本發(fā)明涉及玻璃深加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃對準(zhǔn)輸送裝置及玻璃對準(zhǔn)輸送方法。

背景技術(shù)：

在玻璃深加工領(lǐng)域中，由于輸送設(shè)備的加工及裝配精度有限，使得玻璃在生產(chǎn)線上運行的過程中出現(xiàn)跑偏，跑偏極易造成玻璃與輸送輥道相撞或出現(xiàn)劃傷。尤其是當(dāng)玻璃需要進(jìn)入下一個對玻璃相對位置要求較為精確的設(shè)備時，必須提前進(jìn)行對準(zhǔn)調(diào)整，相對位置要求較為精確的設(shè)備例如磨邊機(jī)或鋼化爐。目前通常采用通過氣缸推動雙滑塊向中間互夾，使玻璃相對某一中心線對齊的方式。此種對中方式會使玻璃在輸送輥道上產(chǎn)生相對滑動，極易造成玻璃表面被劃傷。

因此，針對玻璃深加工生產(chǎn)線玻璃運行跑偏的問題，如何設(shè)計一種玻璃對準(zhǔn)輸送裝置，既能在滿足生產(chǎn)線節(jié)拍情形下有效避免玻璃表面被輥道劃傷，同時又能實現(xiàn)精確對準(zhǔn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃對準(zhǔn)輸送裝置及玻璃對準(zhǔn)輸送方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種玻璃對準(zhǔn)輸送裝置，包括：輸送輥道，可驅(qū)動玻璃移動；對準(zhǔn)輥道，處于所述輸送輥道的下方，所述對準(zhǔn)輥道的輥面與所述輸送輥道的輥面交錯設(shè)置；所述對準(zhǔn)輥道可沿著豎直方向移動，當(dāng)所述對準(zhǔn)輥道向上移動達(dá)到預(yù)設(shè)上升位置時，所述對準(zhǔn)輥道的輥面的頂點高于所述輸送輥道的輥面的頂點，所述對準(zhǔn)輥道可驅(qū)動玻璃移動，所述對準(zhǔn)輥道驅(qū)動玻璃移動的方向與所述輸送輥道驅(qū)動玻璃移動的方向相交；；抵靠件，設(shè)置于所述對準(zhǔn)輥道的外部，在所述對準(zhǔn)輥道驅(qū)動玻璃移動的路徑上阻擋玻璃；以及控制系統(tǒng)，包括控制器和檢測玻璃位置的檢測傳感器，所述控制器接收所述檢測傳感器檢測到的玻璃位置信息，所述控制器控制所述輸送輥道和所述對準(zhǔn)輥道的運轉(zhuǎn)，所述控制器控制所述對準(zhǔn)輥道的升降。

優(yōu)選地，所述輸送輥道包括：輸送部支撐件；若干個可轉(zhuǎn)動的輸送部輥道體，若干個所述輸送部輥道體平行設(shè)置，所述輸送部支撐件支撐每個所述輸送部輥道體，每個所述輸送部輥道體的中軸線與水平面平行。

進(jìn)一步地，所述對準(zhǔn)輥道處于所述輸送輥道的正下方，所述對準(zhǔn)輥道包括：可沿著豎直方向移動的對準(zhǔn)部支撐件；若干個可轉(zhuǎn)動的對準(zhǔn)部輥道體，若干個所述對準(zhǔn)部輥道體平行設(shè)置，所述對準(zhǔn)部支撐件支撐每個所述對準(zhǔn)部輥道體，每個所述對準(zhǔn)部輥道體的中軸線與任意一個所述輸送部輥道體的中軸線垂直。

更進(jìn)一步地，每個所述輸送部輥道體包括輸送部輥軸和沿著所述輸送部輥軸的軸向依次設(shè)置的輸送部輪體，每個所述對準(zhǔn)部輥道體包括對準(zhǔn)部輥軸和沿著所述對準(zhǔn)部輥軸的軸向依次設(shè)置的對準(zhǔn)部輪體；每個所述輸送部輥軸均處于每個所述對準(zhǔn)部輥軸的上方；當(dāng)每個所述對準(zhǔn)部輥軸帶動相應(yīng)的所述對準(zhǔn)部輪體向上移動到預(yù)設(shè)上升位置時，每個所述對準(zhǔn)部輪體的輥面的頂點高于所述輸送部輪體的輥面的頂點。

本發(fā)明還涉及一種采用所述的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的玻璃對準(zhǔn)輸送方法，包括以下步驟：

1)對玻璃對準(zhǔn)輸送裝置進(jìn)行初始位置的設(shè)置，使對準(zhǔn)輥道的輥面的頂點低于輸送輥道的輥面的頂點；

2)當(dāng)檢測傳感器檢測到玻璃的前端通過所述輸送輥道的入片口時，控制器控制輸送輥道運轉(zhuǎn)，使玻璃在所述輸送輥道上移動；

3)當(dāng)所述檢測傳感器檢測到玻璃的后端通過所述輸送輥道的入片口時，所述控制器控制所述輸送輥道停止；

4)所述控制器控制對準(zhǔn)輥道向上移動，當(dāng)所述對準(zhǔn)輥道的輥面的頂點移動到高于所述輸送輥道的輥面的頂點的預(yù)設(shè)上升位置，所述控制器控制所述對準(zhǔn)輥道停止，所述控制器控制所述對準(zhǔn)輥道運行，玻璃向靠近抵靠件的一側(cè)移動；

5)當(dāng)檢測傳感器檢測到玻璃與所述抵靠件之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)停止距離時，所述控制器控制所述對準(zhǔn)輥道停止，此時，玻璃的位置為預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)位置；

6)所述控制器控制所述對準(zhǔn)輥道向下移動，當(dāng)所述對準(zhǔn)輥道的輥面的頂點低于所述輸送輥道的輥面的頂點后，所述控制器控制所述對準(zhǔn)輥道停止，玻璃落到所述輸送輥道上；

7)所述控制器控制所述輸送輥道運轉(zhuǎn)，帶動玻璃向所述輸送輥道的出片口移動。

優(yōu)選地，所述檢測傳感器包括：設(shè)置于所述輸送輥道的入片口的入口感應(yīng)器，所述入口感應(yīng)器檢測通過所述輸送輥道的入片口的玻璃。

優(yōu)選地，所述檢測傳感器包括：限位感應(yīng)器，所述限位感應(yīng)器檢測玻璃在所述對準(zhǔn)輥道驅(qū)動下移動的位置；所述預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)停止距離為：沿著所述對準(zhǔn)輥道驅(qū)動玻璃移動的方向，所述抵靠件的靠近玻璃一側(cè)的邊緣與所述限位感應(yīng)器的感應(yīng)點之間距離。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)停止距離的取值范圍是1-2mm。

優(yōu)選地，所述玻璃對準(zhǔn)輸送裝置進(jìn)行初始設(shè)置時，對準(zhǔn)輥道的輥面的頂點比輸送輥道的輥面的頂點低5-50mm。

優(yōu)選地，當(dāng)所述對準(zhǔn)輥道的輥面的頂點比所述輸送輥道的輥面的頂點高5-50mm時，所述對準(zhǔn)輥道達(dá)到預(yù)設(shè)上升位置。

如上所述，本發(fā)明所述的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置及玻璃對準(zhǔn)輸送方法，具有以下有益效果：

本發(fā)明的控制器接收檢測傳感器檢測到的玻璃位置信息，控制器控制輸送輥道運轉(zhuǎn)，使玻璃在輸送輥道上移動；控制器控制對準(zhǔn)輥道在豎直方向上移動，使玻璃能夠在對準(zhǔn)輥道上運行，并通過檢測玻璃與所述抵靠件之間的距離，控制玻璃在對準(zhǔn)輥道上的移動位置，以使玻璃在抵靠件的阻擋下達(dá)到預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)位置；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的入片、就位、對準(zhǔn)定位和出片的過程；本發(fā)明裝置實現(xiàn)檢測傳感器與控制器結(jié)合，既提高對準(zhǔn)效率，又在對準(zhǔn)過程中避免劃傷玻璃。

附圖說明

圖1顯示為本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的輸送部輥軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5顯示為本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的對準(zhǔn)部輥軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6顯示為本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的抵靠件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7顯示為本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置在控制器控制下的原理圖。

附圖標(biāo)號說明

100輸送輥道

110輸送部支撐件

111輸送部橫梁

120輸送部輥道體

121輸送部輥軸

122輸送部輪體

130輸送部傳動件

200對準(zhǔn)輥道

210對準(zhǔn)部支撐件

211對準(zhǔn)部橫梁

220對準(zhǔn)部輥道體

221對準(zhǔn)部輥軸

222對準(zhǔn)部輪體

230對準(zhǔn)部傳動件

300抵靠件

310靠輪支架

320靠輪本體

330傳感支架

410控制器

420檢測傳感器

421入口感應(yīng)器

422限位感應(yīng)器

500支撐底架

610升降驅(qū)動電機(jī)

620升降器件

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

實施例1

如圖1至圖7所示，本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置，包括：輸送輥道100、對準(zhǔn)輥道200、抵靠件300以及控制系統(tǒng)；

輸送輥道100，可驅(qū)動玻璃移動；

對準(zhǔn)輥道200，處于輸送輥道100的下方，對準(zhǔn)輥道200的輥面與輸送輥道100的輥面交錯設(shè)置；對準(zhǔn)輥道200可沿著豎直方向移動，當(dāng)對準(zhǔn)輥道200向上移動達(dá)到預(yù)設(shè)上升位置時，對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點高于輸送輥道100的輥面的頂點，對準(zhǔn)輥道200可驅(qū)動玻璃移動，對準(zhǔn)輥道200驅(qū)動玻璃移動的方向與輸送輥道100驅(qū)動玻璃移動的方向相交；

抵靠件300，設(shè)置于對準(zhǔn)輥道200的外部，在對準(zhǔn)輥道200驅(qū)動玻璃移動的路徑上阻擋玻璃；

控制系統(tǒng)，包括控制器410和檢測玻璃位置的檢測傳感器420，控制器410接收檢測傳感器420檢測到的玻璃位置信息，控制器410控制輸送輥道100和對準(zhǔn)輥道200的運轉(zhuǎn)，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200的升降。

本實施例的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置使用時，當(dāng)檢測傳感器420檢測到玻璃的前端通過輸送輥道100的入片口時，控制器410控制輸送輥道100運轉(zhuǎn)，使玻璃在輸送輥道100向上移動；當(dāng)檢測傳感器420檢測到玻璃的后端通過輸送輥道100的入片口時，控制器410控制輸送輥道100停止；由于對準(zhǔn)輥道200的輥面與輸送輥道100的輥面交錯設(shè)置，因此，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200向上移動，使對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點能夠高于輸送輥道100的輥面的頂點，達(dá)到預(yù)設(shè)上升位置，此時，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止；輸送輥道100輸送玻璃的方向與對準(zhǔn)輥道200傳送玻璃的方向相交，所以，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200運行，能夠使玻璃向靠近抵靠件300的一側(cè)移動；當(dāng)檢測傳感器420檢測到玻璃與抵靠件300之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)停止距離時，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止，此時，玻璃的位置為預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)位置；控制器410控制對準(zhǔn)輥道200向下移動，當(dāng)對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點低于輸送輥道100的輥面的頂點，且對準(zhǔn)輥道200達(dá)到初始位置時，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止，玻璃落到輸送輥道100上；控制器410控制輸送輥道100運轉(zhuǎn)，帶動玻璃向輸送輥道100的出片口移動。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的入片、就位、對準(zhǔn)定位和出片的過程；本發(fā)明的裝置實現(xiàn)檢測傳感器420與控制器410結(jié)合，提高了對準(zhǔn)效率；另外，由于在對準(zhǔn)過程中，玻璃的兩側(cè)沒有受到擠壓，所以，本發(fā)明在對準(zhǔn)過程中能夠避免劃傷玻璃。

輸送輥道100包括：輸送部支撐件110；若干個可轉(zhuǎn)動的輸送部輥道體120，若干個輸送部輥道體120平行設(shè)置，輸送部支撐件110支撐每個輸送部輥道體120，每個輸送部輥道體120的中軸線與水平面平行。輸送部支撐件110提供給每個輸送部輥道體120穩(wěn)定地支撐；每個輸送部輥道體120的中軸線與水平面平行，使得輸送部輥道體120能夠平穩(wěn)地傳送玻璃。

玻璃對準(zhǔn)輸送裝置還包括輸送驅(qū)動件，輸送驅(qū)動件與若干個輸送部輥道體120和控制器410連接，控制器410通過輸送驅(qū)動件驅(qū)動若干個輸送部輥道體120轉(zhuǎn)動。

本實施例中，玻璃對準(zhǔn)輸送裝置還包括支撐底架500，輸送部支撐件110處于支撐底架500正上方位置，輸送部支撐件110為矩形框架結(jié)構(gòu)，輸送部支撐件110的其中兩個相對設(shè)置且安裝于支撐底架500頂部的兩個輸送部橫梁111中，其中一個輸送部橫梁111上設(shè)置有支撐每個輸送部輥道體120的其中一端的梁體支撐塊，另一個輸送部橫梁111上設(shè)有多個與輸送部輥道體120對應(yīng)的輸送部傳動件130，每個輸送部傳動件130的輸出端與每個輸送部輥道體120的另外一端連接，每個輸送部傳動件130的輸入端與輸送部驅(qū)動件連接，輸送驅(qū)動件可為電機(jī)。傳動件為兩個相互嚙合的錐齒輪。

對準(zhǔn)輥道200處于輸送輥道100的正下方，對準(zhǔn)輥道200包括：可沿著豎直方向移動的對準(zhǔn)部支撐件210；若干個可轉(zhuǎn)動的對準(zhǔn)部輥道體220，若干個對準(zhǔn)部輥道體220平行設(shè)置，對準(zhǔn)部支撐件210支撐每個對準(zhǔn)部輥道體220，每個對準(zhǔn)部輥道體220的中軸線與任意一個輸送部輥道體120的中軸線垂直。對準(zhǔn)部支撐件210提供給每個對準(zhǔn)部輥道體220穩(wěn)定地支撐；每個對準(zhǔn)部輥道體220的中軸線與水平面平行，使得對準(zhǔn)部輥道體220能夠平穩(wěn)地傳送玻璃。

玻璃對準(zhǔn)輸送裝置還包括對準(zhǔn)驅(qū)動件，對準(zhǔn)驅(qū)動件與若干個對準(zhǔn)部輥道體220和控制器410連接，控制器410通過對準(zhǔn)驅(qū)動件驅(qū)動若干個對準(zhǔn)部輥道體220轉(zhuǎn)動。

本實施例中，對準(zhǔn)部支撐件210為矩形框架結(jié)構(gòu)，對準(zhǔn)部支撐件210處于支撐底架500的正中位置，對準(zhǔn)部支撐件210的其中兩個相對設(shè)置且安裝于支撐底架500頂部的兩個對準(zhǔn)部橫梁211中，其中一個對準(zhǔn)部橫梁211上設(shè)置有支撐每個對準(zhǔn)部輥道體220的其中一端的梁體支撐塊，另一個對準(zhǔn)部橫梁211上設(shè)有多個與對準(zhǔn)部輥道體220對應(yīng)的對準(zhǔn)部傳動件230，每個對準(zhǔn)部傳動件230的輸出端與每個對準(zhǔn)部輥道體220的另外一端連接，每個對準(zhǔn)部傳動件230的輸入端與對準(zhǔn)部驅(qū)動件連接，輸送驅(qū)動件可為電機(jī)。傳動件為兩個相互嚙合的錐齒輪。

玻璃對準(zhǔn)輸送裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與對準(zhǔn)部支撐件210和控制器410連接，控制器410通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動對準(zhǔn)部支撐件210沿著豎直方向移動。

升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動電機(jī)610和與升降驅(qū)動電機(jī)610連接的升降器件620，控制器410與升降驅(qū)動電機(jī)610連接，升降器件620與矩形框架結(jié)構(gòu)連接，升降器件620為軸直角同步電缸或軸直角升降器；本實施例中，升降器件620為四個，四個升降器件620分別設(shè)置于對準(zhǔn)部支撐件210的四個角上。

當(dāng)控制器410控制升降驅(qū)動電機(jī)610正向轉(zhuǎn)動，升降驅(qū)動電機(jī)610帶動升降器件620向上頂起，將對準(zhǔn)部支撐件210抬升至預(yù)設(shè)上升位置；當(dāng)控制器410控制升降驅(qū)動電機(jī)610反向轉(zhuǎn)動，升降驅(qū)動電機(jī)610帶動升降器件620向下移動，將對準(zhǔn)部支撐件210下降至初始位置。

每個輸送部輥道體120包括輸送部輥軸121和沿著輸送部輥軸121的軸向依次設(shè)置的輸送部輪體122，每個對準(zhǔn)部輥道體220包括對準(zhǔn)部輥軸221和沿著對準(zhǔn)部輥軸221的軸向依次設(shè)置的對準(zhǔn)部輪體222；每個輸送部輥軸121均處于每個對準(zhǔn)部輥軸221的上方；當(dāng)每個對準(zhǔn)部輥軸221帶動相應(yīng)的對準(zhǔn)部輪體222向上移動到預(yù)設(shè)上升位置時，每個對準(zhǔn)部輪體222的輥面的頂點高于輸送部輪體122的輥面的頂點。

輸送部輪體122和對準(zhǔn)部輪體222為交錯設(shè)置，對準(zhǔn)部輪體222的輥面的頂點就是對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點，輸送部輪體122的輥面的頂點就是輸送輥道100的輥面的頂點；當(dāng)每個對準(zhǔn)部輥軸221帶動相應(yīng)的對準(zhǔn)部輪體222向上移動到預(yù)設(shè)上升位置時，每個對準(zhǔn)部輪體222的輥面的頂點可高于輸送部輪體122的輥面的頂點，此時，每個對準(zhǔn)部輥軸221始終處于任意一個輸送部輥軸121的下方；該結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

本發(fā)明還涉及一種采用的玻璃對準(zhǔn)輸送裝置的玻璃對準(zhǔn)輸送方法，包括以下步驟：

1)對玻璃對準(zhǔn)輸送裝置進(jìn)行初始位置的設(shè)置，使對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點低于輸送輥道100的輥面的頂點；

2)當(dāng)檢測傳感器420檢測到玻璃的前端通過輸送輥道100的入片口時，控制器410控制輸送輥道100運轉(zhuǎn)，使玻璃在輸送輥道100上移動；

3)當(dāng)檢測傳感器420檢測到玻璃的后端通過輸送輥道100的入片口時，控制器410控制輸送輥道100停止；

4)控制器410控制對準(zhǔn)輥道200向上移動，當(dāng)對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點移動到高于輸送輥道100的輥面的頂點的預(yù)設(shè)上升位置，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200運行，玻璃向靠近抵靠件300的一側(cè)移動；

5)當(dāng)檢測傳感器420檢測到玻璃與抵靠件300之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)停止距離時，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止，此時，玻璃的位置為預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)位置；

6)控制器410控制對準(zhǔn)輥道200向下移動，當(dāng)對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點低于輸送輥道100的輥面的頂點后，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止，玻璃落到輸送輥道100上；

7)控制器410控制輸送輥道100運轉(zhuǎn)，帶動玻璃向輸送輥道100的出片口移動。

本實施例的控制器410接收檢測傳感器420檢測到的玻璃位置信息，控制器410控制輸送輥道100運行，使玻璃在輸送輥道100上移動；控制器410通控制對準(zhǔn)輥道200在豎直方向上移動，使玻璃在對準(zhǔn)輥道200上運行，并通過檢測玻璃與抵靠件300之間的距離，控制玻璃在對準(zhǔn)輥道200上的移動位置，以使玻璃在抵靠件300的阻擋下達(dá)到預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)位置。

檢測傳感器420包括：設(shè)置于輸送輥道100的入片口的入口感應(yīng)器421，入口感應(yīng)器421檢測通過輸送輥道100的入片口的玻璃。

當(dāng)入口感應(yīng)器421檢測到玻璃的前端通過輸送輥道100的入片口時，控制器410控制輸送輥道100運轉(zhuǎn)，使玻璃在輸送輥道100上移動；當(dāng)入口感應(yīng)器421檢測到玻璃的后端通過輸送輥道100的入片口時，控制器410控制輸送輥道100停止，此時，玻璃在輸送輥道100上就位。本實施例中，入口感應(yīng)器421設(shè)置在對準(zhǔn)部支撐件210的其中一個靠近輸送輥道100的入片口的對準(zhǔn)部橫梁211上。

檢測傳感器420包括：限位感應(yīng)器422，限位感應(yīng)器422檢測玻璃在對準(zhǔn)輥道200驅(qū)動下移動的位置；預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)停止距離為：沿著對準(zhǔn)輥道200驅(qū)動玻璃移動的方向，抵靠件300的靠近玻璃一側(cè)的邊緣與限位感應(yīng)器422的感應(yīng)點之間距離。

由于控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止后，對準(zhǔn)輥道200上的玻璃還會在慣性作用下，移動一段距離，設(shè)置對準(zhǔn)停止距離，能夠使玻璃的邊緣離抵靠件300還有一定間隔前，玻璃停止移動，能夠便于被抵靠件300阻擋的玻璃停止移動，且使玻璃對抵靠件300的沖擊力量減小。

本實施例中，抵靠件300包括若干個靠輪支架310，每個靠輪支架310上設(shè)有一個靠輪本體320，每個靠輪本體320的中軸線與水平面垂直，靠輪支架310上設(shè)有傳感支架330，傳感支架330上設(shè)有限位感應(yīng)器422。若干個靠輪支架310設(shè)置于輸送部橫梁111上。靠輪本體320起到定位玻璃的作用。

預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)停止距離的取值范圍是1-2mm。該取值范圍能夠在玻璃碰到靠輪本體320之前，感應(yīng)到玻璃的位置，將玻璃的位置反饋給控制器410，使得控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止，使得玻璃輸送至預(yù)設(shè)的對準(zhǔn)位置；該取值范圍同時能夠保證玻璃對抵靠件300的沖擊力量較小，且控制器410控制對準(zhǔn)驅(qū)動件停止后，玻璃的邊緣能夠在慣性作用下移動到靠輪本體320上。

玻璃對準(zhǔn)輸送裝置進(jìn)行初始設(shè)置時，對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點比輸送輥道100的輥面的頂點低5-50mm。該結(jié)構(gòu)能夠保證玻璃被送到輸送輥道100上時，玻璃被輸送輥道100穩(wěn)定地支撐。

當(dāng)對準(zhǔn)輥道200的輥面的頂點比輸送輥道100的輥面的頂點高5-50mm時，對準(zhǔn)輥道200達(dá)到預(yù)設(shè)上升位置。此時，控制器410控制對準(zhǔn)輥道200停止，該結(jié)構(gòu)能夠保證玻璃被送到對準(zhǔn)輥道200上時，玻璃被對準(zhǔn)輥道200穩(wěn)定地支撐。

本發(fā)明實現(xiàn)檢測傳感器420與控制器410結(jié)合，通過控制器410控制，既提高對準(zhǔn)效率，又在對準(zhǔn)過程中避免劃傷玻璃。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠避免玻璃在輸送過程中出現(xiàn)跑偏以及在糾偏過程中易造成玻璃表面劃傷的問題。

綜上，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。