本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械行業(yè)用輸送設(shè)備，特別是一種礦山連續(xù)化開(kāi)采的可移動(dòng)上運(yùn)輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

礦山傳統(tǒng)的開(kāi)采工藝為間斷開(kāi)采，爆破后通過(guò)汽車運(yùn)輸將物料運(yùn)送到地面固定破碎機(jī)，此種方式土建工程量大，周期長(zhǎng)，汽車的運(yùn)送維護(hù)及保養(yǎng)成本高，危險(xiǎn)性大，初始投資大。隨著移動(dòng)破碎機(jī)試制成功，可以將石料在山上料場(chǎng)先行破碎，破碎后的物料通過(guò)移動(dòng)轉(zhuǎn)載設(shè)備輸送到移置皮帶及固定皮帶后，直接進(jìn)入碎石儲(chǔ)存庫(kù)。因此，有必要再研發(fā)一種更可靠、更經(jīng)濟(jì)的石料運(yùn)輸方式，即通過(guò)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)料方式的運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于完善現(xiàn)有技術(shù)中所需運(yùn)輸方式的一種礦山連續(xù)化開(kāi)采的可移動(dòng)上運(yùn)輸送設(shè)備。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種礦山連續(xù)化開(kāi)采的可移動(dòng)上運(yùn)輸送設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)，下部支撐平臺(tái)，皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上裝有下部支撐平臺(tái)，下部支撐平臺(tái)上裝有俯仰機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)上裝有皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，皮帶傳輸機(jī)構(gòu)通過(guò)拉梁與支撐框架上端連接，支撐框架下端裝在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的支架上，支架由左部分支架和右部分支架鉸接而成；皮帶輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有受料斗。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有：設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、操控靈活、能夠跟進(jìn)移動(dòng)破碎機(jī)作業(yè)以及能夠自行移動(dòng)，并且可以將物料輸送到10米及15米兩個(gè)臺(tái)段等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)選方案是：

支撐框架呈平行狀態(tài)設(shè)置為數(shù)個(gè)，相鄰支撐框架之間通過(guò)拉梁連接后與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的支架連接，構(gòu)成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。

皮帶傳輸機(jī)構(gòu)的支架兩側(cè)連接皮帶檢修平臺(tái)。

行走機(jī)構(gòu)采用履帶行走機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)上裝有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上裝有下部支撐平臺(tái)。

受料斗的側(cè)板采用呈45度傾斜角結(jié)構(gòu)。

俯仰機(jī)構(gòu)中的第一支桿的一端與第二支桿的一端連接在一起并鉸接在第一支座上，第一支桿的另一端與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的橫梁的下表面連接，第二支桿的另一端與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的另一橫梁連接，另一橫梁下表面分別連接液壓缸的一端和第一上支架，液壓缸的另一端與第二支座連接，第一上支架的另一端套裝在第一下支架內(nèi)，第一下支架的另一端與第三支座連接，第一下支架與第一上支架上分別設(shè)置有銷軸安裝孔，第一支座、第二支座和第三支座分別裝在下部支撐平臺(tái)上。

左部分支架裝有左鉸接支座，右部分支架上裝有右鉸接支座，左鉸接支座和右鉸接支座通過(guò)連接長(zhǎng)桿連接；連接長(zhǎng)桿與右鉸接座鉸接的一端設(shè)置有長(zhǎng)條鉸接孔。

位于俯臥機(jī)構(gòu)中的第一支桿所在直線上的第一支撐框架高度最高，第一支撐框架右側(cè)依次設(shè)置有第二支撐框架和第三支撐框架，第二支撐框架和第三支撐框架分別與第一支撐框架平行設(shè)置，第二支撐框架的高度低于第一支撐框架的高度而高于第三支撐框架的高度，第一支撐框架底部通過(guò)斜支撐框架與第二支撐框架的頂部連接，第一支撐框架的頂端與第二支撐框架的頂端通過(guò)第一拉梁連接，第二支撐框架的頂端通過(guò)第二拉梁與鉸接桿連接，鉸接桿與第三支撐框架的頂端連接；第三支撐框架通過(guò)第三拉梁與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的支架連接，第一拉梁、第二拉梁和第三拉梁處于同一條直線上，三條拉梁與第一支撐框架以及皮帶輸送機(jī)構(gòu)的支架構(gòu)成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（靜止）。

圖2是本發(fā)明行走狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是俯仰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖5是圖1中的a部放大圖。

圖6是左部分支架與右部分支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例詳述本發(fā)明：

一種礦山連續(xù)化開(kāi)采的可移動(dòng)上運(yùn)輸送設(shè)備，參見(jiàn)附圖1至附圖6所示，圖中：皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1、左部分支架101、右部分支架102、左鉸接支座103、右鉸接支座104、皮帶檢修平臺(tái)2、第一拉梁3、受料斗4、下部支撐平臺(tái)5、移動(dòng)平臺(tái)6、動(dòng)力及控制系統(tǒng)7、液壓動(dòng)力系統(tǒng)8、液壓缸801、俯仰機(jī)構(gòu)9、第一支桿901、第二支桿902、第一上支架903、第一下支架904、銷軸安裝孔905、第二拉梁10、第一位置10-1、第二位置10-2、連接桿1003、鉸接桿1004、梯子11、行走機(jī)構(gòu)12、橫梁13、另一橫梁1301、第二支撐框架14、橫向支架15、第一支座16、第二支座17、第三支座18、第一鉸接銷19、第三支撐框架20、斜支撐框架21、第一支撐框架22、第二鉸接銷23、第三鉸接銷24、第三拉梁25、連接長(zhǎng)桿26、長(zhǎng)條鉸接孔27。

本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)12上裝有移動(dòng)平臺(tái)6，移動(dòng)平臺(tái)6上裝有下部支撐平臺(tái)5，下部支撐平臺(tái)5上裝有第一支座16、第二支座17、第三支座18、動(dòng)力及控制系統(tǒng)7、液壓動(dòng)力系統(tǒng)8和梯子18等部件。

下部支撐平臺(tái)5上裝有俯仰機(jī)構(gòu)9，俯仰機(jī)構(gòu)9上裝有皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1，皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1通過(guò)拉梁與支撐框架上端連接，支撐框架下端裝在皮帶輸送機(jī)構(gòu)1的支架上，支架由左部分支架101和右部分支架102通過(guò)第一鉸接銷19鉸接在一起；皮帶輸送機(jī)構(gòu)1上方設(shè)置有受料斗4。

皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1的支架兩側(cè)連接皮帶檢修平臺(tái)2；皮帶檢修平臺(tái)2的結(jié)構(gòu)也分成左部分和右部分，左、右兩部分的分段位置與第一鉸接銷19的位置相同。

支撐框架呈平行狀態(tài)設(shè)置為數(shù)個(gè)，相鄰支撐框架之間通過(guò)拉梁連接后與皮帶輸送機(jī)構(gòu)的支架連接，構(gòu)成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)：位于俯臥機(jī)構(gòu)9中的第一支桿901所在直線上的第一支撐框架22高度最高，第一支撐框架22右側(cè)依次設(shè)置有第二支撐框架14和第三支撐框架20，第二支撐框架14和第三支撐框架20分別與第一支撐框架22平行設(shè)置，第二支撐框架14的高度低于第一支撐框架22的高度而高于第三支撐框架20的高度，第一支撐框架22底部通過(guò)斜支撐框架21與第二支撐框架14的頂部連接，第一支撐框架22的頂端與第二支撐框架14的頂端通過(guò)第一拉梁3連接，第二支撐框架14的頂端通過(guò)第二拉梁10與鉸接桿1004連接，鉸接桿1004與第三支撐框架20的頂端連接；第三支撐框架20通過(guò)第三拉梁25與皮帶輸送機(jī)構(gòu)1的支架連接，第一拉梁3、第二拉梁10和第三拉梁25處于同一條直線上，三條拉梁與第一支撐框架14以及皮帶輸送機(jī)構(gòu)1的支架構(gòu)成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)可以有效抵抗皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1中的皮帶的懸垂變形，保證了皮帶穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)皮帶最大輸送能力700t/h；上部支撐框架3的兩外側(cè)連接皮帶檢修平臺(tái)2。

行走機(jī)構(gòu)12采用履帶行走機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)12上裝有移動(dòng)平臺(tái)6，移動(dòng)平臺(tái)6上裝有下部支撐平臺(tái)5。

皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1采用托輥傳送帶結(jié)構(gòu)，皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1的前端裝有與檢修平臺(tái)結(jié)構(gòu)2連接的受料斗4，受料斗4置于皮帶傳輸送機(jī)構(gòu)1上方，受料斗4的側(cè)板采用呈45度傾斜角結(jié)構(gòu)。

受料斗4的側(cè)板采用呈45度傾斜角結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)能夠增大受料面積，增加緩沖性能，可防止物料直執(zhí)著沖擊皮帶，減小皮帶的緩沖接料長(zhǎng)度。

俯仰機(jī)構(gòu)9中的第一支桿901的一端與第二支桿902的一端連接在一起并鉸接在第一支座16上，第一支桿901的另一端與皮帶輸送機(jī)構(gòu)1的橫梁13的下表面連接，第二支桿902的另一端與皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的另一橫梁1301連接，另一橫梁1301下表面分別連接液壓缸801的一端和第一上支架903，液壓缸801的另一端與第二支座17連接，第一上支架903的另一端套裝在第一下支架904內(nèi)，第一上支架903與第一下支架904分別為方鋼制成的結(jié)構(gòu)；第一下支架904的另一端與第三支座18連接，第一下支架904與第一上支架903上分別設(shè)置有數(shù)個(gè)銷軸安裝孔905，第一支座16、第二支座17和第三支座18分別裝在下部支撐平臺(tái)5上。

行走機(jī)構(gòu)12采用履帶行走機(jī)構(gòu)，履帶式行走機(jī)構(gòu)12上裝有移動(dòng)平臺(tái)6，移動(dòng)平臺(tái)6上裝有下部支撐平臺(tái)5。履帶行走機(jī)構(gòu)12由液壓系統(tǒng)8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；行走時(shí)皮帶機(jī)仰起3°液壓缸801降到最低，保證了行走時(shí)的穩(wěn)定性，行走速度0~0.6km/h可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)自行爬坡，爬坡角度20%，長(zhǎng)距離移動(dòng)無(wú)需拆卸等功能，實(shí)現(xiàn)成功避炮。

第一上支架903設(shè)置為兩根，呈對(duì)稱狀布置在液壓缸801的兩側(cè)，起到輔助液壓缸801支撐的作用，第一上支架903和第一下支架904之間通過(guò)置于銷軸安裝孔905內(nèi)的銷軸固定，將皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1的運(yùn)行位置鎖緊，增強(qiáng)了皮帶運(yùn)行的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例根據(jù)水泥礦山實(shí)際情況而設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)直接從破碎站接料，傳送到礦山10米臺(tái)段和15米臺(tái)段的不同位置上，代替汽車運(yùn)送物料，減少了修路程序，降低了運(yùn)輸成本，減少汽車尾氣排放，降低了污染率。

皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1由俯仰機(jī)構(gòu)9支撐在下部支撐平臺(tái)5上，皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1兩側(cè)有皮帶檢修平臺(tái)2，方便日常巡檢及維修。俯仰機(jī)構(gòu)9可以帶動(dòng)皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1中呈俯仰16°或9°角，分別適應(yīng)于15米臺(tái)段和10米臺(tái)段，位置由液壓缸801調(diào)整，調(diào)整后通過(guò)第一上支架903與第一下支架904通過(guò)銷軸進(jìn)行鎖緊，

如圖3所示。

行走時(shí)液壓缸801降到最低，皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1仰起3°，如圖2所示。履帶行走機(jī)構(gòu)12連接在移動(dòng)平臺(tái)6下面，帶動(dòng)整個(gè)設(shè)備行走，履帶行走速度0~0.6km/h，爬坡角度20%，履帶行走由發(fā)電機(jī)組控制，皮帶最大輸送能力700t/h。

支撐框架與拉梁構(gòu)成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，它使68m長(zhǎng)的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)1保持相對(duì)剛性及穩(wěn)定性。俯仰機(jī)構(gòu)9由兩組支架及液壓缸801組成，如圖4所示；兩組支架位于液壓缸801兩側(cè)，起到輔助液壓缸801支撐的作用，兩組支架之間由銷軸固定，將皮帶位置鎖緊，增強(qiáng)了皮帶運(yùn)行的穩(wěn)定性。

支架由左部分支架101和右部分支架102構(gòu)成，兩部分通過(guò)第一鉸接銷19鉸接，左部分支架101裝有左鉸接支座103，右部分支架102上裝有右鉸接支座104，左鉸接支座103通過(guò)第二鉸接銷23與連接長(zhǎng)桿26鉸接，右鉸接支座104通過(guò)第三鉸接銷24與連接長(zhǎng)桿26鉸接，連接長(zhǎng)桿26與右鉸接座鉸接104的一端設(shè)置有長(zhǎng)條鉸接孔27。

如圖1中a部或圖5中所示，其中第二拉梁10通過(guò)鉸接桿1004與連接桿1003連接，鉸接桿1004的兩端分別設(shè)置有銷軸孔，在10米臺(tái)段運(yùn)輸時(shí)需將整個(gè)皮帶機(jī)俯仰角度調(diào)整到9°，調(diào)整后受料斗4一端相應(yīng)抬高，通過(guò)第一鉸接銷19將右部分支架1023帶動(dòng)皮帶降至16度，保證受料高度不變。圖1所示位置為16°，是15米臺(tái)段運(yùn)輸位置。10米臺(tái)段運(yùn)輸時(shí)將第二拉梁10與鉸接桿1004的銷軸固定到10-1的位置，使拉梁10長(zhǎng)度變長(zhǎng)，受料斗高度下降，保持受料高度不變。

此設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊合理、操控靈活、可跟進(jìn)作業(yè)、單臺(tái)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)10米臺(tái)段、15米臺(tái)段的不同臺(tái)段運(yùn)輸，可以根據(jù)前端移動(dòng)破碎機(jī)及后端皮帶的位置調(diào)節(jié)位置，可以自行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)避炮，即節(jié)能又環(huán)保，真正實(shí)現(xiàn)連續(xù)化開(kāi)采，可顯著提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。