本發(fā)明總體來(lái)說(shuō)涉及一種輸送設(shè)備，具體而言，涉及一種輸送設(shè)備以及輸送方法。

背景技術(shù)：

目前，在一些產(chǎn)品的生產(chǎn)線中，涉及輸送物料時(shí)所采用的方法，一般是采用單輸送線對(duì)物料進(jìn)行輸送及處理，也有一些生產(chǎn)線采用了多條輸送線再合流的的方式來(lái)對(duì)物料進(jìn)行輸送及處理。但是，單輸送線的方式，一旦生產(chǎn)線中的某一工段發(fā)生故障，則會(huì)導(dǎo)致后續(xù)工段處于停滯狀態(tài)，嚴(yán)重影響了工作效率，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。而采用多條輸送線的方式時(shí)，現(xiàn)有的搬運(yùn)方式通常需要大量的人工介入，尤其是物料的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了物料的輸送及處理的效率，而且還會(huì)因人員操作的不確定性，導(dǎo)致出現(xiàn)安全問(wèn)題和質(zhì)量問(wèn)題。

因此，如何提高產(chǎn)品生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，從而提高物料的輸送及處理的效率、降低不確定性和提高安全性，是業(yè)界急需解決的問(wèn)題。

在所述背景技術(shù)部分公開(kāi)的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種有效提高生產(chǎn)效率的輸送設(shè)備。

本發(fā)明的另一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種有效提高生產(chǎn)效率及安全性的輸送方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種輸送設(shè)備，包括至少兩條分流輸送線、一合流輸送線以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述分流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備上游，所述合流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備下游，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方，并輪循地將所述分流輸送線上的物料搬運(yùn)至所述合流輸送線。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述分流輸送線為兩條，兩條分流輸送線和所述合流輸送線相互平行設(shè)置，所述合流輸送線的頭段位于所述兩條分流輸送線的尾段之間，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述物料從所述分流輸送線的尾段的出料位置搬運(yùn)至所述合流輸送線的頭段的入料位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述兩條分流輸送線的所述出料位置與所述合流輸送線的所述入料位置位于一條水平線上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)一支架設(shè)置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括抓取裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置從所述分流輸送線向所述合流輸送線搬運(yùn)物料。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述抓取裝置包括兩個(gè)機(jī)械手，所述兩個(gè)機(jī)械手間隔設(shè)置；所述兩個(gè)機(jī)械手的間距和所述出料位置與所述入料位置的間距相匹配。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述兩個(gè)機(jī)械手在所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下聯(lián)動(dòng)，所述兩個(gè)機(jī)械手中之一移動(dòng)至所述出料位置，所述兩個(gè)機(jī)械手中另一移動(dòng)至所述入料位置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中每個(gè)所述機(jī)械手上配置有相應(yīng)的所述第二驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述機(jī)械手具有真空吸盤。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)所述兩個(gè)機(jī)械手間距的調(diào)節(jié)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述調(diào)節(jié)裝置包括絲杠及手輪，通過(guò)手輪及絲杠的配合來(lái)調(diào)節(jié)所述兩個(gè)機(jī)械手之間的間距。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述分流輸送線以及合流輸送線的尾段均設(shè)置有止擋塊，所述止擋塊能夠止擋以及規(guī)整所述物料。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述分流輸送線的輸送速度小于所述合流輸送線的輸送速度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述物料為電芯。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種輸送方法，包括：

配置至少兩條分流輸送線輸送物料；

配置一合流輸送線及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

通過(guò)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)輪循地將所述分流輸送線上的物料搬運(yùn)至所述合流輸送線。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)至少包括第一機(jī)械手及第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手從所述分流輸送線上抓取所述物料的同時(shí)，所述第二機(jī)械手將所述物料放置于所述合流輸送線。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種輸送設(shè)備，包括至少兩條分流輸送線、一合流輸送線以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；

所述合流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備上游，所述分流輸送線設(shè)置于所述輸送設(shè)備下游，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分流輸送線與所述合流輸送線上方，并輪循地將所述合流輸送線上的物料搬運(yùn)至所述分流輸送線。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的一種隨鉆測(cè)量鉆具及其測(cè)量短節(jié)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明通過(guò)在分流輸送線以及合流輸送線之間設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，并且通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)輪循的將分流輸送線的物料搬運(yùn)至合流輸送線，節(jié)省了人工同時(shí)大大提高了物料輸送的自動(dòng)化水平，進(jìn)而有效提高物料的輸送及處理效率；由于不需要人工干預(yù)，還有效提高了本發(fā)明的安全性能；另外由于分流輸送線設(shè)置為多條，在其中一條分流輸送線出現(xiàn)故障時(shí)，整條生產(chǎn)線還可以照常運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖考慮以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見(jiàn)。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的整體示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的分流輸送線及合流輸送線的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的機(jī)械手的立體示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1.輸送設(shè)備；11.分流輸送線；111.輸送架；112.輸送帶；113.出料位置；114.止擋塊；12.合流輸送線；121.輸送架；122.輸送帶；123.入料位置；124.止擋塊；13.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；131.抓取裝置；1311.第一機(jī)械手；1312.第二機(jī)械手；132.驅(qū)動(dòng)裝置；1321.第一驅(qū)動(dòng)單元；1322.第二驅(qū)動(dòng)單元；133.調(diào)節(jié)裝置；1331.滑軌；1332.絲杠；1333.手輪；14.支架；15.導(dǎo)軌；16.安裝板；161.第一側(cè)面；162.第二側(cè)面；2.物料。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

以下參照?qǐng)D1至圖4，對(duì)本發(fā)明的一具體實(shí)施方式舉例說(shuō)明如下：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的整體示意圖。圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的分流輸送線及合流輸送線的示意圖。圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種輸送設(shè)備的機(jī)械手的立體示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施的輸送設(shè)備可以包括至少兩條分流輸送線11、一合流輸送線12以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13；分流輸送線11設(shè)置于輸送設(shè)備1上游，合流輸送線12設(shè)置于輸送設(shè)備1下游，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13設(shè)置于分流輸送線11與合流輸送線12上方，并輪循地將分流輸送線11上的物料2搬運(yùn)至合流輸送線12。

如圖1及圖2所示，本實(shí)施例中的分流輸送線11以及合流輸送線12均采用相同類型的輸送裝置。分流輸送線11及合流輸送線12，均包括輸送架111、121，以及輸送帶112、122。輸送帶112、122安裝于上述輸送架111、121上，并且通過(guò)一動(dòng)力裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，以將物料2由分流輸送線11輸送至合流輸送線12。

如圖1所示，分流輸送線11可以設(shè)置為兩條，兩條分流輸送線11和合流輸送線12采用相互平行的方式設(shè)置，合流輸送線12的頭段位于兩條分流輸送線11的尾段之間，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13能將物料2從分流輸送線11的尾段的出料位置113搬運(yùn)至合流輸送線12的頭段的入料位置123。于本實(shí)施例中，兩條分流輸送線11的出料位置113還可以與合流輸送線12的入料位置123位于一條水平線上，采有此種設(shè)計(jì)可以有效節(jié)省空間，并且更加有利于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置以及搬運(yùn)時(shí)的便捷性，從而有效提高本發(fā)明的輸送設(shè)備1的工作效率。

于本發(fā)明的一其它實(shí)施方式中，分流輸送線11可以設(shè)置兩條以上，然后通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13將物料2搬運(yùn)至合流輸送線12。另外本發(fā)明也不限定上述分流輸送線11及合流輸送線12的具體布置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置。

如圖1及2所示，本實(shí)施例中，于分流輸送線11以及合流輸送線12的尾段均設(shè)置有止擋塊114、124，止擋塊114、124能夠止擋以及規(guī)整物料2。止擋塊114、124可以設(shè)置于輸送帶112、122的上方，并且與輸送架111、121連接，但是止擋塊114、124并不阻礙輸送帶112、122的運(yùn)行。當(dāng)物料2輸送至止擋塊114時(shí)，止擋塊11能將物料2阻擋在分流輸送線11的出料位置113處，并且對(duì)物料2進(jìn)行規(guī)整，以便于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13對(duì)物料2進(jìn)行搬運(yùn)。而止擋塊124與的止擋塊114的作用類似，于此不再贅述。采用止擋塊的設(shè)計(jì)，能有效防止物料2在輸送過(guò)程中掉落，造成物料的浪費(fèi)；而且在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13搬運(yùn)之前，止擋塊114、124預(yù)先對(duì)物料2進(jìn)行了規(guī)整，使得搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13在對(duì)物料2進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)準(zhǔn)確定位，從而有效的提高搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2的工作效率。

于一實(shí)施例中，在分流輸送線11上可以設(shè)置有物料處理裝置，以對(duì)物料2進(jìn)行處理，而合流輸送線12的作用則為單純的對(duì)物料2的輸送。因?yàn)槲锪?在分流輸送線11上需要進(jìn)行處理，分流輸送線11的輸送速度要小于合流輸送線12的輸送速度。在一些較長(zhǎng)的生產(chǎn)線上，將對(duì)物料2進(jìn)行復(fù)雜處理的步驟采用在分流輸送線11設(shè)置物料處理裝置，而將相對(duì)簡(jiǎn)單的處理步驟采用單條合流輸送線12進(jìn)行輸送，采用此種設(shè)計(jì)，不僅加快了生產(chǎn)節(jié)拍，而且避免了某一處理步驟發(fā)生故障而整條生產(chǎn)線停機(jī)的問(wèn)時(shí)，同時(shí)還給復(fù)雜的處理步驟留有緩存的空間，從而大大提高了生產(chǎn)效率，有效降低了生產(chǎn)成本。

如圖1及圖3所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13可以通過(guò)一支架14設(shè)置于分流輸送線11與合流輸送線12上方，支架14可以采用方鋼制成，但是本發(fā)明并不限定其具體材質(zhì)以及形狀，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況自行選擇。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13具體可以包括抓取裝置131和驅(qū)動(dòng)裝置132，驅(qū)動(dòng)裝置132驅(qū)動(dòng)抓取裝置131從分流輸送線11向合流輸送線12搬運(yùn)物料2。

抓取裝置131可以包括兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手間隔的設(shè)置；兩個(gè)機(jī)械手的間距和出料位置113與入料位置123的間距相匹配。兩個(gè)機(jī)械手在驅(qū)動(dòng)裝置132驅(qū)動(dòng)下聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)機(jī)械手的其中之一移動(dòng)至出料位置113，兩個(gè)機(jī)械手中另一個(gè)移動(dòng)至入料位置123。如圖1所示，兩個(gè)機(jī)械手分別為第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312，抓取裝置131的具體方式為，第一機(jī)械手1311移動(dòng)至一分流輸送線11的上方，并且將位于出料位置113的物料2抓取，然后第一機(jī)械手1311移動(dòng)至入料位置123的上方，第二機(jī)械手1132也隨之移動(dòng)至另一出料位置113上方，第一機(jī)械手1311將物料2放置于入料位置123的同時(shí)，第二機(jī)械手1312對(duì)另一出料位置113上的物料2進(jìn)行抓取的動(dòng)作，以此循環(huán)往復(fù)的完成物料的合流輸送。采用此種方式，使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兩個(gè)機(jī)械手協(xié)同操作，不存在工序的浪費(fèi)，抓取物料的同時(shí)進(jìn)行放置可以有效減少兩個(gè)機(jī)械手往返的步數(shù)，大幅提高搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作效率，從而有效提高合流輸送的效率。

但是應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例僅是為了說(shuō)明本發(fā)明原理，而并非用于限定機(jī)械手的數(shù)量以及設(shè)置方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況自行選擇，例如當(dāng)分流輸送線為多條時(shí)，為了配合分流輸送線，也可以將機(jī)械手設(shè)置為多個(gè)。

驅(qū)動(dòng)裝置132包括驅(qū)動(dòng)抓取裝置131沿水平方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元1321和驅(qū)動(dòng)抓取裝置131沿豎直方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元1322。如圖3所示，輸送設(shè)備1還包括導(dǎo)軌15以及一安裝板16，導(dǎo)軌15安裝于支架14上。安裝板16包括一第一側(cè)面161和第二側(cè)面162，第一側(cè)面161及第二側(cè)面162相對(duì)的設(shè)置，第一側(cè)面161與導(dǎo)軌16相互配合的安裝，并且能在第一驅(qū)動(dòng)單元1322的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌15滑動(dòng)，其滑動(dòng)方向?yàn)橐凰椒较?。第一?qū)動(dòng)單元1321具體可以采用一伺服電機(jī)，其可以安裝于第一側(cè)面161上，并且通過(guò)一絲杠及絲母的配合來(lái)驅(qū)動(dòng)安裝板16滑動(dòng)。第二側(cè)面162上安裝有上述抓取裝置131，即可以將上第一機(jī)械手1311及第二機(jī)械手1312間隔的設(shè)置于第二側(cè)面162上，并且兩個(gè)機(jī)械手之間的間距和出料位置113與入料位置123之間的相距相同。

當(dāng)然在一些其它實(shí)施方式中，例如當(dāng)分流輸送線11為多條時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)單元1321可以驅(qū)動(dòng)抓取裝置131旋轉(zhuǎn)，即驅(qū)動(dòng)多個(gè)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的將各個(gè)出料位置113的物料搬運(yùn)至入料位置123上。因此本發(fā)明并不限定第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)方式以及其類型。

如圖3及圖4所示，第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312上，均相應(yīng)的配置有第二驅(qū)動(dòng)單元1322。第二驅(qū)動(dòng)單元1322具體可以采用一伸縮氣缸，其可以通過(guò)一連接件安裝于上述安裝板16的的第二側(cè)面162上，用以驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312沿一豎直方向移動(dòng)。當(dāng)然第二機(jī)械手1312也可以采用其它驅(qū)動(dòng)裝置直接連接于第二側(cè)面162上，本發(fā)明并不限定第二驅(qū)動(dòng)單元1322的具體實(shí)施方式。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，物料2可以為電芯，第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312上可以設(shè)置有真空吸盤，用于對(duì)電芯進(jìn)行抓取或放置的動(dòng)作。當(dāng)然物料2也可是其它產(chǎn)品，第一機(jī)械手1311以及第二機(jī)械手1312也可以根據(jù)產(chǎn)品的形狀及性能作相應(yīng)的調(diào)整，本發(fā)明并不限定機(jī)械手的具體類型。

如圖2、3所示，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13還設(shè)置有調(diào)節(jié)第一機(jī)械手1311和第二機(jī)械手1312間距的調(diào)節(jié)裝置133，調(diào)節(jié)裝置133具體可以包括一滑軌1331、一絲杠1332以及一手輪1333?；?331固定的安裝于上述安裝板16的第二側(cè)面162上，第一機(jī)械手1311和第二機(jī)械手1312可滑動(dòng)的設(shè)置于滑軌1331上。絲杠1332將兩個(gè)兩個(gè)機(jī)械手串聯(lián)，并且其中一端祼露于兩個(gè)機(jī)械手的一側(cè)，手輪1333設(shè)置于絲杠1332的祼露的一端，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪1333調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手的間距，以此來(lái)適應(yīng)出料位置113和入料位置123之間的間距。設(shè)置調(diào)節(jié)裝置133的主要目的在于，為了能適應(yīng)各種生產(chǎn)工況，可以有效提高本發(fā)明的的適用性。

當(dāng)然本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置133并不限定上述實(shí)施例，例如在一些其它實(shí)施例中，可以不設(shè)置絲杠1332以及手輪1333，兩個(gè)機(jī)械手與滑軌1331之間設(shè)置有阻尼器，當(dāng)需要調(diào)節(jié)兩個(gè)機(jī)械手間距時(shí)，可以直接手動(dòng)的調(diào)節(jié)同樣也可以實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果。

結(jié)合參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種輸送方法，其主要可以包括以下步驟，首先在輸送設(shè)備的上游配置至少兩條分流輸送線輸送物料；然后在輸送設(shè)備的下游配置一合流輸送線及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；可以通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)輪循地將分流輸送線上的物料搬運(yùn)至合流輸送線，以完成物料的合流輸送。具體的搬運(yùn)物料的方法為，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以至少包括第一機(jī)械手及第二機(jī)械手，第一機(jī)械手從分流輸送線上抓取物料的同時(shí)，第二機(jī)械手將物料放置于合流輸送線。另外本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限定上述合流的輸送方式，在另一實(shí)施方式中，上述輸送設(shè)置可以反方向運(yùn)行，即在輸送物料時(shí)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)同樣也可以將物料由合流輸送線上，搬運(yùn)至分流輸送線進(jìn)行分流處理物料。

基于上述輸送方法，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種輸送設(shè)備，其主要包括至少兩條分流輸送線11、一合流輸送線12以及一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13。合流輸送線12設(shè)置于輸送設(shè)備1上游，分流輸送線11設(shè)置于輸送設(shè)備1下游，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)13設(shè)置于分流輸送線11與合流輸送線12上方，并輪循地將合流輸送線12上的物料2搬運(yùn)至分流輸送線11。其具體結(jié)構(gòu)可以參照上述實(shí)施例的內(nèi)容，于此不再贅述。

本發(fā)明通過(guò)在分流輸送線以及合流輸送線之間設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，并且通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)輪循的將分流輸送線的物料搬運(yùn)至合流輸送線，節(jié)省了人工同時(shí)大大提高了物料輸送的自動(dòng)化水平，進(jìn)而有效提高物料的輸送及處理效率；由于不需要人工干預(yù)，還有效提高了本發(fā)明的安全性能；另外由于分流輸送線設(shè)置為多條，在其中一條分流輸送線出現(xiàn)故障時(shí)，整條生產(chǎn)線還可以照常運(yùn)行。

應(yīng)可理解的是，本發(fā)明不將其應(yīng)用限制到本文提出的部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)和布置方式。本發(fā)明能夠具有其他實(shí)施例，并且能夠以多種方式實(shí)現(xiàn)并且執(zhí)行。前述變形形式和修改形式落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。應(yīng)可理解的是，本文公開(kāi)和限定的本發(fā)明延伸到文中和/或附圖中提到或明顯的兩個(gè)或兩個(gè)以上單獨(dú)特征的所有可替代組合。所有這些不同的組合構(gòu)成本發(fā)明的多個(gè)可替代方面。本文所述的實(shí)施例說(shuō)明了已知用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式，并且將使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用本發(fā)明。

盡管已經(jīng)參照某些實(shí)施例公開(kāi)了本發(fā)明，但是在不背離本發(fā)明的范圍和范疇的前提下，可以對(duì)所述的實(shí)施例進(jìn)行多種變型和修改。因此，應(yīng)該理解本發(fā)明并不局限于所闡述的實(shí)施例，其保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附權(quán)利要求的內(nèi)容及其等價(jià)的結(jié)構(gòu)和方案限定。