1.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：
第一軌道，包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域是所述第一軌道線性地延伸的區(qū)域，所述第二區(qū)域是所述第一軌道彎曲的區(qū)域；
第二軌道，包括與所述第一區(qū)域分離的第三區(qū)域以及交疊所述第二區(qū)域的第四區(qū)域，其中所述第一軌道和所述第二軌道在包括所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域的接合位置處合并；
光線路，設(shè)置在所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域中；
第一運(yùn)輸單元，在所述第一軌道上行進(jìn)；
第二運(yùn)輸單元，在所述第二軌道上行進(jìn)；以及
第一控制器，使用通過所述光線路傳送或接收的光來控制所述第一運(yùn)輸單元和所述第二運(yùn)輸單元的行進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述光線路包括沿所述第三區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第一光線路和第二光線路以及沿所述第四區(qū)域設(shè)置并彼此分離的第三光線路和第四光線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一運(yùn)輸單元在第一時(shí)間進(jìn)入所述第二區(qū)域并且所述第二運(yùn)輸單元在晚于所述第一時(shí)間的第二時(shí)間進(jìn)入所述第四區(qū)域時(shí)，所述第一控制器向所述第三光線路供給停止信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，還包括在所述第一軌道上行進(jìn)的第三運(yùn)輸單元，其中當(dāng)所述第三運(yùn)輸單元在所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間之間的第三時(shí)間進(jìn)入所述第二區(qū)域時(shí)，所述第一控制器向所述第三光線路供給所述停止信號(hào)，直到所述第三運(yùn)輸單元離開所述第二區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一運(yùn)輸單元進(jìn)入所述第二區(qū)域時(shí)，所述第一運(yùn)輸單元通過所述第二光線路向所述第一控制器供給第一進(jìn)入信號(hào)，并且當(dāng)所述第二運(yùn)輸單元進(jìn)入所述第四區(qū)域時(shí)，所述第二運(yùn)輸單元通過所述第四光線路向所述第一控制器供給第二進(jìn)入信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中在向所述第一控制器供給所述第一進(jìn)入信號(hào)和所述第二進(jìn)入信號(hào)之前，所述第一運(yùn)輸單元向所述第一控制器供給第一參考信號(hào)以與所述第一控制器同步，并且所述第二運(yùn)輸單元向所述第一控制器供給第二參考信號(hào)以與所述第一控制器同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第一進(jìn)入信號(hào)和所述第二進(jìn)入信號(hào)被同時(shí)供給時(shí)，所述第一控制器同時(shí)向所述第一光線路和所述第三光線路供給停止信號(hào)并控制所述第一運(yùn)輸單元和所述第二運(yùn)輸單元以順序地重新開始行進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述第一控制器包括：
第一接口板，連接到所述第一光線路和所述第二光線路；以及
第二接口板，連接到所述第三光線路和所述第四光線路，
其中所述第一接口板包括向所述第一光線路供給光信號(hào)的第一發(fā)送單元以及接收從所述第二光線路供給的光信號(hào)的第一接收單元，并且所述第二接口板包括向所述第三光線路供給光信號(hào)的第二發(fā)送單元以及接收從所述第四光線路供給的光信號(hào)的第二接收單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)輸單元包括設(shè)置在所述第一運(yùn)輸單元中的第二控制器，所述第二運(yùn)輸單元包括設(shè)置在所述第二運(yùn)輸單元中的第三控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述光線路包括沿所述第二區(qū)域設(shè)置的第一光線路以及沿所述第四區(qū)域設(shè)置的第二光線路，并且當(dāng)所述第一運(yùn)輸單元進(jìn)入所述第二區(qū)域時(shí)，所述第二控制器向所述第一光線路供給第一行進(jìn)信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中當(dāng)所述第二運(yùn)輸單元進(jìn)入所述第四區(qū)域時(shí)，所述第三控制器基于是否接收到所述第一行進(jìn)信號(hào)而確定所述第二運(yùn)輸單元是否在所述第四區(qū)域中行進(jìn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)輸單元和所述第二運(yùn)輸單元的每個(gè)包括交疊所述光線路的發(fā)送單元和接收單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，還包括設(shè)置在所述光線路上的蓋，其中所述蓋面對所述第一運(yùn)輸單元的所述發(fā)送單元和所述接收單元，其中所述蓋將從所述第一運(yùn)輸單元的所述發(fā)送單元發(fā)射的第一光信號(hào)反射到所述光線路中的第一光線路的表面上，所述第一光線路設(shè)置在所述蓋和所述第一運(yùn)輸單元的所述發(fā)送單元之間。
14.一種運(yùn)輸單元，包括：
支撐單元，支撐目標(biāo)物體；
驅(qū)動(dòng)單元，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以運(yùn)輸所述目標(biāo)物體；
接收單元，接收從第一光線路的表面發(fā)出的第一光信號(hào)；
發(fā)送單元，發(fā)射第二光信號(hào)到第二光線路的表面上，所述第二光線路與所述第一光線路間隔開；以及
控制器，使用所述第一光信號(hào)和所述第二光信號(hào)來控制所述驅(qū)動(dòng)單元。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運(yùn)輸單元，其中所述第一光線路和所述接收單元彼此交疊，并且所述第二光線路和所述發(fā)送單元彼此交疊。
16.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：
具有第一區(qū)域和第二區(qū)域的第一軌道；
具有第三區(qū)域和第四區(qū)域的第二軌道，其中所述第二區(qū)域的一部分和所述第四區(qū)域的一部分彼此交疊，并且所述第一軌道和所述第二軌道在所述第二區(qū)域和所述第四區(qū)域內(nèi)的接合位置處合并；
第一運(yùn)輸單元，配置為在所述第一軌道上行進(jìn)；
第二運(yùn)輸單元，配置為在所述第二軌道上行進(jìn)；
第一光線路和第二光線路，設(shè)置在所述第二區(qū)域內(nèi)；
第三光線路和第四光線路，設(shè)置在所述第四區(qū)域內(nèi)；以及
第一控制器，連接到所述第一光線路、所述第二光線路、所述第三光線路和所述第四光線路，其中所述第一控制器配置為通過所述第一光線路、所述第二光線路、所述第三光線路和所述第四光線路來控制所述第一運(yùn)輸單元和所述第二運(yùn)輸單元在所述接合位置處的行進(jìn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述第一運(yùn)輸單元和所述第二運(yùn)輸單元在不同的時(shí)間行進(jìn)經(jīng)過所述接合位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中所述第一控制器通過所述第一光線路和所述第二光線路而與所述第一運(yùn)輸單元通信，并且所述第一控制器通過所述第三光線路和所述第四光線路而與所述第二運(yùn)輸單元通信。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第二運(yùn)輸單元在第一時(shí)間進(jìn)入所述接合位置并且所述第一運(yùn)輸單元在晚于所述第一時(shí)間的第二時(shí)間進(jìn)入所述接合位置時(shí)，所述第二運(yùn)輸單元首先行進(jìn)經(jīng)過所述接合位置，并且在所述第二運(yùn)輸單元經(jīng)過所述接合位置的同時(shí)，所述第一運(yùn)輸單元被所述第一控制器經(jīng)由所述第一光線路供給停止信號(hào)，其中當(dāng)被供給所述停止信號(hào)時(shí)，所述第一運(yùn)輸單元不行進(jìn)經(jīng)過所述接合位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，在所述第二運(yùn)輸單元離開所述接合位置之后，所述第一控制器停止向所述第一運(yùn)輸單元供給所述停止信號(hào)，并且所述第一運(yùn)輸單元開始行進(jìn)經(jīng)過所述接合位置。