本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種通過翻轉(zhuǎn)框?qū)崿F(xiàn)電路板翻轉(zhuǎn)的框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在電路板的生產(chǎn)流程中，需要對(duì)電路板進(jìn)行雙面加工，因此需要對(duì)電路板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如此一來，就需要人工或者設(shè)備來翻轉(zhuǎn)電路板，這就需要等待時(shí)間，進(jìn)而會(huì)增加電路板的制作時(shí)間。人工翻轉(zhuǎn)電路板耗時(shí)耗力，且效率低下。現(xiàn)有的電路板翻轉(zhuǎn)的機(jī)械，只能實(shí)現(xiàn)簡單的電路板翻轉(zhuǎn)，而且翻轉(zhuǎn)過程中不能對(duì)電路板進(jìn)行檢測(cè)，大大的影響了電路板的生產(chǎn)效率，不利于電路板自動(dòng)化生產(chǎn)。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足所造成的問題，本案發(fā)明人研究開發(fā)了一種通過翻轉(zhuǎn)框?qū)崿F(xiàn)電路板翻轉(zhuǎn)的框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)目的在于提供一種通過翻轉(zhuǎn)框?qū)崿F(xiàn)電路板翻轉(zhuǎn)的框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)，使得電路板在翻轉(zhuǎn)過程中更加平穩(wěn)和可靠，縮短了電路板的翻轉(zhuǎn)時(shí)間，同時(shí)，結(jié)合使用視覺檢測(cè)器，使得電路板的翻轉(zhuǎn)過程更加自動(dòng)化和智能化。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括一設(shè)有升降液壓缸的下部支架、一設(shè)有翻轉(zhuǎn)框的上部支架、以及用以輸運(yùn)電路板的送料輸送架和出料輸送架。

所述下部支架包括下支架體、均勻設(shè)于所述下支架體底部的固定腳、設(shè)于所述下支架體上且內(nèi)部設(shè)有一升降液壓桿的所述升降液壓缸、設(shè)于所述升降液壓桿上端的圓形支撐盤、設(shè)于所述下支架體上部且用以限定和支撐所述升降液壓桿的固定盤。

所述上部支架包括上支架體、設(shè)于所述上支架體上部和下部且用以安裝和固定一旋轉(zhuǎn)軸的固定軸套、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸下端且安裝于所述圓形支撐盤上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、均勻設(shè)于所述上支架體上部且前端設(shè)有視覺檢測(cè)器的安裝架、均勻設(shè)于所述上支架體的立柱上且用以安裝和支撐水平伸縮液壓缸的支撐架、設(shè)于所述水平伸縮液壓缸內(nèi)且設(shè)有一旋轉(zhuǎn)架的水平伸縮液壓板、設(shè)于一對(duì)所述旋轉(zhuǎn)架之間的所述翻轉(zhuǎn)框。

所述水平伸縮液壓板上設(shè)有一用以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)框旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上設(shè)有一主動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)架通過一旋轉(zhuǎn)架支撐軸設(shè)于所述水平伸縮液壓板上且通過一設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架支撐軸上的從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪連接，所述旋轉(zhuǎn)架上還設(shè)有若干前端帶有安裝銷孔的旋轉(zhuǎn)架支撐桿。

所述翻轉(zhuǎn)框包括一矩形下框、通過若干螺紋桿依次疊放安裝于所述矩形下框兩側(cè)且用以放置和固定所述電路板的放置條、設(shè)于所述放置條上部且用以固定和壓緊所述放置條的矩形上框、設(shè)于所述螺紋桿上下兩端且用以鎖緊所述矩形下框和所述矩形上框的鎖緊螺母、設(shè)于所述矩形下框和所述矩形上框兩側(cè)且與設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架支撐桿上的所述安裝銷孔配合的固定銷。

所述放置條包括放置板、均勻設(shè)于所述放置板上部且通過設(shè)于內(nèi)部的直線推桿壓緊和固定所述電路板邊緣的所述微型直線電機(jī)、均勻設(shè)于所述放置板下部且與所述微型直線電機(jī)相對(duì)應(yīng)的推進(jìn)滾輪、設(shè)于所述放置板兩端且設(shè)有推進(jìn)帶電機(jī)軸的推進(jìn)帶電機(jī)、設(shè)于所述推進(jìn)帶電機(jī)軸上且用以帶動(dòng)推進(jìn)帶推進(jìn)所述電路板的推進(jìn)帶輪、均勻設(shè)于所述放置板上且用以穿套于所述螺紋桿上的安裝孔。

本發(fā)明具有的有益效果是：通過使用設(shè)有放置條的翻轉(zhuǎn)框來實(shí)現(xiàn)電路板翻轉(zhuǎn)，使得電路板在翻轉(zhuǎn)過程中更加平穩(wěn)和可靠，同時(shí)結(jié)合使用視覺檢測(cè)器，使得電路板在翻轉(zhuǎn)過程中得到進(jìn)一步的檢測(cè)。放置條的使用，增加了電路板在翻轉(zhuǎn)過程中的可靠性，防止電路板的滑落；通過使用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒輪傳動(dòng)，使得電路板的翻轉(zhuǎn)過程更加平穩(wěn)，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)了電路板翻轉(zhuǎn)過程的自動(dòng)化和智能化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施方案或技術(shù)特征，下面將對(duì)實(shí)施方案或技術(shù)特征中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)中下部支架結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)中上部支架結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)中上部支架部分結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)中上部支架部分結(jié)構(gòu)剖切圖；

圖6為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)中翻轉(zhuǎn)框結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)中放置條結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本發(fā)明：框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)中放置條結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施實(shí)例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參照?qǐng)D1～8所示的框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括一設(shè)有升降液壓缸12的下部支架1、一設(shè)有翻轉(zhuǎn)框22的上部支架2、以及用以輸運(yùn)電路板5的送料輸送架3和出料輸送架4。

所述下部支架1包括下支架體11、均勻設(shè)于所述下支架體11底部的固定腳111、設(shè)于所述下支架體11上且內(nèi)部設(shè)有一升降液壓桿121的所述升降液壓缸12、設(shè)于所述升降液壓桿121上端的圓形支撐盤122、設(shè)于所述下支架體11上部且用以限定和支撐所述升降液壓桿121的固定盤112。

所述上部支架2包括上支架體21、設(shè)于所述上支架體21上部和下部且用以安裝和固定一旋轉(zhuǎn)軸213的固定軸套215、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸213下端且安裝于所述圓形支撐盤122上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)214、均勻設(shè)于所述上支架體21上部且前端設(shè)有視覺檢測(cè)器212的安裝架211、均勻設(shè)于所述上支架體21的立柱217上且用以安裝和支撐水平伸縮液壓缸23的支撐架216、設(shè)于所述水平伸縮液壓缸23內(nèi)且設(shè)有一旋轉(zhuǎn)架25的水平伸縮液壓板24、設(shè)于一對(duì)所述旋轉(zhuǎn)架25之間的所述翻轉(zhuǎn)框22。

所述水平伸縮液壓板24上設(shè)有一用以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架25帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)框22旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)241，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)241的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸242上設(shè)有一主動(dòng)齒輪243，所述旋轉(zhuǎn)架25通過一旋轉(zhuǎn)架支撐軸253設(shè)于所述水平伸縮液壓板24上且通過一設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架支撐軸253上的從動(dòng)齒輪254與所述主動(dòng)齒輪243連接，所述旋轉(zhuǎn)架25上還設(shè)有若干前端帶有安裝銷孔252的旋轉(zhuǎn)架支撐桿251。

所述翻轉(zhuǎn)框22包括一矩形下框221、通過若干螺紋桿223依次疊放安裝于所述矩形下框221兩側(cè)且用以放置和固定所述電路板5的放置條26、設(shè)于所述放置條26上部且用以固定和壓緊所述放置條26的矩形上框222、設(shè)于所述螺紋桿223上下兩端且用以鎖緊所述矩形下框221和所述矩形上框222的鎖緊螺母224、設(shè)于所述矩形下框221和所述矩形上框222兩側(cè)且與設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架支撐桿251上的所述安裝銷孔252配合的固定銷225。

所述放置條26包括放置板261、均勻設(shè)于所述放置板261上部且通過設(shè)于內(nèi)部的直線推桿263壓緊和固定所述電路板5邊緣的所述微型直線電機(jī)262、均勻設(shè)于所述放置板261下部且與所述微型直線電機(jī)262相對(duì)應(yīng)的推進(jìn)滾輪269、設(shè)于所述放置板261兩端且設(shè)有推進(jìn)帶電機(jī)軸265的推進(jìn)帶電機(jī)264、設(shè)于所述推進(jìn)帶電機(jī)軸265上且用以帶動(dòng)推進(jìn)帶267推進(jìn)所述電路板5的推進(jìn)帶輪266、均勻設(shè)于所述放置板261上且用以穿套于所述螺紋桿223上的安裝孔268。

本發(fā)明所提供的框架式電路板翻轉(zhuǎn)機(jī)在工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)升降液壓缸12內(nèi)的升降液壓桿121實(shí)現(xiàn)上部支架2和翻轉(zhuǎn)框22的升降，使得翻轉(zhuǎn)框22上的放置板261與送料輸送架3和出料輸送架4在高度上對(duì)應(yīng)，之后，調(diào)節(jié)設(shè)于水平伸縮液壓缸23內(nèi)的水平伸縮液壓板24伸出，使得翻轉(zhuǎn)框22靠近送料輸送架3和出料輸送架4，進(jìn)而使得電路板5可以順利進(jìn)入放置板261或者離開放置板261。

在電路板5進(jìn)入放置板261或者離開放置板261時(shí)，設(shè)于推進(jìn)帶電機(jī)264上的推進(jìn)帶電機(jī)軸265帶動(dòng)推進(jìn)帶輪266轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電路板5兩側(cè)推進(jìn)帶267同時(shí)帶著電路板5向前移動(dòng)，設(shè)置于放置板261下部的推進(jìn)滾輪269滾動(dòng)，減少了電路板5移動(dòng)的摩擦力；當(dāng)電路板5完全進(jìn)入放置板261后，微型直線電機(jī)262驅(qū)動(dòng)設(shè)于其內(nèi)部的直線推桿263壓緊和固定住電路板5的邊緣；當(dāng)電路板5離開放置板261前，微型直線電機(jī)262驅(qū)動(dòng)設(shè)于其內(nèi)部的直線推桿263退回，使得電路板5放松，進(jìn)而使得電路板5隨著推進(jìn)帶267離開放置板261。

當(dāng)靠近送料輸送架3的翻轉(zhuǎn)框22內(nèi)的電路板5放置滿，同時(shí)，靠近出料輸送架4的翻轉(zhuǎn)框22內(nèi)的電路板5輸送完后，水平伸縮液壓缸23驅(qū)動(dòng)水平伸縮液壓板24退回，使得翻轉(zhuǎn)框22遠(yuǎn)離送料輸送架3和出料輸送架4，之后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)241通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸242上的主動(dòng)齒輪243帶動(dòng)設(shè)于旋轉(zhuǎn)架支撐軸253上的從動(dòng)齒輪254轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得旋轉(zhuǎn)架25帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框22旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電路板的翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)框22翻轉(zhuǎn)完成后，設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸213下端且安裝于圓形支撐盤122上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)214通過旋轉(zhuǎn)軸213帶動(dòng)上部支架2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得靠近送料輸送架3的翻轉(zhuǎn)框22移動(dòng)到出料輸送架4的位置，使得靠近送料輸送架3的空的翻轉(zhuǎn)框22移動(dòng)到送料輸送架3的位置。

翻轉(zhuǎn)框22內(nèi)的放置板26的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況來進(jìn)行確定，在安裝放置板26時(shí)，將放置板261上的安裝孔268依次穿套進(jìn)設(shè)于矩形下框221上的螺紋桿223，穿套完成后，將矩形上框222穿套在螺紋桿223的上端，最后，使用鎖緊螺母224鎖緊螺紋桿223的上下端，使得整個(gè)翻轉(zhuǎn)框22結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。