本發(fā)明涉及化妝品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種化妝品盒體自動(dòng)提升進(jìn)料輸送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
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現(xiàn)有的化妝品盒體在加工時(shí)需要將前一處加工完成后輸送到另一處中,進(jìn)行加工或檢測,其一般需要將直接輸送過來的化妝品盒體轉(zhuǎn)換角度輸送,而現(xiàn)在此過程只能通過人工將一處的化妝品盒體搬運(yùn)到另一處輸送架上輸送,其效率低,效果差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種化妝品盒體自動(dòng)提升進(jìn)料輸送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),它可以將下方橫向輸送的化妝品盒體提升并推入旋轉(zhuǎn)盤上,并通過旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),將化妝品盒體改變輸送方向并調(diào)整至需要輸送的輸送架處,從而方便對(duì)應(yīng)的輸送架的抓取機(jī)構(gòu)抓取輸送,其無需人工搬運(yùn)輸送,其效果好,效率高。
本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
一種化妝品盒體自動(dòng)提升進(jìn)料輸送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架和輸送架,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的右側(cè)固定有輸送架,旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板的頂面固定有自潤滑滑動(dòng)板,輸送架包括輸送頂板的前側(cè)壁和后側(cè)壁上均固定有側(cè)導(dǎo)向板,兩個(gè)側(cè)導(dǎo)向板的左端頂面固定有上支撐板,上支撐板的前部、后部和右側(cè)部均固定有豎直支撐板,上支撐板的左側(cè)壁緊貼自潤滑滑動(dòng)板的右側(cè)壁,上支撐板的頂面與自潤滑滑動(dòng)板的頂面相平,上支撐板的右側(cè)的豎直支撐板的外側(cè)壁上固定有推料氣缸,推料氣缸的推桿穿過對(duì)應(yīng)的豎直支撐板并固定有推動(dòng)板,推動(dòng)板的頂端固定有上限位板,推動(dòng)板對(duì)著上支撐板的前部和后部的豎直支撐板的左端形成的出料口;
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板的中部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端處于旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板的上方并固定有旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)機(jī)架的頂板的底面固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底端具有的花鍵孔中;
所述旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上成型有多個(gè)放料槽,放料槽的外端內(nèi)側(cè)壁上螺接有多個(gè)球頭柱塞,球頭柱塞的鋼球伸入放料槽中,放料槽與出料口相對(duì)應(yīng);
所述上支撐板的中部成型有提升通槽,提升通槽的正下方的輸送頂板的頂面具有放置凹槽,提升板插套在放置凹槽中,輸送頂板的底面固定有提升氣缸,提升氣缸的推桿伸入放置凹槽中并固定在提升板的底面上。
所述上限位板的前側(cè)壁和后側(cè)壁上均成型有導(dǎo)向槽,上支撐板的前部和后部固定有的豎直支撐板的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向槽中。
所述推動(dòng)板的左側(cè)壁上固定有彈性層,彈性層中具有插孔,接近開關(guān)螺接在推動(dòng)板上,接近開關(guān)的感應(yīng)端插套在插孔中并對(duì)著出料口。
所述上支撐板的右側(cè)部的豎直支撐板的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套,接近開關(guān)的后端與導(dǎo)向套相對(duì)應(yīng)。
所述提升板的底面固定有豎直導(dǎo)向桿,豎直導(dǎo)向桿伸出輸送頂板。
所述輸送頂板的左端頂面固定有定位塊,定位塊的右側(cè)壁上具有的螺接孔中螺接有第一接近開關(guān),第一接近開關(guān)的感應(yīng)端插套在定位塊的右側(cè)壁上具有的凹孔中。
本發(fā)明的有益效果在于:
它可以將下方橫向輸送的化妝品盒體提升并推入旋轉(zhuǎn)盤上,并通過旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),將化妝品盒體改變輸送方向并調(diào)整至需要輸送的輸送架處,從而方便對(duì)應(yīng)的輸送架的抓取機(jī)構(gòu)抓取輸送,其無需人工搬運(yùn)輸送,其效果好,效率高。
附圖說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的局部剖視圖。
具體實(shí)施方式:
實(shí)施例:見圖1至圖2所示,一種化妝品盒體自動(dòng)提升進(jìn)料輸送旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架10和輸送架20,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的右側(cè)固定有輸送架20,旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板的頂面固定有自潤滑滑動(dòng)板11,輸送架20包括輸送頂板21的前側(cè)壁和后側(cè)壁上均固定有側(cè)導(dǎo)向板22,兩個(gè)側(cè)導(dǎo)向板22的左端頂面固定有上支撐板23,上支撐板23的前部、后部和右側(cè)部均固定有豎直支撐板231,上支撐板23的左側(cè)壁緊貼自潤滑滑動(dòng)板11的右側(cè)壁,上支撐板23的頂面與自潤滑滑動(dòng)板11的頂面相平,上支撐板23的右側(cè)的豎直支撐板231的外側(cè)壁上固定有推料氣缸24,推料氣缸24的推桿穿過對(duì)應(yīng)的豎直支撐板231并固定有推動(dòng)板25,推動(dòng)板25的頂端固定有上限位板26,推動(dòng)板25對(duì)著上支撐板23的前部和后部的豎直支撐板231的左端形成的出料口1;
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板的中部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸12,轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的上端處于旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板的上方并固定有旋轉(zhuǎn)盤13,旋轉(zhuǎn)機(jī)架10的頂板的底面固定有驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的底端具有的花鍵孔中;
所述旋轉(zhuǎn)盤13的側(cè)壁上成型有多個(gè)放料槽131,放料槽131的外端內(nèi)側(cè)壁上螺接有多個(gè)球頭柱塞132,球頭柱塞132的鋼球伸入放料槽131中,放料槽131與出料口1相對(duì)應(yīng);
所述上支撐板23的中部成型有提升通槽239,提升通槽239的正下方的輸送頂板21的頂面具有放置凹槽211,提升板212插套在放置凹槽211中,輸送頂板21的底面固定有提升氣缸213,提升氣缸213的推桿伸入放置凹槽211中并固定在提升板212的底面上。
進(jìn)一步的說,所述上限位板26的前側(cè)壁和后側(cè)壁上均成型有導(dǎo)向槽261,上支撐板23的前部和后部固定有的豎直支撐板231的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向桿232,導(dǎo)向桿232插套在導(dǎo)向槽261中。
進(jìn)一步的說,所述推動(dòng)板25的左側(cè)壁上固定有彈性層252,彈性層252中具有插孔253,接近開關(guān)254螺接在推動(dòng)板25上,接近開關(guān)254的感應(yīng)端插套在插孔253中并對(duì)著出料口1。
進(jìn)一步的說,所述上支撐板23的右側(cè)部的豎直支撐板231的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套27,接近開關(guān)254的后端與導(dǎo)向套27相對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步的說,所述提升板212的底面固定有豎直導(dǎo)向桿214,豎直導(dǎo)向桿214伸出輸送頂板21。
進(jìn)一步的說,所述輸送頂板21的左端頂面固定有定位塊214,定位塊214的右側(cè)壁上具有的螺接孔中螺接有第一接近開關(guān)215,第一接近開關(guān)215的感應(yīng)端插套在定位塊214的右側(cè)壁上具有的凹孔中。
本實(shí)施例在使用時(shí),化妝品盒體100從輸送頂板21進(jìn)入到提升板212的上方,此時(shí),通過第一接近開關(guān)215感應(yīng)到后,就控制提升氣缸213推動(dòng),將化妝品盒體100從提升通槽239提升并處于推動(dòng)板25處,通過接近開關(guān)254感應(yīng)到化妝品盒體100后,通過推料氣缸24的推桿推動(dòng),將化妝品盒體100推入出料口1并進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤13的放料槽131中,然后,通過球頭柱塞132的鋼球壓靠在化妝品盒體100的外端側(cè)壁實(shí)現(xiàn)定位,然后,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤13旋轉(zhuǎn),使得化妝品盒體100對(duì)應(yīng)需要輸送的輸送架體的輸入端,通過輸送架體的抓取機(jī)構(gòu)抓取輸送進(jìn)行后續(xù)加工,其效率高,效果好。
同時(shí),接近開關(guān)254還可以將感應(yīng)到的化妝品盒體100感應(yīng)計(jì)數(shù),方便統(tǒng)計(jì),效果好。