本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種防塵罩上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)線上安裝自動化上料設(shè)備可以有效降低工人的工作強度，減少加工步驟，提高生產(chǎn)效率，是提高自動化生產(chǎn)水平的重要途徑，而目前的上料機構(gòu)上料位置不精準，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少產(chǎn)品的使用壽命，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的防塵罩上料設(shè)備予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種防塵罩上料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)合理緊湊，具有較高的安全可靠性，不僅能將工件在指定的節(jié)拍內(nèi)準確傳送至指定的位置，還使工件在抓取方向上準確定位，滿足生產(chǎn)質(zhì)量規(guī)范要求，解決了手工操作的不安全因素，夾持牢固，使用壽命長，使用十分便捷，人力投入量少，可有效降低生產(chǎn)成本，同時降低工人的勞動強度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種防塵罩上料設(shè)備，該防塵罩上料設(shè)備包括安裝在地面上的安裝機架，安裝機架上固定有防塵罩出料機構(gòu)和防塵罩上料機構(gòu)，防塵罩出料機構(gòu)包括固定在安裝機架的鏈條傳送裝置，安裝機架上位于鏈條傳送裝置的上方固定有出料夾取裝置，安裝機架上位于鏈條傳送裝置的一側(cè)固定有分料裝置，分料裝置包括固定在安裝機架上的分料安裝板，分料安裝板上設(shè)有分料移位滑道，分料安裝板的上端面固定有移料裝置，所述安裝機架上位于移料裝置一側(cè)的下方固定有升降裝置，安裝機架上位于升降裝置的一側(cè)固定有防塵罩上料機構(gòu)，防塵罩出料機構(gòu)將防塵罩輸送到防塵罩上料機構(gòu)的下方，防塵罩上料機構(gòu)將防塵罩夾取至指定的位置；

優(yōu)選的是，所述鏈條傳送裝置包括固定在安裝機架上的四塊安裝底板，四塊安裝底板的上端面通過加強筋均固定有第一傳送安裝板、第二傳送安裝板、第三傳送安裝板和第四傳送安裝板，第一傳送安裝板與第三傳送安裝板相對安裝，第二傳送安裝板與第四傳送安裝板相對安裝，第一傳送安裝板和第三傳送安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均通過懸臂銷固定有呈品字型排布的三個第一傳送導向齒輪，第二傳送安裝板和第四傳送安裝板上均固定有傳動組件，所述傳動組件包括插裝在第二傳送安裝板上的呈品字型排布的第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸，第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸均穿過第二傳送安裝板，第一安裝軸、第二安裝軸和第三安裝軸位于第二傳送安裝板的內(nèi)側(cè)均套裝有第二傳送導向齒輪，第二傳送安裝板上的三個第二傳送導向齒輪分別與第一傳送安裝板上的三個第一傳送導向齒輪相對應，第一安裝軸上位于第二傳送安裝板的外側(cè)套裝有第一同步帶輪，第二安裝軸上位于第二傳送安裝板的外側(cè)依次套裝有第二同步帶輪和第三同步帶輪，第三安裝軸位于第二傳送安裝板的外側(cè)依次套裝有從動導向齒輪和第四同步帶輪，第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一傳送皮帶連接，第三同步帶輪和第四同步帶輪輪通過第二同步帶連接，第二傳送安裝板的側(cè)面通過固定支柱固定有傳送電機安裝板，傳送電機安裝板上固定有傳送電機，傳送電機的輸出軸穿過傳送電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有傳動旋轉(zhuǎn)軸，傳動旋轉(zhuǎn)軸依次穿過第二傳送安裝板和第四傳送安裝板后套裝有從動齒輪，從動齒輪與第四傳送安裝板上的傳動組件中的從動導向齒輪相嚙合，傳動旋轉(zhuǎn)軸上位于傳送電機安裝板與第二傳送安裝板之間套裝有主動齒輪，主動齒輪與第二傳送安裝板上的傳動組件中的從動導向齒輪相嚙合，第二傳送安裝板上的三個第二傳送導向齒輪分別和第一傳送安裝板上相對應的三個第一傳送導向齒輪之間均通過第一傳送鏈條連接，第四傳送安裝板上的三個第二傳送導向齒輪分別和第三傳送安裝板上相對應的第一傳送導向齒輪之間均通過第二傳送鏈條連接，三條第一傳送鏈條和三條第二傳送鏈條相對應，最上方的第一傳送鏈條與最上方的第二傳送鏈條上均固定有一塊第一導向軸安裝塊，兩塊第一導向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第一導向軸，兩根第一導向軸分別穿過兩塊第一導向軸安裝塊后均通過支座固定有縱向的第一安裝連接塊，兩塊第一安裝連接塊相對安裝且兩塊第一安裝連接塊的下端面固定有一塊第一防塵罩放置板，第一防塵罩放置板的上端面安裝有均勻分布的放置軸安裝塊，每塊放置軸安裝塊上均固定有縱向的防塵罩放置軸，最中間的第一傳送鏈條與最中間的第二傳送鏈條上均固定有一塊第一移位導向軸安裝塊，兩塊第一移位導向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第一移位導向軸，兩根第一移位導向軸分別穿過兩塊第一移位導向軸安裝塊后均固定有第一導向軸支座，兩個第一導向軸支座均與第一防塵罩放置板的上端面固定，最下方的第一傳送鏈條與最下方的第二傳送鏈條上均固定有第二導向軸安裝塊，兩塊第二導向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第二導向軸，兩根第二導向軸分別穿過兩塊第二導向軸安裝塊后均通過支座固定有縱向的第二安裝連接塊，兩塊第二安裝連接塊相對安裝且兩塊第二安裝連接塊的上端面固定有一塊第二防塵罩放置板，第二防塵罩放置板的上端面也安裝有均勻分布的放置軸安裝塊，每塊放置軸安裝塊上也均固定有縱向的防塵罩放置軸，最中間的第一傳送鏈條與最中間的第二傳送鏈條上均通過螺栓固定有第二移位導向軸安裝塊，兩塊第二移位導向軸安裝塊內(nèi)均插裝有一根第二移位導向軸，兩根第二移位導向軸分別穿過兩塊第二移位導向軸安裝塊后均固定有第二導向軸支座，兩個第二導向軸支座均與第二防塵罩放置板的上端面固定；

優(yōu)選的是，所述出料夾取裝置包括固定在安裝機架上的兩塊移位導向桿安裝板，兩塊移位導向桿安裝板的上端面通過導向桿支座固定有兩根相互平行的移位導向桿，兩根移位導向桿上均套裝有直線軸承座，兩個直線軸承座上固定有一塊移位板，其中一塊移位導向桿安裝板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的移位導桿氣缸安裝板，移位導桿氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定器件固定有移位導桿氣缸，移位導桿氣缸和兩根移位導向桿相平行且移位導桿氣缸和兩個直線軸承座的運動方向相同，移位導桿氣缸的活塞桿穿過移位導桿氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接板與移位板的下端面固定連接，移位板的上端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿穿過移位板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有升降板，升降板的上端面位于升降導向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過移位板，升降板下端面通過固定支柱固定有一塊開合導向氣缸安裝板，開合導向氣缸安裝板上安裝有夾爪組件，所述夾爪組件包括安裝在開合導向氣缸安裝板上的六個等距的夾爪單元，六個夾爪單元結(jié)構(gòu)相同，所述夾爪單元包括固定在開合導向氣缸安裝板下端面的四個呈菱形排布的鉸鏈座，四個鉸鏈座上均銷接有縱向的夾料板，四塊夾料板內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊，每塊夾料板相對的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個銷軸安裝塊，每塊夾料板上的兩個銷軸安裝塊分別位于同一塊夾料板上的夾料塊的上方，每塊夾料板上的兩個銷軸安裝塊上均銷接有一根開合導向連桿，四根開合導向連桿的上部銷接有一塊導向桿安裝塊，導向桿安裝塊上固定有一根分離導向桿，分離導向桿穿過開合導向氣缸安裝板，所述夾爪組件還包括固定在六根分離導向桿上端的一塊夾爪安裝板，開合導向氣缸安裝板的上端面固定有兩個活塞桿向上的開合導向氣缸，兩個開合導向氣缸的活塞桿與夾爪安裝板固定，分離導向桿上位于夾爪安裝板和開合導向氣缸安裝板之間套裝有第一限位環(huán)，分離導向桿上位于開合導向氣缸安裝板和導向桿安裝塊之間安裝有第二限位環(huán)；

優(yōu)選的是，所述分料裝置包括固定在分料安裝板上的撥料組件，所述撥料組件包括安裝在分料安裝板上端面的分料移位導軌，分料移位導軌位于分料移位滑道的一側(cè)，分料移位導軌與分料移位滑道相平行，分料移位導軌的滑塊上固定有分料移位滑板，分料移位滑板的下端面固定有六個等距的下壓塊，分料安裝板的下端面通過支撐柱固定有撥料電機安裝板，撥料電機安裝板上固定有撥料電機，撥料電機的輸出軸穿過撥料電機安裝板后套裝有主動同步帶輪，分料安裝板的下端面還通過支撐柱固定有軸承座安裝板，軸承座安裝板的上端面固定有第一軸承固定座，分料安裝板的上端面固定有第二軸承固定座，第二軸承固定座內(nèi)插裝有從動同步帶輪安裝軸，從動同步帶輪安裝軸穿過第二軸承固定座和分料安裝板且下端伸入到第一軸承固定座內(nèi)，從動同步帶輪安裝軸上位于第一軸承固定座和分料安裝板之間套裝有從動同步帶輪，從動同步帶輪和主動同步帶輪之間通過撥料皮帶連接，撥料皮帶上通過固定塊安裝有撥料連接塊，撥料連接塊穿過分料安裝板上的分料移位滑道后與分料移位滑板的側(cè)面固定，分料安裝板上還設(shè)有移位通槽，分料安裝板的上端面位于移位通槽的兩側(cè)均固定有移位導軌，兩條移位導軌的滑塊上固定有移位導向板，移位導向板相對的側(cè)面均固定有導向滾輪安裝座，兩個導向滾輪安裝座上均銷接有一對導向滾輪，兩對導向滾輪相對安裝，分料安裝板的下端面位于移位通槽的兩側(cè)均通過加強筋固定有與之垂直的移位安裝板，兩塊移位安裝板通過第一鉸鏈銷和第二鉸鏈銷連接，第二鉸鏈銷位于第一鉸鏈銷的斜上方，第一鉸鏈銷和第二鉸鏈銷上位于兩塊移位安裝板之間均套裝有兩個金屬墊圈，第一鉸鏈銷上的兩個金屬墊圈和第二鉸鏈銷上的兩個金屬墊圈之間均留有間隙，第一鉸鏈銷上位于與之對應的兩個金屬墊圈的間隙內(nèi)套裝有第一移位連桿，第一移位連桿的上部銷接有連桿連接座，連桿連接座上銷接有移位連接座，移位連接座與移位導向板的下端面固定，第一移位連桿的下部銷接有導向連桿，兩根導向連桿的端口處銷接有第二移位連桿，第二移位連桿套裝在第二鉸鏈銷上且第二移位連桿位于第二鉸鏈銷上的兩個金屬墊圈的間隙處，第二移位連桿側(cè)面的上部傾斜向外延伸形成延伸桿，延伸桿上設(shè)有拉伸彈簧安裝孔，分料安裝板的下端面位于延伸桿的上方固定有拉伸彈簧固定座，拉伸彈簧固定座與延伸桿上的拉伸彈簧安裝孔之間固定有拉伸彈簧，分料安裝板上還插裝有一根移位導向柱，移位導向柱穿過分料安裝板且下端安裝有連接棒，連接棒與延伸桿的中部銷接，移位導向柱的上端固定有移位導向塊，當撥料電機運轉(zhuǎn)時，六個下壓塊可分別與移位導向塊貼合，所述分料裝置還包括等距固定在分料移位滑板上端面的六個結(jié)構(gòu)相同的防塵罩放置組件，六個防塵罩放置組件分別與六個下壓塊相對應，所述防塵罩放置組件包括固定在分料移位滑板上端面的兩個直線軸承固定座，兩個直線軸承固定座內(nèi)分別插裝有第一分料移位導向桿和第二分料移位導向桿，第一分料移位導向桿和第二分料移位導向桿分別穿過兩個直線軸承固定座后均依次套裝有第一安裝塊和第二安裝塊，第一分料移位導向桿和第二分料移位導向桿上位于兩個直線軸承固定座的另一側(cè)均套裝有限位圓環(huán)，第一分料移位導向桿上位于與之對應的直線軸承固定座和第一安裝塊之間套裝有彈簧，第二分料移位導向桿上位于與之對應的直線軸承固定座和第二安裝塊之間也套裝有彈簧，兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊上固定有一塊防塵罩固定板，防塵罩固定板的上端面通過放置柱安裝板固定有縱向的防塵罩放置柱，防塵罩固定板的下端面固定有與之垂直的移位連接板，第一分料移位導向桿和第二分料移位導向桿均穿過移位連接板，當撥料電機運轉(zhuǎn)時，六個防塵罩放置組件中的移位連接板均可位于兩對導向滾輪之間且六個防塵罩放置組件中的移位連接板均可與兩對導向滾輪相貼合；

優(yōu)選的是，所述移料裝置包括通過移料導向柱支座固定在分料安裝板上端面的移料導向柱，移料導向柱的上端通過移料導向柱支座安裝有安裝圓板，安裝圓板的上端面固定有旋轉(zhuǎn)臺向下的移料旋轉(zhuǎn)氣缸，移料旋轉(zhuǎn)氣缸上固定有旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上位于移料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均插裝有旋轉(zhuǎn)導向桿，兩根旋轉(zhuǎn)導向桿均穿過旋轉(zhuǎn)安裝板且兩根旋轉(zhuǎn)導向桿的下端固定有一塊移料夾取氣缸安裝板，移料夾取氣缸安裝板套裝在移料導向柱上，移料夾取氣缸安裝板的下端面固定有移料夾取氣缸，移料夾取氣缸位于移位導向塊的上方，移料夾取氣缸的夾臂上均固定有移料夾料塊，兩個移料夾料塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩根旋轉(zhuǎn)導向桿的上端固定有一塊移料升降氣缸安裝板，移料升降氣缸安裝板的上端面通過氣缸固定器件固定有移料升降氣缸，移料升降氣缸的活塞桿穿過移料升降氣缸安裝板且活塞桿端頭與旋轉(zhuǎn)安裝板的上端面固定；

優(yōu)選的是，所述升降裝置包括固定在安裝機架上的第一升降安裝板和第二升降安裝板，第二升降安裝板位于第一升降安裝板的正上方，第一升降安裝板的上端面安裝有縱向的升降導向旋轉(zhuǎn)氣缸，升降導向旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)導向板，旋轉(zhuǎn)導向板上設(shè)有卡口，第一升降安裝板的上端面還安裝有兩個連桿安裝座，兩個連桿安裝座上均銷接有升降導向連桿，兩根升降導向連桿上均設(shè)有開口凹槽，兩根升降導向連桿上的開口凹槽分別位于旋轉(zhuǎn)導向板上的卡口的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)導向板上的卡口內(nèi)設(shè)有一根升降導向軸，升降導向軸的兩端分別穿過兩根升降導向連桿上的開口凹槽后通過卡環(huán)固定，升降導向軸上分別位于兩根升降導向連桿上的開口凹槽內(nèi)均套裝有一塊第一升降連接板，兩塊第一升降連接板的頂面固定有一塊第一升降導向柱安裝板，第一升降導向柱安裝板上插裝有兩根升降導向柱，兩根升降導向柱均穿過第一升降導向柱安裝板，兩根升降導向柱的下部位于兩塊第一升降連接板之間均套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩根升降導向柱的上部套裝有一塊第二升降導向柱連接板，第二升降導向柱連接板的頂面位于兩根升降導向柱的兩側(cè)均固定有與之垂直的第二升降連接板，兩根升降導向柱上位于兩塊第二升降連接板之間也套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩塊第二升降連接板的上部均銷接有安裝板連接座，兩個安裝板連接座上固定有一塊升降桿安裝板，升降桿安裝板的上端面通過升降桿支座固定有兩根相互平行的升降桿，兩根升降桿均穿過第二升降安裝板后也通過升降桿支座固定有放置桿安裝板，放置桿安裝板的上端面設(shè)有兩個相對的夾取避讓槽，放置桿安裝板的上端面安裝有放置桿安裝圓塊，放置桿安裝圓塊的圓弧面上對應放置桿安裝板上的兩個夾取避讓槽的位置均設(shè)有向內(nèi)的避讓凹槽，放置桿安裝圓塊的上端面固定有縱向的放置桿；

優(yōu)選的是，所述防塵罩上料機構(gòu)包括安裝在安裝機架上的旋轉(zhuǎn)升降裝置，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置包括安裝在安裝機架上的上料安裝板，上料安裝板上設(shè)有圓形凹槽，上料安裝板的上端面安裝有環(huán)形軸承座，環(huán)形軸承座伸入到上料安裝板上的圓形凹槽內(nèi)，環(huán)形軸承座上固定有上料旋轉(zhuǎn)板，上料安裝板的下端面固定有圓形軸承座，上料安裝板的下端面還通過支柱固定有上料導向電機，上料導向電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導向軸，旋轉(zhuǎn)導向軸依次穿過圓形軸承座、上料安裝板和上料旋轉(zhuǎn)板后套裝有第一上料導向齒輪，旋轉(zhuǎn)導向軸上位于上料旋轉(zhuǎn)板和上料安裝板之間套裝有上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座，上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座位于上料安裝板上的圓形凹槽內(nèi)且與上料旋轉(zhuǎn)板的下端面固定，上料旋轉(zhuǎn)板的上端面通過軸承安裝座安裝有相互平行的第一上料旋轉(zhuǎn)軸和第二上料旋轉(zhuǎn)軸，第一上料旋轉(zhuǎn)軸上依次套裝有第一上料同步帶輪和第二上料導向齒輪，第二上料導向齒輪與第一上料導向齒輪相嚙合，第二上料旋轉(zhuǎn)軸上依次套裝有第二上料同步帶輪和升降導向齒輪，第二上料同步帶輪和第一上料同步帶輪通過上料皮帶相連接，上料旋轉(zhuǎn)板上還插裝有兩根相互平行的上料升降桿，兩根上料升降桿均穿過上料旋轉(zhuǎn)板，兩根上料升降桿的上端固定有一塊第一升降導向齒條連接板，兩根上料升降桿的下端固定有一塊第二升降導向齒條連接板，兩根上料升降桿上位于上料旋轉(zhuǎn)板與第一升降導向齒條連接板之間均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)，兩根上料升降桿上位于上料旋轉(zhuǎn)板與第二升降導向齒條連接板之間也均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)，上料旋轉(zhuǎn)板上位于兩根上料升降桿之間設(shè)有齒條避讓通槽，第一升降導向齒條連接板的下端面固定有升降導向齒條安裝板的一端，升降導向齒條安裝板的另一端穿過上料旋轉(zhuǎn)板上的齒條避讓通槽后和第二升降導向齒條連接板的上端面固定，升降導向齒條安裝板上安裝有縱向的升降導向齒條，升降導向齒條穿過上料旋轉(zhuǎn)板上的齒條避讓通槽，升降導向齒條與升降導向齒輪相嚙合，上料旋轉(zhuǎn)板相對的側(cè)面均固定有兩個第一升降拉伸彈簧固定座，第二升降導向齒條連接板相對的側(cè)面對應上料旋轉(zhuǎn)板每個側(cè)面上的兩個第一升降拉伸彈簧固定座的位置均固定有兩個第二升降拉伸彈簧固定座，位于同一側(cè)的兩個第一升降拉伸彈簧固定座和兩個第二升降拉伸彈簧固定座之間均固定有升降拉伸彈簧，上料安裝板的上端面通過限位螺栓安裝座安裝有兩根可調(diào)節(jié)的限位螺栓，兩根限位螺栓分別穿過兩根限位螺栓安裝座，兩根限位螺栓位于上料安裝板的同一條對角線上，當上料導向電機運轉(zhuǎn)時，兩根限位螺栓的伸出端可分別擋住上料旋轉(zhuǎn)板安裝有第一升降拉伸彈簧固定座的相對的側(cè)面，第二升降導向齒條連接板的下端面通過加強筋固定有上料夾取裝置；

優(yōu)選的是，所述上料夾取裝置包括通過加強筋固定在第二升降導向齒條連接板下端面的與之垂直的上料夾取安裝板，上料夾取安裝板的外側(cè)面固定有兩個縱向的夾取旋轉(zhuǎn)導向氣缸，兩個夾取旋轉(zhuǎn)導向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一上料夾取組件和第二上料夾取組件，第一上料夾取組件和第二上料夾取組件的結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝，所述第一上料夾取組件包括安裝在其中一個夾取旋轉(zhuǎn)導向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上的夾取旋轉(zhuǎn)板，夾取旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)面固定有夾取移位導軌，夾取移位導軌的滑塊上固定有夾取連接板，夾取旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)面還通過氣缸固定器件固定有夾取導桿氣缸，夾取導桿氣缸與夾取移位導軌的運動方向相同，夾取導桿氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與夾取連接板固定連接，夾取連接板的外側(cè)面固定有與之垂直的夾爪安裝板，夾爪安裝板的上端面安裝有第一夾爪安裝塊，第一夾爪安裝塊上設(shè)有第一開口安裝凹槽，第一夾爪安裝塊上的第一開口安裝凹槽內(nèi)固定有第一取料夾塊，第一取料夾塊朝向第二上料夾取組件的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾塊，夾爪安裝板的上端面位于第一夾爪安裝塊的兩側(cè)分別銷接有第二夾爪安裝塊和第三夾爪安裝塊，第二夾爪安裝塊和第三夾爪安裝塊的端面均朝向第一取料夾塊傾斜延伸形成延伸塊，第二夾爪安裝塊的延伸塊上和第三夾爪安裝塊的延伸塊上分別設(shè)有第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽，第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽內(nèi)分別固定有第二取料夾塊和第三取料夾塊，第二取料夾塊和第三取料夾塊朝向第二上料夾取組件的端面分別垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾塊和第三勾塊，夾取旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)面位于夾取移位導軌的上方固定有夾取導向連桿安裝板，夾取導向連桿安裝板的兩端分別銷接有第一夾取導向連桿和第二夾取導向連桿的一端，第一夾取導向連桿的另一端通過第一銷軸與第二夾爪安裝塊連接，第二夾取導向連桿的另一端通過第二銷軸與第三夾爪安裝塊連接，第一銷軸上位于第二夾爪安裝塊和第一夾取導向連桿之間套裝有隔環(huán)，第二銷軸上位于第三夾爪安裝塊與第二夾取導向連桿之間也套裝有隔環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)合理緊湊，具有較高的安全可靠性，不僅能將工件在指定的節(jié)拍內(nèi)準確傳送至指定的位置，還使工件在抓取方向上準確定位，滿足生產(chǎn)質(zhì)量規(guī)范要求，解決了手工操作的不安全因素，夾持牢固，使用壽命長，使用十分便捷，人力投入量少，可有效降低生產(chǎn)成本，同時降低工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的鏈條傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖6是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的鏈條傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖7是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的出料夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的撥料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的撥料組件的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的撥料組件的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的升降裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的防塵罩上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的旋轉(zhuǎn)升降裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備的上料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖18，本發(fā)明實施例包括：

一種防塵罩上料設(shè)備，該防塵罩上料設(shè)備包括安裝在地面上的安裝機架1，安裝機架1上固定有防塵罩出料機構(gòu)2和防塵罩上料機構(gòu)3，防塵罩出料機構(gòu)2包括固定在安裝機架1的鏈條傳送裝置21，安裝機架1上位于鏈條傳送裝置21的上方固定有出料夾取裝置22，安裝機架1上位于鏈條傳送裝置21的一側(cè)固定有分料裝置23，分料裝置23包括固定在安裝機架1上的分料安裝板230，分料安裝板230上設(shè)有分料移位滑道2301，分料安裝板230的上端面固定有移料裝置24，所述安裝機架1上位于移料裝置24一側(cè)的下方固定有升降裝置25，安裝機架上位于升降裝置25的一側(cè)固定有防塵罩上料機構(gòu)3，防塵罩出料機構(gòu)2將防塵罩輸送到防塵罩上料機構(gòu)3的下方，防塵罩上料機構(gòu)3將防塵罩夾取至指定的位置；

鏈條傳送裝置21包括固定在安裝機架1上的四塊安裝底板211，四塊安裝底板211的上端面通過加強筋均固定有第一傳送安裝板212、第二傳送安裝板213、第三傳送安裝板214和第四傳送安裝板215，第一傳送安裝板212與第三傳送安裝板214相對安裝，第二傳送安裝板213與第四傳送安裝板215相對安裝，第一傳送安裝板212和第三傳送安裝板214的相對內(nèi)側(cè)面均通過懸臂銷固定有呈品字型排布的三個第一傳送導向齒輪216，第二傳送安裝板213和第四傳送安裝板215上均固定有傳動組件218，所述傳動組件218包括插裝在第二傳送安裝板213上的呈品字型排布的第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183，第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183均穿過第二傳送安裝板213，第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183位于第二傳送安裝板213的內(nèi)側(cè)均套裝有第二傳送導向齒輪2184，第二傳送安裝板213上的三個第二傳送導向齒輪2184分別與第一傳送安裝板212上的三個第一傳送導向齒輪216相對應，第一安裝軸2181上位于第二傳送安裝板213的外側(cè)套裝有第一同步帶輪2185，第二安裝軸2182上位于第二傳送安裝板213的外側(cè)依次套裝有第二同步帶輪2186和第三同步帶輪2187，第三安裝軸2183位于第二傳送安裝板213的外側(cè)依次套裝有從動導向齒輪2188和第四同步帶輪2189，第一同步帶輪2185和第二同步帶輪2186通過第一傳送皮帶21810連接，第三同步帶輪2187和第四同步帶輪2189輪通過第二同步帶21811連接，第二傳送安裝板213的側(cè)面通過固定支柱固定有傳送電機安裝板219，傳送電機安裝板219上固定有傳送電機2110，傳送電機2110的輸出軸穿過傳送電機安裝板219且通過聯(lián)軸器連接有傳動旋轉(zhuǎn)軸2111，傳動旋轉(zhuǎn)軸2111依次穿過第二傳送安裝板213和第四傳送安裝板215后套裝有從動齒輪2112，從動齒輪2112與第四傳送安裝板215上的傳動組件218中的從動導向齒輪2188相嚙合，傳動旋轉(zhuǎn)軸2111上位于傳送電機安裝板219與第二傳送安裝板213之間套裝有主動齒輪2113，主動齒輪2113與第二傳送安裝板213上的傳動組件218中的從動導向齒輪2188相嚙合，第二傳送安裝板213上的三個第二傳送導向齒輪2184分別和第一傳送安裝板212上相對應的三個第一傳送導向齒輪216之間均通過第一傳送鏈條2123連接，第四傳送安裝板215上的三個第二傳送導向齒輪2184分別和第三傳送安裝板214上相對應的第一傳送導向齒輪216之間均通過第二傳送鏈2124條連接，三條第一傳送鏈條2123和三條第二傳送鏈條2124相對應，最上方的第一傳送鏈條2123與最上方的第二傳送鏈條2124上均固定有一塊第一導向軸安裝塊2146，兩塊第一導向軸安裝塊2146內(nèi)均插裝有一根第一導向軸，兩根第一導向軸分別穿過兩塊第一導向軸安裝塊2146后均通過支座固定有縱向的第一安裝連接塊2147，兩塊第一安裝連接塊2147相對安裝且兩塊第一安裝連接塊2147的下端面固定有一塊第一防塵罩放置板2148，第一防塵罩放置板2148的上端面安裝有均勻分布的放置軸安裝塊2149，每塊放置軸安裝塊2149上均固定有縱向的防塵罩放置軸2150，最中間的第一傳送鏈條2123與最中間的第二傳送鏈條2124上均固定有一塊第一移位導向軸安裝塊2151，兩塊第一移位導向軸安裝塊2151內(nèi)均插裝有一根第一移位導向軸，兩根第一移位導向軸分別穿過兩塊第一移位導向軸安裝塊2151后均固定有第一導向軸支座2152，兩個第一導向軸支座2152均與第一防塵罩放置板2148的上端面固定，最下方的第一傳送鏈條2123與最下方的第二傳送鏈條2124上均固定有第二導向軸安裝塊2153，兩塊第二導向軸安裝塊2153內(nèi)均插裝有一根第二導向軸，兩根第二導向軸分別穿過兩塊第二導向軸安裝塊2153后均通過支座固定有縱向的第二安裝連接塊2154，兩塊第二安裝連接塊2154相對安裝且兩塊第二安裝連接塊2154的上端面固定有一塊第二防塵罩放置板2155，第二防塵罩放置板2155的上端面也安裝有均勻分布的放置軸安裝塊2149，每塊放置軸安裝塊2149上也均固定有縱向的防塵罩放置軸2150，最中間的第一傳送鏈條2123與最中間的第二傳送鏈條2124上均通過螺栓固定有第二移位導向軸安裝塊2156，兩塊第二移位導向軸安裝塊2156內(nèi)均插裝有一根第二移位導向軸，兩根第二移位導向軸分別穿過兩塊第二移位導向軸安裝塊2156后均固定有第二導向軸支座2157，兩個第二導向軸支座2157均與第二防塵罩放置板2155的上端面固定；

出料夾取裝置22包括固定在安裝機架1上的兩塊移位導向桿安裝板221，兩塊移位導向桿安裝板221的上端面通過導向桿支座固定有兩根相互平行的移位導向桿222，兩根移位導向桿222上均套裝有直線軸承座223，兩個直線軸承座223上固定有一塊移位板226，其中一塊移位導向桿安裝板221的上端面通過加強筋固定有與之垂直的移位導桿氣缸安裝板224，移位導桿氣缸安裝板224的側(cè)面通過氣缸固定器件固定有移位導桿氣缸225，移位導桿氣缸225和兩根移位導向桿222相平行且移位導桿氣缸225和兩個直線軸承座223的運動方向相同，移位導桿氣缸225的活塞桿穿過移位導桿氣缸安裝板224且活塞桿端頭通過氣缸連接板與移位板226的下端面固定連接，移位板226的上端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸227，升降導向氣缸227的活塞桿穿過移位板226且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有升降板228，升降板228的上端面位于升降導向氣缸227活塞桿的兩側(cè)均固定有升降導向桿229，兩根升降導向桿229均穿過移位板226，升降板228下端面通過固定支柱2211固定有一塊開合導向氣缸安裝板2210，開合導向氣缸安裝板2210上安裝有夾爪組件220，所述夾爪組件220包括安裝在開合導向氣缸安裝板2210上的六個等距的夾爪單元2201，六個夾爪單元2201結(jié)構(gòu)相同，所述夾爪單元2201包括固定在開合導向氣缸安裝板2210下端面的四個呈菱形排布的鉸鏈座22011，四個鉸鏈座22011上均銷接有縱向的夾料板22012，四塊夾料板22012內(nèi)側(cè)面的下部均安裝有夾料塊22013，每塊夾料板22012相對的側(cè)面均向內(nèi)延伸形成兩個銷軸安裝塊220121，每塊夾料板22012上的兩個銷軸安裝塊220121分別位于同一塊夾料板22012上的夾料塊22013的上方，每塊夾料板22012上的兩個銷軸安裝塊220121上均銷接有一根開合導向連桿22014，四根開合導向連桿22014的上部銷接有一塊導向桿安裝塊22015，導向桿安裝塊22015上固定有一根分離導向桿22016，分離導向桿22016穿過開合導向氣缸安裝板2210，所述夾爪組件220還包括固定在六根分離導向桿22016上端的一塊夾爪安裝板2202，開合導向氣缸安裝板2210的上端面固定有兩個活塞桿向上的開合導向氣缸2203，兩個開合導向氣缸2203的活塞桿與夾爪安裝板2202固定，分離導向桿22016上位于夾爪安裝板2202和開合導向氣缸安裝板2210之間套裝有第一限位環(huán)22017，分離導向桿22016上位于開合導向氣缸安裝板2210和導向桿安裝塊22015之間安裝有第二限位環(huán)22018；

分料裝置23包括固定在分料安裝板230上的撥料組件231，所述撥料組件231包括安裝在分料安裝板230上端面的分料移位導軌2312，分料移位導軌2312位于分料移位滑道2301的一側(cè)，分料移位導軌2312與分料移位滑道2301相平行，分料移位導軌2312的滑塊上固定有分料移位滑板2313，分料移位滑板2313的下端面固定有六個等距的下壓塊2314，分料安裝板230的下端面通過支撐柱固定有撥料電機安裝板2315，撥料電機安裝板2315上固定有撥料電機2316，撥料電機2316的輸出軸穿過撥料電機安裝板2315后套裝有主動同步帶輪2317，分料安裝板230的下端面還通過支撐柱固定有軸承座安裝板2318，軸承座安裝板2318的上端面固定有第一軸承固定座2319，分料安裝板230的上端面固定有第二軸承固定座23110，第二軸承固定座23110內(nèi)插裝有從動同步帶輪安裝軸23111，從動同步帶輪安裝軸23111穿過第二軸承固定座23110和分料安裝板230且下端伸入到第一軸承固定座2319內(nèi)，從動同步帶輪安裝軸23111上位于第一軸承固定座2319和分料安裝板230之間套裝有從動同步帶輪23112，從動同步帶輪23112和主動同步帶輪2317之間通過撥料皮帶23113連接，撥料皮帶23113上通過固定塊安裝有撥料連接塊23114，撥料連接塊23114穿過分料安裝板230上的分料移位滑道2301后與分料移位滑板2313的側(cè)面固定，分料安裝板230上還設(shè)有移位通槽2302，分料安裝板230的上端面位于移位通槽2302的兩側(cè)均固定有移位導軌23115，兩條移位導軌23115的滑塊上固定有移位導向板23116，移位導向板23116相對的側(cè)面均固定有導向滾輪安裝座23117，兩個導向滾輪安裝座23117上均銷接有一對導向滾輪23118，兩對導向滾輪23118相對安裝，分料安裝板230的下端面位于移位通槽2302的兩側(cè)均通過加強筋固定有與之垂直的移位安裝板23119，兩塊移位安裝板23119通過第一鉸鏈銷23120和第二鉸鏈銷23121連接，第二鉸鏈銷23121位于第一鉸鏈銷23120的斜上方，第一鉸鏈銷23120和第二鉸鏈銷23121上位于兩塊移位安裝板23119之間均套裝有兩個金屬墊圈23122，第一鉸鏈銷23120上的兩個金屬墊圈23122和第二鉸鏈銷23121上的兩個金屬墊圈23122之間均留有間隙，第一鉸鏈銷23120上位于與之對應的兩個金屬墊圈23122的間隙內(nèi)套裝有第一移位連桿23123，第一移位連桿23123的上部銷接有連桿連接座23124，連桿連接座23124上銷接有移位連接座23125，移位連接座23125與移位導向板23116的下端面固定，第一移位連桿23123的下部銷接有導向連桿23126，兩根導向連桿23126的端口處銷接有第二移位連桿23127，第二移位連桿23127套裝在第二鉸鏈銷23121上且第二移位連桿23127位于第二鉸鏈銷23121上的兩個金屬墊圈23122的間隙處，第二移位連桿23127側(cè)面的上部傾斜向外延伸形成延伸桿231271，延伸桿231271上設(shè)有拉伸彈簧安裝孔，分料安裝板230的下端面位于延伸桿231271的上方固定有拉伸彈簧固定座，拉伸彈簧固定座與延伸桿231271上的拉伸彈簧安裝孔之間固定有拉伸彈簧23128，分料安裝板230上還插裝有一根移位導向柱23129，移位導向柱23129穿過分料安裝板230且下端安裝有連接棒23130，連接棒23130與延伸桿231271的中部銷接，移位導向柱23129的上端固定有移位導向塊23131，當撥料電機2316運轉(zhuǎn)時，六個下壓塊2314可分別與移位導向塊23131貼合，所述分料裝置23還包括等距固定在分料移位滑板2313上端面的六個結(jié)構(gòu)相同的防塵罩放置組件232，六個防塵罩放置組件232分別與六個下壓塊2314相對應，所述防塵罩放置組件232包括固定在分料移位滑板2313上端面的兩個直線軸承固定座2321，兩個直線軸承固定座2321內(nèi)分別插裝有第一分料移位導向桿2322和第二分料移位導向桿2323，第一分料移位導向桿2322和第二分料移位導向桿2323分別穿過兩個直線軸承固定座2321后均依次套裝有第一安裝塊2324和第二安裝塊2325，第一分料移位導向桿2322和第二分料移位導向桿2323上位于兩個直線軸承固定座2321的另一側(cè)均套裝有限位圓環(huán)，第一分料移位導向桿2322上位于與之對應的直線軸承固定座2321和第一安裝塊2324之間套裝有彈簧，第二分料移位導向桿2323上位于與之對應的直線軸承固定座2321和第二安裝塊2325之間也套裝有彈簧，兩塊第一安裝塊2324和兩塊第二安裝塊2325上固定有一塊防塵罩固定板2326，防塵罩固定板2326的上端面通過放置柱安裝板固定有縱向的防塵罩放置柱2327，防塵罩固定板2326的下端面固定有與之垂直的移位連接板2328，第一分料移位導向桿2322和第二分料移位導向桿2323均穿過移位連接板2328，當撥料電機2316運轉(zhuǎn)時，六個防塵罩放置組件232中的移位連接板2328均可位于兩對導向滾輪23118之間且六個防塵罩放置組件232中的移位連接板2328均可與兩對導向滾輪23118相貼合；

移料裝置24包括通過移料導向柱支座固定在分料安裝板230上端面的移料導向柱241，移料導向柱241的上端通過移料導向柱支座安裝有安裝圓板242，安裝圓板242的上端面固定有旋轉(zhuǎn)臺向下的移料旋轉(zhuǎn)氣缸243，移料旋轉(zhuǎn)氣缸243上固定有旋轉(zhuǎn)安裝板244，旋轉(zhuǎn)安裝板244上位于移料旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)均插裝有旋轉(zhuǎn)導向桿245，兩根旋轉(zhuǎn)導向桿245均穿過旋轉(zhuǎn)安裝板244且兩根旋轉(zhuǎn)導向桿245的下端固定有一塊移料夾取氣缸安裝板246，移料夾取氣缸安裝板246套裝在移料導向柱241上，移料夾取氣缸安裝板246的下端面固定有移料夾取氣缸247，移料夾取氣缸247位于移位導向塊23131的上方，移料夾取氣缸247的夾臂上均固定有移料夾料塊248，兩個移料夾料塊248的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩根旋轉(zhuǎn)導向桿245的上端固定有一塊移料升降氣缸安裝板249，移料升降氣缸安裝板249的上端面通過氣缸固定器件固定有移料升降氣缸2410，移料升降氣缸2410的活塞桿穿過移料升降氣缸安裝板249且活塞桿端頭與旋轉(zhuǎn)安裝板244的上端面固定；

升降裝置25包括固定在安裝機架1上的第一升降安裝板251和第二升降安裝板252，第二升降安裝板252位于第一升降安裝板251的正上方，第一升降安裝板251的上端面安裝有縱向的升降導向旋轉(zhuǎn)氣缸253，升降導向旋轉(zhuǎn)氣缸253的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)導向板254，旋轉(zhuǎn)導向板254上設(shè)有卡口，第一升降安裝板251的上端面還安裝有兩個連桿安裝座255，兩個連桿安裝座255上均銷接有升降導向連桿256，兩根升降導向連桿256上均設(shè)有開口凹槽，兩根升降導向連桿256上的開口凹槽分別位于旋轉(zhuǎn)導向板254上的卡口的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)導向板254上的卡口內(nèi)設(shè)有一根升降導向軸257，升降導向軸257的兩端分別穿過兩根升降導向連桿256上的開口凹槽后通過卡環(huán)固定，升降導向軸257上分別位于兩根升降導向連桿256上的開口凹槽內(nèi)均套裝有一塊第一升降連接板258，兩塊第一升降連接板258的頂面固定有一塊第一升降導向柱安裝板259，第一升降導向柱安裝板259上插裝有兩根升降導向柱2510，兩根升降導向柱2510均穿過第一升降導向柱安裝板259，兩根升降導向柱2510的下部位于兩塊第一升降連接板258之間均套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩根升降導向柱2510的上部套裝有一塊第二升降導向柱連接板2511，第二升降導向柱連接板2511的頂面位于兩根升降導向柱2510的兩側(cè)均固定有與之垂直的第二升降連接板2512，兩根升降導向柱2510上位于兩塊第二升降連接板2512之間也套裝有調(diào)節(jié)螺帽，兩塊第二升降連接板2512的上部均銷接有安裝板連接座2513，兩個安裝板連接座2513上固定有一塊升降桿安裝板2514，升降桿安裝板2514的上端面通過升降桿支座固定有兩根相互平行的升降桿2515，兩根升降桿2515均穿過第二升降安裝板252后也通過升降桿支座固定有放置桿安裝板2516，放置桿安裝板2516的上端面設(shè)有兩個相對的夾取避讓槽，放置桿安裝板2516的上端面安裝有放置桿安裝圓塊2518，放置桿安裝圓塊2518的圓弧面上對應放置桿安裝板2516上的兩個夾取避讓槽的位置均設(shè)有向內(nèi)的避讓凹槽，放置桿安裝圓塊2518的上端面固定有縱向的放置桿2517；

防塵罩上料機構(gòu)3包括安裝在安裝機架1上的旋轉(zhuǎn)升降裝置31，所述旋轉(zhuǎn)升降裝置31包括安裝在安裝機架1上的上料安裝板311，上料安裝板311上設(shè)有圓形凹槽，上料安裝板311的上端面安裝有環(huán)形軸承座312，環(huán)形軸承座312伸入到上料安裝板上311的圓形凹槽內(nèi)，環(huán)形軸承座312上固定有上料旋轉(zhuǎn)板313，上料安裝板311的下端面固定有圓形軸承座314，上料安裝板311的下端面還通過支柱固定有上料導向電機315，上料導向電機315的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)導向軸316，旋轉(zhuǎn)導向軸316依次穿過圓形軸承座314、上料安裝板311和上料旋轉(zhuǎn)板313后套裝有第一上料導向齒輪317，旋轉(zhuǎn)導向軸316上位于上料旋轉(zhuǎn)板313和上料安裝板311之間套裝有上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座318，上料旋轉(zhuǎn)板連接軸承座318位于上料安裝板311上的圓形凹槽內(nèi)且與上料旋轉(zhuǎn)板313的下端面固定，上料旋轉(zhuǎn)板313的上端面通過軸承安裝座安裝有相互平行的第一上料旋轉(zhuǎn)軸319和第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110，第一上料旋轉(zhuǎn)軸319上依次套裝有第一上料同步帶輪3111和第二上料導向齒輪3112，第二上料導向齒輪3112與第一上料導向齒輪317相嚙合，第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110上依次套裝有第二上料同步帶輪3113和升降導向齒輪3114，第二上料同步帶輪3113和第一上料同步帶輪3111通過上料皮帶3115相連接，上料旋轉(zhuǎn)板313上還插裝有兩根相互平行的上料升降桿3116，兩根上料升降桿3116均穿過上料旋轉(zhuǎn)板313，兩根上料升降桿3116的上端固定有一塊第一升降導向齒條連接板3117，兩根上料升降桿3116的下端固定有一塊第二升降導向齒條連接板3118，兩根上料升降桿3116上位于上料旋轉(zhuǎn)板313與第一升降導向齒條連接板3117之間均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)3119，兩根上料升降桿3116上位于上料旋轉(zhuǎn)板313與第二升降導向齒條連接板3118之間也均安裝有可調(diào)節(jié)的升降限位環(huán)3119，上料旋轉(zhuǎn)板313上位于兩根上料升降桿3116之間設(shè)有齒條避讓通槽，第一升降導向齒條連接板3117的下端面固定有升降導向齒條安裝板3120的一端，升降導向齒條安裝板3120的另一端穿過上料旋轉(zhuǎn)板313上的齒條避讓通槽后和第二升降導向齒條連接板3118的上端面固定，升降導向齒條安裝板3120上安裝有縱向的升降導向齒條3121，升降導向齒條3121穿過上料旋轉(zhuǎn)板313上的齒條避讓通槽，升降導向齒條3121與升降導向齒輪3114相嚙合，上料旋轉(zhuǎn)板313相對的側(cè)面均固定有兩個第一升降拉伸彈簧固定座3122，第二升降導向齒條連接板3118相對的側(cè)面對應上料旋轉(zhuǎn)板313每個側(cè)面上的兩個第一升降拉伸彈簧固定座3122的位置均固定有兩個第二升降拉伸彈簧固定座3123，位于同一側(cè)的兩個第一升降拉伸彈簧固定座3122和兩個第二升降拉伸彈簧固定座3123之間均固定有升降拉伸彈簧3124，上料安裝板311的上端面通過限位螺栓安裝座安裝有兩根可調(diào)節(jié)的限位螺栓3125，兩根限位螺栓3125分別穿過兩根限位螺栓安裝座，兩根限位螺栓3125位于上料安裝板311的同一條對角線上，當上料導向電機315運轉(zhuǎn)時，兩根限位螺栓3125的伸出端可分別擋住上料旋轉(zhuǎn)板313安裝有第一升降拉伸彈簧固定座3122的相對的側(cè)面，第二升降導向齒條連接板3118的下端面通過加強筋固定有上料夾取裝置32；

上料夾取裝置32包括通過加強筋固定在第二升降導向齒條連接板3118下端面的與之垂直的上料夾取安裝板321，上料夾取安裝板321的外側(cè)面固定有兩個縱向的夾取旋轉(zhuǎn)導向氣缸322，兩個夾取旋轉(zhuǎn)導向氣缸322的旋轉(zhuǎn)臺上分別固定有第一上料夾取組件323和第二上料夾取組件324，第一上料夾取組件323和第二上料夾取組件324的結(jié)構(gòu)相同且對稱安裝，所述第一上料夾取組件323包括安裝在其中一個夾取旋轉(zhuǎn)導向氣缸322的旋轉(zhuǎn)臺上的夾取旋轉(zhuǎn)板3231，夾取旋轉(zhuǎn)板3231的外側(cè)面固定有夾取移位導軌3232，夾取移位導軌3232的滑塊上固定有夾取連接板3234，夾取旋轉(zhuǎn)板3231的外側(cè)面還通過氣缸固定器件固定有夾取導桿氣缸3233，夾取導桿氣缸3233與夾取移位導軌3232的運動方向相同，夾取導桿氣缸3233的活塞桿端頭通過氣缸連接頭與夾取連接板3234固定連接，夾取連接板3234的外側(cè)面固定有與之垂直的夾爪安裝板3235，夾爪安裝板3235的上端面安裝有第一夾爪安裝塊3236，第一夾爪安裝塊3236上設(shè)有第一開口安裝凹槽，第一夾爪安裝塊3236上的第一開口安裝凹槽內(nèi)固定有第一取料夾塊3237，第一取料夾塊3237朝向第二上料夾取組件324的端面垂直向上延伸形成可勾住工件的第一勾塊32371，夾爪安裝板3235的上端面位于第一夾爪安裝塊3236的兩側(cè)分別銷接有第二夾爪安裝塊3238和第三夾爪安裝塊3239，第二夾爪安裝塊3238和第三夾爪安裝塊3239的端面均朝向第一取料夾塊3237傾斜延伸形成延伸塊，第二夾爪安裝塊3238的延伸塊上和第三夾爪安裝塊3239的延伸塊上分別設(shè)有第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽，第二開口安裝凹槽和第三開口安裝凹槽內(nèi)分別固定有第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311，第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311朝向第二上料夾取組件324的端面分別垂直向上延伸形成可勾住工件的第二勾塊323101和第三勾塊323111，夾取旋轉(zhuǎn)板3231的外側(cè)面位于夾取移位導軌3232的上方固定有夾取導向連桿安裝板32312，夾取導向連桿安裝板32312的兩端分別銷接有第一夾取導向連桿32313和第二夾取導向連桿32314的一端，第一夾取導向連桿32313的另一端通過第一銷軸與第二夾爪安裝塊3238連接，第二夾取導向連桿32314的另一端通過第二銷軸與第三夾爪安裝塊3239連接，第一銷軸上位于第二夾爪安裝塊3238和第一夾取導向連桿32313之間套裝有隔環(huán)32315，第二銷軸上位于第三夾爪安裝塊3239與第二夾取導向連桿32314之間也套裝有隔環(huán)32315。

本發(fā)明防塵罩上料設(shè)備工作時，防塵罩被依次放置到第一防塵罩放置板2148上的防塵罩放置軸2150上，傳送電機2110運轉(zhuǎn)使得傳動旋轉(zhuǎn)軸2111帶動從動齒輪2112旋轉(zhuǎn)，從動齒輪2112旋轉(zhuǎn)使得第四傳送安裝板215上的從動導向齒輪2188帶動第四傳送安裝板215上的第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)，從而使得第四傳送安裝板215上的第四同步帶輪2189通過第二同步帶21811帶動第四傳送安裝板215上的第三同步帶輪2187旋轉(zhuǎn)，進而使得第四傳送安裝板215上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)，第四傳送安裝板215上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)使得第四傳送安裝板215上的第二同步帶輪2186通過第一傳送皮帶21810帶動第一同步帶輪2185旋轉(zhuǎn)，從而使得第四傳送安裝板215上的第一安裝軸2181旋轉(zhuǎn)，第四傳送安裝板215上的第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)從而使得三條第二傳送鏈條2124轉(zhuǎn)動，同時，傳送電機2110運轉(zhuǎn)還使得主動齒輪2113帶動第二傳送安裝板213上的從動導向齒輪2188旋轉(zhuǎn)，第二傳送安裝板213上的從動導向齒輪2188帶動第二傳送安裝板213上的第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)，從而使得第二傳送安裝板213上的第四同步帶輪2189通過第二同步帶21811帶動第二傳送安裝板213上的第三同步帶輪2187旋轉(zhuǎn)，進而使得第二傳送安裝板213上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)，第二傳送安裝板213上的第二安裝軸2182旋轉(zhuǎn)使得第二傳送安裝板213上的第二同步帶輪2186通過第一傳送皮帶21810帶動第一同步帶輪2185旋轉(zhuǎn)，從而使得第二傳送安裝板213上的第一安裝軸2181旋轉(zhuǎn)，第二傳送安裝板213上的第一安裝軸2181、第二安裝軸2182和第三安裝軸2183旋轉(zhuǎn)從而使得三條第一傳送鏈條2123轉(zhuǎn)動，位于最中間和最上方的第一傳送鏈條2123與位于最中間和最上方第二傳送鏈條2124轉(zhuǎn)動分別使得兩個第一導向軸支座2152和兩塊第一安裝連接塊2147將第一防塵罩放置板2148上的防塵罩移動至出料夾取裝置22的下方，同時位于最中間和最下方的第一傳送鏈條2124與位于最中間和最下方第二傳送鏈條2124轉(zhuǎn)動分別使得兩個第二導向軸支座2157和兩塊第二安裝連接塊2154帶動第二防塵罩放置板2155移動至指定的位置，升降導向氣缸227活塞桿伸展使得升降板228帶動開合導向氣缸安裝板2210下移，從而使得夾爪組件220下移，兩個開合導向氣缸2203活塞桿同時縮回，使得每個夾爪組件220中的分離導向桿22016帶動分離導向桿22016上的導向桿安裝塊22015下移，每個夾爪組件220中的導向桿安裝塊22015帶動每個導向桿安裝塊22015上的四根開合導向連桿22014移動，從而使得每個夾爪組件220中的四塊夾料板22012帶動四塊夾料塊22013移動，兩個開合導向氣缸2203的活塞桿同時伸展使得每個夾爪組件220中的四塊夾料塊22013將第一防塵罩放置板2148上的防塵罩夾緊，升降導向氣缸227活塞桿縮回帶動六個夾爪組件220下移，移位導桿氣缸225活塞桿伸展使得移位板226帶動六個夾爪組件220將防塵罩夾取至分料裝置23中的六個防塵罩放置組件232中，撥料電機2316運轉(zhuǎn)使得主動同步帶輪2317旋轉(zhuǎn)，從而使得撥料皮帶23113帶動撥料連接塊23114移動，進而使得分料移位滑板2313帶動六個防塵罩放置組件232上的防塵罩移動，撥料連接塊23114上的一個下壓塊2314壓著移位導向塊23131使得移位導向柱23129帶動連接棒23130移動，從而使得兩根導向連桿23126帶動第一移位連桿23123移動，進而使得連桿連接座23124帶動移位連接座23125移動，移位連接座23125移動使得兩對導向滾輪23118帶動移位連接板2328移動，從而使得防塵罩放置柱2327上的防塵罩移動至移料裝置24中移料夾取氣缸247的下方，移料升降氣缸2410活塞桿縮回帶動移料夾取氣缸安裝板246上的移料夾取氣缸247下移，移料夾取氣缸247運轉(zhuǎn)使得兩個移料夾料塊248將防塵罩夾取，移料旋轉(zhuǎn)氣缸243運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)安裝板244通過兩根旋轉(zhuǎn)導向桿245帶動移料夾取氣缸安裝板246旋轉(zhuǎn)，從而使得移料夾取氣缸247帶動兩個移料夾料塊248夾著的防塵罩旋轉(zhuǎn)至升降裝置25的上方，同時上料導向電機315運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導向軸316帶動第一上料導向齒輪317旋轉(zhuǎn)，從而使得第二上料導向齒輪3112帶動第一上料旋轉(zhuǎn)軸319旋轉(zhuǎn)，進而使得第一上料同步帶輪3111通過上料皮帶3115帶動第二上料同步帶輪3113旋轉(zhuǎn)，第二上料同步帶輪3113旋轉(zhuǎn)使得第二上料旋轉(zhuǎn)軸3110帶動升降導向齒輪3114旋轉(zhuǎn)從而使得升降導向齒條3121通過第二升降導向齒條連接板3118帶動上料夾取裝置32上升，四個升降限位環(huán)3119進行限位，此時四個升降拉伸彈簧3124收縮，然后上料導向電機315運轉(zhuǎn)使得上料旋轉(zhuǎn)板313通過兩根上料升降桿3116帶動第二升降導向齒條連接板3118移動，從而使得上料夾取裝置32移動至升降裝置25的上方，升降導向旋轉(zhuǎn)氣缸253運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導向板254通過升降導向軸257帶動兩塊第一升降連接板25移動，從而使得第一升降導向柱安裝板259通過兩根兩根升降導向柱2510帶動第二升降導向柱連接板2511上移，進而使得兩塊第二升降連接板2512通過兩個安裝板連接座2513帶動升降桿安裝板2514上移，升降桿安裝板2514上移使得兩根升降桿2515帶動放置桿安裝板2516上的放置桿2517上移，從而使得第一上料夾取組件323中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311和第二上料夾取組件324中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311分別伸入到放置桿安裝板2516上的兩個夾取避讓槽內(nèi)，然后移料夾取氣缸247運轉(zhuǎn)使得兩個移料夾料塊248將防塵罩套在放置桿2517上，移料旋轉(zhuǎn)氣缸243運轉(zhuǎn)帶動移料夾取氣缸247復位，第一上料夾取組件323中的夾取導桿氣缸3233和第二上料夾取組件324中夾取導桿氣缸3233活塞桿同時縮回使得第一上料夾取組件323中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311和第二上料夾取組件324中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311將防塵罩夾取，然后升降導向旋轉(zhuǎn)氣缸253運轉(zhuǎn)使得放置桿2517下移，上料導向電機315運轉(zhuǎn)使得上料旋轉(zhuǎn)板313通過兩根兩根上料升降桿3116帶動第二升降導向齒條連接板3118旋轉(zhuǎn)，第二升降導向齒條連接板3118旋轉(zhuǎn)使得上料夾取裝置32旋轉(zhuǎn)至指定的位置，兩根限位螺栓3125進行限位，此時四個升降拉伸彈簧3124伸展，上料導向電機315運轉(zhuǎn)使得上料夾取裝置32下移，第一上料夾取組件323中的夾取導桿氣缸3233和第二上料夾取組件324中夾取導桿氣缸3233活塞桿伸展，同時兩個夾取旋轉(zhuǎn)導向氣缸322運轉(zhuǎn)使得第一上料夾取組件323中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311和第二上料夾取組件324中的第一取料夾塊3237、第二取料夾塊32310和第三取料夾塊32311將防塵罩套在指定的位置上，機器重復以上步驟。

本發(fā)明一種防塵罩上料設(shè)備，其結(jié)構(gòu)合理緊湊，具有較高的安全可靠性，不僅能將工件在指定的節(jié)拍內(nèi)準確傳送至指定的位置，還使工件在抓取方向上準確定位，滿足生產(chǎn)質(zhì)量規(guī)范要求，解決了手工操作的不安全因素，夾持牢固，使用壽命長，使用十分便捷，人力投入量少，可有效降低生產(chǎn)成本，同時降低工人的勞動強度。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。