shè)有通孔，提升拉繩42貫穿每片光伏葉片44的通孔與側(cè)邊的轉(zhuǎn)向拉繩43柔性連接，最后與最下方的光伏葉片44固定連接，變壓器設(shè)置在葉片傳動架39內(nèi)或懸掛小車10內(nèi)。

鏈條傳動種養(yǎng)組件包括固定柱15，固定柱15上下兩端各貫穿有伸出軸，伸出軸外套有大齒盤，兩個大齒盤18通過鏈條19連接互相傳動，鏈條19外側(cè)設(shè)有穿孔，穿孔掛載有種養(yǎng)容器14。

固定柱15設(shè)有電機20，電機20輸出軸傳動大齒盤18使鏈條19帶動種養(yǎng)容器14上下位移。

電機20輸出軸套有蝸輪與雙出軸減速機21連接，雙出軸減速機21一側(cè)輸出軸外套有小齒盤22，小齒盤22嚙合傳動大齒盤18。

固定柱15設(shè)有水電上行通道16和下水通道17，固定柱15連接有擴展盒25，擴展盒25連接有測距傳感器32，擴展盒25內(nèi)有水管和電磁閥26，電磁閥26出水口與絕緣出水管27相通，絕緣出水管27的外壁套有復(fù)位彈簧28和電磁線圈29，絕緣出水管27孔內(nèi)卡有橡膠壓力單向閥，鏈條19外側(cè)穿孔內(nèi)有軸承24，軸承內(nèi)圈貫穿有懸掛進(jìn)水管23，懸掛進(jìn)水管23內(nèi)側(cè)孔內(nèi)卡有橡膠單向閥30，懸掛進(jìn)水管23的外端掛載有種養(yǎng)容器14，懸掛進(jìn)水管23與種養(yǎng)容器14的進(jìn)水管連通，當(dāng)鏈條19傳動的懸掛進(jìn)水管23旋轉(zhuǎn)至電磁線圈29對面時，懸掛進(jìn)水管23觸發(fā)測距傳感器32，控制器停止電機20轉(zhuǎn)動，啟動電磁線圈29使絕緣出水管27緊貼懸掛進(jìn)水管23，同時電磁閥26開啟放水，使水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管23連接的種養(yǎng)容器14，當(dāng)供水到達(dá)設(shè)定的時間后，控制器關(guān)閉電磁閥26和電磁線圈29，使電磁閥26關(guān)閉供水，電磁線圈29失電失去磁性，復(fù)位彈簧28斷開與懸掛進(jìn)水管23的連接，等待下一個懸掛進(jìn)水管23的觸發(fā)。

水肥供給裝置還可以采用電機軸擺動傳動絕緣出水管27的方式，控制水進(jìn)入懸掛進(jìn)水管23。

種養(yǎng)容器14底部的排水管通過軟管與下水管接口34連接，固定柱15的開設(shè)有循環(huán)槽33，循環(huán)槽33與下水通道17相通，下水管接口34嵌在循環(huán)槽33內(nèi)，沿著循環(huán)槽33滑動，循環(huán)槽33的拐彎處設(shè)有止回開關(guān)35，止回開關(guān)35包括止回片36，止回片36的一端鉸接在固定柱15的側(cè)壁，止回片36通過止回彈簧38與止回柱37連接，止回柱37與固定柱15的側(cè)壁固定連接。

擴展盒25外殼連接有水路擴展接口，擴展盒25與葉片傳動架39外殼連接有電路擴展接口，擴展盒25內(nèi)的水管一端連接電磁閥26進(jìn)水口，一端可連接水電上行通道16，一端可連接擴展盒25外殼上的水路擴展接口，也可以使用多通水管或封閉不使用的水管，固定柱15底部下水通道17可連接排水管，水電上行通道16可連接弱電管、上水管或水動力裝置，當(dāng)多輛懸掛小車10并成一組減少為一個控制器控制時，水路擴展接口和電路擴展接口與其它懸掛小車10的水路擴展接口和電路擴展接口互連供水供電，控制器啟動水動力裝置工作時依次開啟各個電磁閥26放水，固定柱15下水通道17連接的出水口也可以并聯(lián)排水。

懸掛小車10遠(yuǎn)距離位移沒有連接供電電線時，掛載有光伏百葉窗組件的懸掛小車10其發(fā)電變壓器連接有無線充電發(fā)送器，掛載有鏈條傳動種養(yǎng)組件的懸掛小車10設(shè)有無線充電接收器和備用電池，無線充電接收器接收電力存儲于備用電池內(nèi)，種養(yǎng)容器14的底部設(shè)有無線充電接收器，種養(yǎng)容器14的無線充電接收器連接種養(yǎng)容器14的電池，種養(yǎng)容器14的控制器連接有霧化器和LED燈珠，種養(yǎng)容器14內(nèi)的霧化器將容器內(nèi)的水霧化給種養(yǎng)的植物補水，固定柱15的側(cè)壁和擴展盒25設(shè)有LED燈珠，燈珠連接系統(tǒng)的控制器，有LED燈珠用于給種養(yǎng)的植物補光，提高植物光合效率。

鏈條傳動種養(yǎng)組件上的懸掛進(jìn)水管23可以替換為種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段，種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段旁設(shè)有測距傳感器，在工廠化種養(yǎng)模式時，放大的鏈條傳動種養(yǎng)組件固定在地面上，種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段對接固定的種養(yǎng)導(dǎo)軌9，使懸掛小車10可以進(jìn)入種養(yǎng)導(dǎo)軌9片段調(diào)整高度或變換軌道，更利于系統(tǒng)維護(hù)等工作進(jìn)行。

本系統(tǒng)包括測距傳感器、光線傳感器、溫濕度傳感器，氣壓傳感器、九軸傳感器和GPS、傳感器與控制器連接，控制器可以設(shè)置在葉片傳動架39或擴展盒25或懸掛小車10內(nèi)，測距傳感器可選的有紅外傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、視圖傳感器或壓力開關(guān)，光線傳感器可選的有光敏電阻，光敏電阻用于在發(fā)電時間段內(nèi)探測日光最佳照射角度，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機連接的旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器12調(diào)整鏈條傳動種養(yǎng)組件或光伏百葉窗組件旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向電機40用于調(diào)整光伏葉片傾斜角度，溫濕度傳感器用于監(jiān)測系統(tǒng)周邊環(huán)境溫濕度，調(diào)整掛載的組件姿態(tài)控制環(huán)境通風(fēng)量 氣壓傳感器用于定位設(shè)備在海拔，九軸傳感器和GPS用于長距離運行時定位位置和調(diào)整運行狀態(tài)。

本系統(tǒng)還包括交互終端，交互終端包括但不僅限于電腦、移動終端或遙控器的方式，移動終端可為智能手機、IPAD或PDA，交互終端安裝有本系統(tǒng)的控制軟件，控制軟件可以兼容多種交互終端，多種操作系統(tǒng)，多種通信方式，控制軟件在交互終端可以通過無線或有線的方式接入到通信模塊與控制器進(jìn)行通信，控制器的型號為STM32F107，無線的方式包括但不僅限于紅外線、WIFI、藍(lán)牙、GPRS、ZigBee、2.4GHz、5GHz、60GHz、3G、4G和5G，通過交互終端可監(jiān)測和調(diào)節(jié)本系統(tǒng)的運行狀態(tài)，以滿足本系統(tǒng)的正常工作和種養(yǎng)的生長需求，該交互終端至少包含以下功能：補水參數(shù)設(shè)置、通風(fēng)參數(shù)設(shè)置、補光參數(shù)設(shè)置、移動參數(shù)設(shè)置、工作時間段設(shè)置、關(guān)閉、自動和手動模式。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里所使用的交互終端包括無線信號接收器的設(shè)備，其具備無發(fā)射能力的無線信號接收器的設(shè)備，又包括接收和發(fā)射的硬件設(shè)備，其具有能夠在雙向通信鏈路上，執(zhí)行雙向通信的接收和發(fā)射的硬件設(shè)備，這種設(shè)備可以包括：蜂窩或其他通信設(shè)備，其具有單線路顯示器或多線路顯示器或沒有多線路顯示器的蜂窩或其他通信設(shè)備PCS(Personal CommunicationsService，個人通信系統(tǒng))，其可以組合數(shù)據(jù)處理、和/或數(shù)據(jù)通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，個人數(shù)字助理 )，其可以包括射頻接收器、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問、或GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))接收器；常規(guī)膝上型和/或掌上型計算機或其他設(shè)備，其具有和/或包括射頻接收器的常規(guī)膝上型和/或掌上型計算機或其他設(shè)備。這里所使用的各種“交互終端”可以是便攜式、可運輸、安裝在交通工具 (航空、海運和/或陸地 )中的，或者適合于和/或配置為在本地運行，和/或以分布形式，運行在地球和/或空間的任何其他位置運行，這里所使用的各種“終端”還可以是通信終端、上網(wǎng)終端、音視頻播放終端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)和/或具有音視頻播放功能的移動電話，也可以是智能電視、機頂盒、智能攝像頭、智能遙控器、智能插座等設(shè)備。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里所使用的“交互終端”，其包括但不限于計算機、網(wǎng)絡(luò)主機、單個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器集群或多個服務(wù)器構(gòu)成的云，在此，云由基于云計算(Cloud Computing)的大量計算機或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成，其中，云計算是分布式計算的一種，由一群松散耦合的計算機集組成的一個超級虛擬計算機，本發(fā)明的實施例中，遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、終端設(shè)備與WNS服務(wù)器之間可通過任何通信方式實現(xiàn)通信，包括但不限于基于3GPP、LTE、WIMAX的移動通信、基于TCP/IP、UDP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡(luò)通信以及基于藍(lán)牙、紅外傳輸標(biāo)準(zhǔn)的近距無線傳輸方式。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。