本發(fā)明構(gòu)思涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)以及其中包括的運(yùn)輸單元。

背景技術(shù)：

包括被自動(dòng)控制的運(yùn)輸單元的運(yùn)輸系統(tǒng)可以用于在制造工藝期間裝載和運(yùn)輸部件或成品。

一個(gè)或更多運(yùn)輸單元可以沿著安裝在半導(dǎo)體制造廠(chǎng)中的運(yùn)輸系統(tǒng)的軌道移動(dòng)。運(yùn)輸系統(tǒng)的其上讓所述一個(gè)或更多運(yùn)輸單元行進(jìn)的兩個(gè)軌道可以在合并位置處合并。然而，當(dāng)多個(gè)運(yùn)輸單元在這兩個(gè)軌道上行進(jìn)時(shí)，運(yùn)輸單元可能在合并位置彼此碰撞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，一種運(yùn)輸系統(tǒng)包括第一軌道，該第一軌道包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域是第一軌道線(xiàn)性地延伸的區(qū)域并且第二區(qū)域是第一軌道彎曲的區(qū)域。第二軌道包括與第一區(qū)域分離的第三區(qū)域以及交疊第二區(qū)域的第四區(qū)域，其中第一軌道和第二軌道在包括第二區(qū)域和第四區(qū)域的接合位置處合并。光線(xiàn)路(optical line)設(shè)置在第二區(qū)域和第四區(qū)域中，其中光線(xiàn)路在第四區(qū)域中彼此平行。第一運(yùn)輸單元在第一軌道上行進(jìn)。第二運(yùn)輸單元在第二軌道上行進(jìn)。第一控制器使用通過(guò)光線(xiàn)路傳送或接收的光來(lái)控制第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元的行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，光線(xiàn)路包括沿第三區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第一光線(xiàn)路和第二光線(xiàn)路以及沿第四區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第三光線(xiàn)路和第四光線(xiàn)路。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元在第一時(shí)間進(jìn)入第二區(qū)域并且第二運(yùn)輸單元在晚于第一時(shí)間的第二時(shí)間進(jìn)入第四區(qū)域時(shí)，第一控制器向第三光線(xiàn)路供給停止信號(hào)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，該運(yùn)輸系統(tǒng)還包括在第一軌道上行進(jìn)的第三運(yùn)輸單元，其中當(dāng)?shù)谌\(yùn)輸單元在第一時(shí)間和第二時(shí)間之間的第三時(shí)間進(jìn)入第二區(qū)域時(shí)，第一控制器向第三光線(xiàn)路供給停止信號(hào)，直到第三運(yùn)輸單元離開(kāi)第二區(qū)域。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元進(jìn)入第二區(qū)域時(shí)，第一運(yùn)輸單元通過(guò)第二光線(xiàn)路向第一控制器供給第一進(jìn)入信號(hào)，并且當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元進(jìn)入第四區(qū)域時(shí)，第二運(yùn)輸單元通過(guò)第四光線(xiàn)路向第一控制器供給第二進(jìn)入信號(hào)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，在向第一控制器供給第一進(jìn)入信號(hào)和第二進(jìn)入信號(hào)之前，第一運(yùn)輸單元向第一控制器供給第一參考信號(hào)以與第一控制器同步，并且第二運(yùn)輸單元向第一控制器供給第二參考信號(hào)以與第一控制器同步。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)入信號(hào)和第二進(jìn)入信號(hào)被同時(shí)供給時(shí)，第一控制器同時(shí)向第一光線(xiàn)路和第三光線(xiàn)路供給停止信號(hào)并控制第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元以順序地重新開(kāi)始行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一控制器包括連接到第一光線(xiàn)路和第二光線(xiàn)路的第一接口板以及連接到第三光線(xiàn)路和第四光線(xiàn)路的第二接口板。第一接口板包括向第一光線(xiàn)路供給光信號(hào)的第一發(fā)送單元以及接收從第二光線(xiàn)路供給的光信號(hào)的第一接收單元，并且第二接口板包括向第三光線(xiàn)路供給光信號(hào)的第二發(fā)送單元以及接收從第四光線(xiàn)路供給的光信號(hào)的第二接收單元。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一運(yùn)輸單元包括設(shè)置在第一運(yùn)輸單元中的第二控制器，第二運(yùn)輸單元包括設(shè)置在第二運(yùn)輸單元中的第三控制器。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，光線(xiàn)路包括沿第二區(qū)域設(shè)置的第一光線(xiàn)路和沿第四區(qū)域設(shè)置的第二光線(xiàn)路，并且當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元進(jìn)入第二區(qū)域時(shí)，第二控制器向第一光線(xiàn)路供給第一行進(jìn)信號(hào)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元進(jìn)入第四區(qū)域時(shí)，第三控制器基于是否收到第一行進(jìn)信號(hào)來(lái)確定第二運(yùn)輸單元是否在第四區(qū)域中行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元的每個(gè)包括交疊光線(xiàn)路的發(fā)送單元和接收單元。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，該運(yùn)輸系統(tǒng)還包括設(shè)置在光線(xiàn)路上的蓋，其中所述蓋面對(duì)第一運(yùn)輸單元的發(fā)送單元和接收單元，其中所述蓋將從第一運(yùn)輸單元的發(fā)送單元發(fā)射的第一光信號(hào)反射到光線(xiàn)路中的第一光線(xiàn)路的表面上，該第一光線(xiàn)路設(shè)置在蓋和第一運(yùn)輸單元的發(fā)送單元之間。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，一種運(yùn)輸單元包括支撐目標(biāo)物體的支撐單元。驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以運(yùn)輸目標(biāo)物體。接收單元接收從第一光線(xiàn)路的表面發(fā)射的第一光信號(hào)。發(fā)送單元發(fā)射第二光信號(hào)到第二光線(xiàn)路的表面上，第二光線(xiàn)路與第一光線(xiàn)路間隔開(kāi)?？刂破魇褂玫谝还庑盘?hào)和第二光信號(hào)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一光線(xiàn)路和接收單元彼此交疊，并且第二光線(xiàn)路和發(fā)送單元彼此交疊。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，一種運(yùn)輸系統(tǒng)包括具有第一區(qū)域和第二區(qū)域的第一軌道。第二軌道具有第三區(qū)域和第四區(qū)域，其中第二區(qū)域的一部分和第四區(qū)域的一部分彼此交疊，并且第一軌道和第二軌道在第二區(qū)域和第四區(qū)域內(nèi)的接合位置處合并。第一運(yùn)輸單元配置為在第一軌道上行進(jìn)。第二運(yùn)輸單元配置為在第二軌道上行進(jìn)。第一光線(xiàn)路和第二光線(xiàn)路設(shè)置在第二區(qū)域內(nèi)。第三光線(xiàn)路和第四光線(xiàn)路設(shè)置在第四區(qū)域內(nèi)。第一控制器連接到第一光線(xiàn)路、第二光線(xiàn)路、第三光線(xiàn)路和第四光線(xiàn)路，其中第一控制器配置為通過(guò)第一光線(xiàn)路、第二光線(xiàn)路、第三光線(xiàn)路和第四光線(xiàn)路控制第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元在接合位置處的行進(jìn)。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一運(yùn)輸單元和第二運(yùn)輸單元在不同的時(shí)間行進(jìn)經(jīng)過(guò)接合位置。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一控制器通過(guò)第一光線(xiàn)路和第二光線(xiàn)路而與第一運(yùn)輸單元通信，并且第一控制器通過(guò)第三光線(xiàn)路和第四光線(xiàn)路而與第二運(yùn)輸單元通信。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元在第一時(shí)間進(jìn)入接合位置并且第一運(yùn)輸單元在晚于第一時(shí)間的第二時(shí)間進(jìn)入接合位置時(shí)，第二運(yùn)輸單元首先行進(jìn)經(jīng)過(guò)接合位置，并且當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元經(jīng)過(guò)接合位置時(shí)，第一運(yùn)輸單元被第一控制器經(jīng)由第一光線(xiàn)路供給停止信號(hào)，其中在被供給停止信號(hào)時(shí)，第一運(yùn)輸單元不行進(jìn)經(jīng)過(guò)接合位置。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，在第二運(yùn)輸單元離開(kāi)接合位置之后，第一控制器停止向第一運(yùn)輸單元供給停止信號(hào)，并且第一運(yùn)輸單元開(kāi)始行進(jìn)經(jīng)過(guò)接合位置。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照以下附圖詳細(xì)描述本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，本發(fā)明構(gòu)思的以上和其它的方面及特征將變得更加明顯，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸單元的透視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的圖2所示的運(yùn)輸單元的俯視圖；

圖4和圖5是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)中的光線(xiàn)路的部分的截面圖；

圖6至圖8是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖；

圖9和圖10是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖；

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖；以及

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，本發(fā)明構(gòu)思的方面和特征將變得更加明顯。然而，本發(fā)明構(gòu)思可以以許多不同的形式實(shí)施而不應(yīng)被解釋為限于這里闡述的其示范性實(shí)施方式。本發(fā)明構(gòu)思的公開(kāi)的示范性實(shí)施方式被提供以向本領(lǐng)域技術(shù)人員傳達(dá)本發(fā)明構(gòu)思。在附圖中，為了清晰，可以夸大層和區(qū)域的厚度。

將理解，當(dāng)一元件或?qū)颖环Q(chēng)為“在”另一元件或?qū)印吧稀被颉斑B接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，它可以直接在所述另一元件或?qū)由匣蛘咧苯舆B接到所述另一元件或?qū)?，或者可以存在居間的元件或?qū)?。相同的?shù)字可以在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中指代相同的元件。當(dāng)在這里使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“和/或”可以包括一個(gè)或更多相關(guān)列舉項(xiàng)目的任意和所有組合。

術(shù)語(yǔ)“一”、“一個(gè)”和“該”以及類(lèi)似指示語(yǔ)可以被解釋為涵蓋單數(shù)和復(fù)數(shù)兩者，除非這里另外地指示或者上下文清楚地另外指示。

本發(fā)明構(gòu)思可以參照其中示出本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的透視圖、截面圖和/或平面圖來(lái)描述。因此，本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的輪廓圖可以根據(jù)制造技術(shù)和/或公差而改變。因此，本發(fā)明構(gòu)思可以包括可能由于制造工藝或制造工藝中的變化而發(fā)生的所有變化和變型。因而，附圖中示出的區(qū)域以及區(qū)域的形狀是說(shuō)明性的，不限制本發(fā)明構(gòu)思。

除非另外地限定，否則這里使用的所有技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)都具有與本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的相同的含義。此外，在通用字典中定義的所有術(shù)語(yǔ)不必被解釋為過(guò)度正式的意義，除非這里清楚地如此闡述。

在下文，將參照?qǐng)D1描述根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖。

參照?qǐng)D1，運(yùn)輸系統(tǒng)1包括第一軌道101、第二軌道102、第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24、第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52以及控制器120。

第一軌道101和第二軌道102可以合并，所以在第一軌道101和第二軌道102上傳送的物體可以通過(guò)由合并第一軌道101和第二軌道102產(chǎn)生的軌道繼續(xù)運(yùn)輸。

第一軌道101可以包括彼此分離的第一區(qū)域11和第二區(qū)域12。第二軌道102可以包括彼此分離的第三區(qū)域13和第四區(qū)域14。第一區(qū)域11可以是第一軌道101的線(xiàn)性地延伸的區(qū)域。第二區(qū)域12可以是第一軌道101的其中第一軌道101以預(yù)定曲率延伸的區(qū)域。例如，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式，第一軌道101在第二區(qū)域12中彎曲。

第一軌道101和第二軌道102可以設(shè)置為在接合區(qū)域處彼此接合。接合區(qū)域可以被稱(chēng)為接合位置。接合區(qū)域是其中單獨(dú)地延伸的第一軌道101和第二軌道102合并的區(qū)域，并包括第一軌道101的第二區(qū)域12的一部分和第二軌道102的第四區(qū)域14的一部分。例如，多個(gè)軌道可以在接合區(qū)域處合并，然后延伸為單一軌道。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一軌道101和第二軌道102在接合區(qū)域中合并以延伸為單一軌道。

第一軌道101和第二軌道102可以分別包括第一區(qū)域11和第三區(qū)域13，第一區(qū)域11和第三區(qū)域13彼此分離。

此外，第一軌道101和第二軌道102可以設(shè)置為在第二區(qū)域12和第四區(qū)域14處彼此接合。例如，第一軌道101的第二區(qū)域12的一部分和第二軌道102的第四區(qū)域14的一部分可以彼此交疊。

第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以分別在第一軌道101和第二軌道102上行進(jìn)。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的構(gòu)造將在下面詳細(xì)描述。

第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以設(shè)置在第一軌道101和第二軌道102上。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以沿第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域設(shè)置，而不設(shè)置在其它區(qū)域中。

例如，第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22可以設(shè)置為在第一軌道101的第二區(qū)域12中延伸，而不設(shè)置在第一區(qū)域11中。此外，第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24可以設(shè)置為在第二軌道102的第四區(qū)域14中延伸，而不設(shè)置在第三區(qū)域13中。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的與第二區(qū)域12相對(duì)應(yīng)的第一部分可以是彎曲的。彎曲的第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22可以彼此相等地間隔。此外，第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的與第二區(qū)域12相對(duì)應(yīng)的第二部分可以是筆直的，并且筆直的第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22可以彼此平行。在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24可以是筆直的并彼此平行。

當(dāng)?shù)谝还饩€(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22設(shè)置為在第一軌道101的第二區(qū)域12中延伸并且第一運(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時(shí)，第一運(yùn)輸單元51可以使用第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22以與控制器120通信。例如，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開(kāi)第一區(qū)域11、然后進(jìn)入第二區(qū)域12時(shí)，第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31可以通過(guò)第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22開(kāi)始與控制器120通信。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開(kāi)第一軌道101的第二區(qū)域12時(shí)，第一運(yùn)輸單元51與第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22斷開(kāi)。因此，第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間的通過(guò)第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的通信可以終止。

當(dāng)?shù)谌饩€(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24設(shè)置在第二軌道102的第四區(qū)域14中并且第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時(shí)，第二運(yùn)輸單元52可以使用第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24以與控制器120通信。像第一運(yùn)輸單元51一樣，當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52進(jìn)入第二軌道102的第四區(qū)域14時(shí)，第二運(yùn)輸單元52可以使用第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24開(kāi)始與控制器120通信。

此外，第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的使用第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24的通信可以在第二運(yùn)輸單元52離開(kāi)第四區(qū)域14時(shí)終止。

如上所述，由于第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24設(shè)置在第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域(例如第二區(qū)域12和第四區(qū)域14)上，所以第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以使用第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域中的第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24而與控制器120通信。因此，控制器120可以基于第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的通信狀態(tài)來(lái)確定第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52是進(jìn)入還是離開(kāi)接合區(qū)域。

此外，當(dāng)?shù)谝还饩€(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24設(shè)置在第二區(qū)域12和第四區(qū)域14上但是第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24沒(méi)有設(shè)置得遍及運(yùn)輸系統(tǒng)1的整個(gè)區(qū)域(例如，第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24設(shè)置在第二區(qū)域12和第四區(qū)域14上，但是第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24沒(méi)有設(shè)置在第一區(qū)域11和第三區(qū)域13上)時(shí)，可以降低系統(tǒng)復(fù)雜性以及保養(yǎng)和維修的困難性。

將在下面詳細(xì)描述第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52與控制器120之間的使用第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24的光通信。

控制器120可以包括第一接口板131和第二接口板132。第一接口板131可以包括第一發(fā)送單元141和第一接收單元142。連接到控制器120的第一接口板131可以使用第一發(fā)送單元141和第一接收單元142而與第一運(yùn)輸單元51通信。

此外，第二接口板132可以通過(guò)分別連接到第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24的第二發(fā)送單元143和第二接收單元144而與第二運(yùn)輸單元52通信。

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸單元的透視圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的圖2所示的運(yùn)輸單元的俯視圖。

參照?qǐng)D2和圖3，第一運(yùn)輸單元51可以包括支撐目標(biāo)物體的支撐單元151、產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以運(yùn)輸目標(biāo)物體的驅(qū)動(dòng)單元152、以及通過(guò)第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22而與控制器120光學(xué)地通信的收發(fā)單元31。

圖2中示出的第一運(yùn)輸單元51的形狀僅被提供用于說(shuō)明，但是本發(fā)明構(gòu)思的方面不限于此。例如，由于驅(qū)動(dòng)單元152設(shè)置在圖2所示的第一運(yùn)輸單元51下面，所以第一運(yùn)輸單元51從第一軌道101懸掛并在這樣的狀態(tài)下行進(jìn)。

然而，在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)單元152可以設(shè)置在第一運(yùn)輸單元51上，第一運(yùn)輸單元51可以在第一軌道101上行進(jìn)。

由第一運(yùn)輸單元51運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)物體可以被裝載在支撐單元151上并被支撐單元151支撐。

被定位為垂直交疊第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的收發(fā)單元31接收從第一光線(xiàn)路21發(fā)出的光信號(hào)并發(fā)射光信號(hào)到第二光線(xiàn)路22。

第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以是具有側(cè)發(fā)射特性的光線(xiàn)路。例如，第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24的每個(gè)的側(cè)表面或外表面可以是透明的，并可以具有透光特性。因此，光信號(hào)可以分別從第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24的外表面讀取，并且光信號(hào)可以通過(guò)第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24的外表面分別進(jìn)入第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24。

第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以由具有側(cè)發(fā)射特性的一組光纖形成，但是本發(fā)明構(gòu)思的方面不限于此。第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以構(gòu)成具有透明的圓柱形外表面的單個(gè)電纜。

第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以由具有良好的彎曲性的塑料材料制成。例如，第一軌道101和第二軌道102可以以彎曲形狀設(shè)置在第一區(qū)域11至第四區(qū)域14中。因此，為了使第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24沿著彎曲的第一軌道101和第二軌道102彎曲，第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以包括能夠變形的材料。例如，第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以包括柔性材料。

由于第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24使用側(cè)發(fā)射特性來(lái)發(fā)送信息，所以通過(guò)第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24發(fā)送的光信號(hào)可以具有朝向它們的末端變?nèi)醯膹?qiáng)度。因此，第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24可以包括用于在第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24的中繼區(qū)段(repeater section)之間中繼光信號(hào)的光中繼器。

圖4和圖5是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)中的光線(xiàn)路的部分的截面圖。

參照?qǐng)D4和圖5，在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，基于第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的側(cè)發(fā)射特性，第一運(yùn)輸單元51使用第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22進(jìn)行光通信。例如，如圖4和圖5所示，以下的描述將基于第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31設(shè)置在第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22下面的假設(shè)而進(jìn)行。

例如，當(dāng)光信號(hào)從控制器120的第一發(fā)送單元141入射到第一光線(xiàn)路21時(shí)，光信號(hào)的某些部分a、b和c在第一光線(xiàn)路21的內(nèi)部被全反射，光信號(hào)的其余部分d和e可以分別通過(guò)第一光線(xiàn)路21的下側(cè)表面A和上側(cè)表面B發(fā)出。

發(fā)射到第一光線(xiàn)路21的下側(cè)表面A的光信號(hào)(例如，光信號(hào)的部分e)可以由第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31接收。例如，光信號(hào)的發(fā)射到第一光線(xiàn)路21的下側(cè)表面A的部分e可以由收發(fā)單元31中包括的接收單元33接收。

在本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式中，接收單元33可以包括光電二極管，但是本發(fā)明構(gòu)思的方面不限于此。

通過(guò)第二光線(xiàn)路22向控制器120發(fā)送光信號(hào)可以通過(guò)收發(fā)單元31中包括的發(fā)送單元34進(jìn)行。發(fā)送單元34發(fā)射光信號(hào)到第二光線(xiàn)路22的下側(cè)表面上。

由發(fā)送單元34發(fā)出的光信號(hào)入射到第二光線(xiàn)路22的下側(cè)表面，并通過(guò)第二光線(xiàn)路22的下側(cè)表面進(jìn)入第二光線(xiàn)路22。已經(jīng)進(jìn)入第二光線(xiàn)路22的光信號(hào)可以通過(guò)第二光線(xiàn)路22傳送到控制器120的第一接收單元142。

由于第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的側(cè)表面都由透光材料制成，所以發(fā)射到第一光線(xiàn)路21的側(cè)表面的光可以進(jìn)入第一光線(xiàn)路21，并通過(guò)第一光線(xiàn)路21朝向第一光線(xiàn)路21的上側(cè)表面B行進(jìn)。

此外，通過(guò)發(fā)送單元34發(fā)射到第二光線(xiàn)路22的下側(cè)表面上的光信號(hào)可能干擾第一光線(xiàn)路21或接收單元33。因此，為了避免光信號(hào)的不需要的傳輸，蓋35可以安裝在第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22上。

覆蓋第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的頂部的蓋35可以防止光信號(hào)在不需要的方向上分散或干擾。例如，蓋35的分別面對(duì)第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的內(nèi)側(cè)壁36和37包括反射材料，以將從第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的上側(cè)表面B發(fā)出的光分別反射回到第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22中。

因此，從第一光線(xiàn)路21發(fā)出的光信號(hào)的一部分被蓋35的內(nèi)側(cè)壁36反射回到第一光線(xiàn)路21中。例如，光信號(hào)的被蓋35的內(nèi)側(cè)壁36反射的部分可以朝向第一光線(xiàn)路21的下側(cè)表面A引導(dǎo)并進(jìn)入第一光線(xiàn)路21。因此，可以提高由接收單元33接收的光信號(hào)的靈敏度。此外，蓋35可以防止從第一光線(xiàn)路21發(fā)出的光信號(hào)引起對(duì)第二光線(xiàn)路22的干擾。

從發(fā)送單元34發(fā)出的光信號(hào)的一部分被蓋35的內(nèi)側(cè)壁37反射回到第二光線(xiàn)路22中。例如，光信號(hào)的被蓋35的內(nèi)側(cè)壁37反射的部分可以被朝向第二光線(xiàn)路22的下側(cè)表面A引導(dǎo)，并進(jìn)入第二光線(xiàn)路22。此外，蓋35可以防止由發(fā)送單元34朝向第二光線(xiàn)路22發(fā)出的光信號(hào)引起對(duì)第一光線(xiàn)路21的干擾。

第一發(fā)送單元141可以包括發(fā)射光到第一光線(xiàn)路21中的發(fā)光二極管。此外，第一接收單元142可以包括用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)第二光線(xiàn)路22的光的光電二極管。

再次參照?qǐng)D2和圖3，第一運(yùn)輸單元51可以包括控制器200。控制器200可以基于第一運(yùn)輸單元51的收發(fā)單元31使用第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24的發(fā)送/接收結(jié)果來(lái)控制第一運(yùn)輸單元51的行進(jìn)。

圖6至圖8是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖。

參照?qǐng)D6，在第一軌道101上行進(jìn)的第一運(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，例如第二區(qū)域12。在此時(shí)，第二運(yùn)輸單元52設(shè)置在第三區(qū)域13中，例如第二運(yùn)輸單元52尚未進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51進(jìn)入第二區(qū)域12時(shí)，第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間的通信可以如下所述地開(kāi)始。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51進(jìn)入第二區(qū)域12時(shí)，收發(fā)單元31設(shè)置為交疊第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22。接收單元33可以接收來(lái)自控制器120的第一發(fā)送單元141的第一信號(hào)61。第一信號(hào)61通過(guò)控制器120的第一發(fā)送單元141的發(fā)送可以經(jīng)由第一光線(xiàn)路21進(jìn)行。

第一信號(hào)61是用于開(kāi)始第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間的同步的信號(hào)，并可以包括參考信號(hào)。該同步可以表示使得第一運(yùn)輸單元51和控制器120的通信周期彼此一致以開(kāi)始其間的通信。

當(dāng)控制器120和第一運(yùn)輸單元51之間使用參考信號(hào)的通信完成時(shí)，控制器120和第一運(yùn)輸單元51彼此連接，并且第一行進(jìn)信號(hào)62從第一運(yùn)輸單元51發(fā)送到控制器120的接收單元142。由第一運(yùn)輸單元51發(fā)送第一行進(jìn)信號(hào)62到控制器120的接收單元142可以通過(guò)經(jīng)由第二光線(xiàn)路22傳送第一行進(jìn)信號(hào)62進(jìn)行。第一行進(jìn)信號(hào)62也可以被稱(chēng)為第一進(jìn)入信號(hào)。

如上所述，第一運(yùn)輸單元51和控制器120之間使用第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的通信可以使用第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22的側(cè)表面或外表面發(fā)射特性進(jìn)行。

由于第二運(yùn)輸單元52還沒(méi)有進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域并仍然在第三區(qū)域13上行進(jìn)，所以第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的通信還沒(méi)有開(kāi)始。

參照?qǐng)D7，第二運(yùn)輸單元52比第一運(yùn)輸單元51晚地進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。例如，第二運(yùn)輸單元52可以離開(kāi)第三區(qū)域13，然后進(jìn)入第四區(qū)域14。

由于第二運(yùn)輸單元52的收發(fā)單元134設(shè)置為交疊第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24，所以可以開(kāi)始第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的通信。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52進(jìn)入第四區(qū)域14時(shí)，第二運(yùn)輸單元52的收發(fā)單元134的接收單元可以通過(guò)第三光線(xiàn)路23接收第二信號(hào)63。第二信號(hào)63可以是用于開(kāi)始第二運(yùn)輸單元52和控制器120之間的同步的信號(hào)，并可以包括參考信號(hào)。該同步可以表示使得第二運(yùn)輸單元52和控制器120的通信周期彼此一致以開(kāi)始其間的通信。

當(dāng)控制器120和第二運(yùn)輸單元52之間使用參考信號(hào)的通信完成時(shí)，控制器120和第二運(yùn)輸單元52彼此連接并且第二行進(jìn)信號(hào)65可以通過(guò)第四光線(xiàn)路24傳送到控制器120的第二接收單元144。第二行進(jìn)信號(hào)65也可以被稱(chēng)為第二進(jìn)入信號(hào)。

控制器120的第二發(fā)送單元143可以通過(guò)第三光線(xiàn)路23向第二運(yùn)輸單元52供給第二信號(hào)63。這里，從控制器120的第二發(fā)送單元143供給的第二信號(hào)63可以是從第一運(yùn)輸單元51供給的第一行進(jìn)信號(hào)62。例如，從第一運(yùn)輸單元51供給的第一行進(jìn)信號(hào)62可以被供給到第二運(yùn)輸單元52，而沒(méi)有被單獨(dú)地處理。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52被供給有來(lái)自控制器120的第二信號(hào)63時(shí)，它可以將供給的第二信號(hào)63識(shí)別為停止信號(hào)并且第二運(yùn)輸單元52被停止而不在第二軌道102上行進(jìn)。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52在其中第二運(yùn)輸單元52在第二軌道102上的行進(jìn)不受控制的狀態(tài)下進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時(shí)，第二運(yùn)輸單元52可能與早于第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入接合區(qū)域的第一運(yùn)輸單元51碰撞。

因此，控制器120識(shí)別出第一運(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，并發(fā)送第一運(yùn)輸單元51的第一行進(jìn)信號(hào)62到第二運(yùn)輸單元52以使第二運(yùn)輸單元52停止行進(jìn)。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52之間的行進(jìn)穩(wěn)定性可以在控制器120的控制下提高。

參照?qǐng)D8，第一運(yùn)輸單元51繼續(xù)沿第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域行進(jìn)，直到它離開(kāi)接合區(qū)域。因此，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開(kāi)第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時(shí)，第一運(yùn)輸單元51停止向控制器120供給第一行進(jìn)信號(hào)62。因此，控制器120可以停止向第二運(yùn)輸單元52供給停止信號(hào)63。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開(kāi)第二區(qū)域12時(shí)，收發(fā)單元32與第三光線(xiàn)路23和第四光線(xiàn)路24交疊，并且收發(fā)單元32與第二接口板132之間的通信可以被開(kāi)始。

當(dāng)停止向第二運(yùn)輸單元52供給停止信號(hào)63時(shí)，第二運(yùn)輸單元52在第二軌道102上的行進(jìn)可以重新開(kāi)始。當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域并沿著第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域行進(jìn)時(shí)，第二行進(jìn)信號(hào)65可以被發(fā)送到第四光線(xiàn)路24。當(dāng)另一運(yùn)輸單元進(jìn)入第二區(qū)域12時(shí)，第二運(yùn)輸單元52可以被通知以避免碰撞。

當(dāng)?shù)诙\(yùn)輸單元52離開(kāi)第四區(qū)域14時(shí)，收發(fā)單元133與第一光線(xiàn)路21和第二光線(xiàn)路22交疊，并且收發(fā)單元133與第一接口板131之間的通信可以被開(kāi)始。

第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的每個(gè)的驅(qū)動(dòng)單元(例如圖2中示出的驅(qū)動(dòng)單元152)可以使用由收發(fā)單元31、32、133和134發(fā)送/接收的行進(jìn)信號(hào)和停止信號(hào)控制。驅(qū)動(dòng)單元152的控制可以通過(guò)第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的控制器(例如圖2中示出的控制器200)進(jìn)行。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的每個(gè)的驅(qū)動(dòng)單元(例如圖2中示出的驅(qū)動(dòng)單元152)可以控制第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52在第一軌道101和第二軌道102上的行進(jìn)。

根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施方式，第二運(yùn)輸單元52可以在第一運(yùn)輸單元51之前進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。在此情形下，在通過(guò)第二信號(hào)63而與控制器120同步之后，第二運(yùn)輸單元可以開(kāi)始與控制器120通信，發(fā)送第二行進(jìn)信號(hào)65到控制器120，并行進(jìn)經(jīng)過(guò)第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域時(shí)，第一運(yùn)輸單元51可以通過(guò)第一信號(hào)61而與控制器120同步以開(kāi)始與控制器120通信。在此情況下，供給到第一發(fā)送單元51的第一信號(hào)61可以是第二行進(jìn)信號(hào)65。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51被供給有來(lái)自控制器120的第一信號(hào)61時(shí)，它可以將供給的第一信號(hào)61識(shí)別為停止信號(hào)并且第一運(yùn)輸單元51被停止而不在第一軌道101上行進(jìn)。

運(yùn)輸系統(tǒng)1通過(guò)設(shè)置在第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域上的第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24控制第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的行進(jìn)。因此，第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的位置可以被識(shí)別，并且第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的行進(jìn)可以遍及整個(gè)接合區(qū)域被控制。因此，可以提高運(yùn)輸系統(tǒng)1的操作可靠性。

圖9和圖10是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖。

參照?qǐng)D9，第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以同時(shí)進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。例如，第一運(yùn)輸單元51可以在第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入第四區(qū)域14的同時(shí)進(jìn)入第二區(qū)域12。

第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以分別從第一光線(xiàn)路21和第三光線(xiàn)路23接收第一信號(hào)61和第二信號(hào)63。這里，第一信號(hào)61和第二信號(hào)63可以是用于使控制器120與第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52同步的參考信號(hào)。

在被供給有第一信號(hào)61之后，第一運(yùn)輸單元51可以供給第一行進(jìn)信號(hào)62。同時(shí)，第二運(yùn)輸單元52可以向控制器120供給第二行進(jìn)信號(hào)65。

當(dāng)控制器120被同時(shí)供給有第一行進(jìn)信號(hào)62和第二行進(jìn)信號(hào)65時(shí)，它可以識(shí)別出第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52同時(shí)進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，并可以向第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52供給停止信號(hào)。第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以在收到停止信號(hào)之后立刻停止行進(jìn)。

參照?qǐng)D10，為了重新開(kāi)始第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52的行進(jìn)，控制器120可以停止向第一運(yùn)輸單元51供給停止信號(hào)61。因此，第一運(yùn)輸單元51可以重新開(kāi)始在第一軌道101上行進(jìn)。同時(shí)，第一運(yùn)輸單元51可以向第二光線(xiàn)路22供給第一行進(jìn)信號(hào)62。

控制器120可以繼續(xù)向第二運(yùn)輸單元52供給停止信號(hào)161，直到第一運(yùn)輸單元51完成第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域的行進(jìn)。因此，第二運(yùn)輸單元52可以停止行進(jìn)直到第一運(yùn)輸單元51離開(kāi)第二區(qū)域12。

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的操作方法的圖。

參照?qǐng)D11，第一運(yùn)輸單元51可以首先進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域，并且第三運(yùn)輸單元53可以然后進(jìn)入接合區(qū)域。例如，第一運(yùn)輸單元51和第三運(yùn)輸單元53可以在第二運(yùn)輸單元52之前進(jìn)入第一軌道101和第二軌道102的接合區(qū)域。

第一運(yùn)輸單元51和第三運(yùn)輸單元53被供給有來(lái)自控制器120的第一信號(hào)61，并可以在第一軌道101上行進(jìn)。這里，首先進(jìn)入第二區(qū)域12的第一運(yùn)輸單元51供給第一行進(jìn)信號(hào)62。然而，第三運(yùn)輸單元53可以不供給單獨(dú)的行進(jìn)信號(hào)，因?yàn)榈诙饩€(xiàn)路22在發(fā)送/接收第一行進(jìn)信號(hào)62中被使用。

在第二運(yùn)輸單元52進(jìn)入第四區(qū)域14的同時(shí)，第二運(yùn)輸單元52可以被供給有來(lái)自控制器120的第二信號(hào)63。第二信號(hào)63可以是從第一運(yùn)輸單元51供給的第一行進(jìn)信號(hào)62，并且被供給有第二信號(hào)63的第二運(yùn)輸單元52可以停止在第二軌道102上行進(jìn)。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51離開(kāi)第二區(qū)域12時(shí)，第三運(yùn)輸單元53被供給有來(lái)自控制器120的第一信號(hào)61并向控制器120供給第一行進(jìn)信號(hào)62。第二運(yùn)輸單元52可以被供給有第二信號(hào)63以保持停止，該第二信號(hào)63可以是從第三運(yùn)輸單元53供給的第一行進(jìn)信號(hào)62。當(dāng)?shù)谌\(yùn)輸單元53離開(kāi)第二區(qū)域12時(shí)，控制器120可以停止傳送第二信號(hào)63到第二運(yùn)輸單元52，因此第二運(yùn)輸單元52可以開(kāi)始在第二軌道102的第四區(qū)域14上行進(jìn)。例如，第二發(fā)送單元143向第三光線(xiàn)路23供給第二信號(hào)63，直到第三運(yùn)輸單元53離開(kāi)第二區(qū)域12。

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式的運(yùn)輸系統(tǒng)的圖。

參照?qǐng)D12，運(yùn)輸系統(tǒng)2可以不包括連接到第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24的控制器120。因此，第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52可以通過(guò)第一光線(xiàn)路21至第四光線(xiàn)路24直接彼此通信。

例如，第一光線(xiàn)路21可以連接到第四光線(xiàn)路24，并且第二光線(xiàn)路22可以連接到第三光線(xiàn)路23。如果第一運(yùn)輸單元51在進(jìn)入第二區(qū)域12的同時(shí)通過(guò)第一光線(xiàn)路21供給第一行進(jìn)信號(hào)62，則第一行進(jìn)信號(hào)62可以通過(guò)第四光線(xiàn)路24被發(fā)射到第四區(qū)域14。相反地，如果第二運(yùn)輸單元52在進(jìn)入第四區(qū)域14的同時(shí)通過(guò)第三光線(xiàn)路23供給第二行進(jìn)信號(hào)65，則第二行進(jìn)信號(hào)65可以通過(guò)第二光線(xiàn)路22被發(fā)射到第二區(qū)域12。

當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52中的一個(gè)中包括的控制器(例如圖2中示出的控制器200)被供給有來(lái)自第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52中的另一個(gè)運(yùn)輸單元的行進(jìn)信號(hào)時(shí)，它可以使第一運(yùn)輸單元51和第二運(yùn)輸單元52中的所述一個(gè)停止行進(jìn)。

盡管已經(jīng)參照本發(fā)明構(gòu)思的示范性實(shí)施方式具體示出并描述了本發(fā)明構(gòu)思，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變而沒(méi)有脫離由權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍。

本申請(qǐng)要求享有于2015年9月9日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2015-0127766號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用被整體結(jié)合于此。