本發(fā)明涉及電池化成機械領(lǐng)域，具體涉及一種電池化成夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前許多的電池在化成時，需要加壓化成；由于現(xiàn)有的化成設(shè)備一次性可完成多個電池的化成。電池在化成前需要通過機械手將電池一次性夾放到化成層板與層板之間的布袋上，由再由化成設(shè)備將電池擠壓化成，待電池化成后，化成設(shè)備打開，由于化成設(shè)備打開后，層板與相鄰層板之間的距離大于電池了厚度，因此會造成無法通過機械手直接將電池一次性全部取出，從而需要將電池單個單個取出，因此造成工作量極大，降低化成的效率。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計一種電池化成夾持機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種電池化成夾持機構(gòu)，來解決目前電池化成后，需要將電池單個取出，造成工作量大，效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電池化成夾持機構(gòu)，包括框架、夾持機構(gòu)、限位銷釘、限位機構(gòu)和鏈條；所述夾持機構(gòu)數(shù)量為多個，多個所述夾持機構(gòu)分布于所述框架內(nèi)；位于所述框架前端的所述夾持架構(gòu)與所述框架固定連接；所述限位機構(gòu)設(shè)于末端的所述夾持機構(gòu)的一側(cè)；所述限位銷釘位于所述框架末端的頂面；多個所述夾持機構(gòu)均與所述鏈條樞接連接；所述鏈條拉動活動的所述夾持機構(gòu)在所述框架內(nèi)滑動。

進(jìn)一步，所述夾持機構(gòu)包括：連接座、推桿、彈簧、連接塊、第一連桿、第二連桿、第一夾爪和第二夾爪；所述推桿貫穿所述連接座；所述推桿的上端設(shè)有限位塊；所述彈簧套于所述推桿上，所述彈簧位于所述限位塊與所述連接座之間；所述連接塊設(shè)于所述推桿底端；所述第一連桿和所述第二連桿分別樞接于所述連接塊的兩端；所述第一夾爪設(shè)于所述第一連桿下端，所述第二夾爪設(shè)于所述第二連桿下端；所述第一夾爪與所述第一連桿樞接連接，所述第二夾爪與所述第二連桿樞接連接；一轉(zhuǎn)軸從所述連接座的一側(cè)依次穿過所述第一夾爪、所述第二夾爪和所述連接座的另一側(cè)；所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步，所述鏈條拉伸后，所述限位機構(gòu)限位在所述限位銷釘上；相鄰所述夾持機構(gòu)之間的距離相等。

進(jìn)一步，所述限位機構(gòu)包括：安裝座、導(dǎo)向限位塊、第一限位塊、第二限位塊、第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧；所述安裝座設(shè)于末端的所述夾持機構(gòu)一側(cè)，所述導(dǎo)向限位塊數(shù)量為兩件；兩件所述導(dǎo)向限位塊相對設(shè)于所述安裝座上端兩側(cè)；所述第一限位塊和所述第二限位塊疊加后設(shè)于兩所述導(dǎo)向限位塊之間；第一限位塊和所述第二限位塊外側(cè)均設(shè)有限位凸臺；所述第一限位塊和所述第二限位塊上分別設(shè)有第一推動滑槽和第二推動滑槽，所述第一推動滑槽和所述第二推動滑槽的端部重疊；所述第一復(fù)位彈簧設(shè)于所述第一推動滑槽內(nèi)；所述第二復(fù)位彈簧設(shè)于所述第二推動滑槽內(nèi)；所述第一復(fù)位彈簧擠壓所述第二限位塊；所述第二復(fù)位彈簧擠壓第一限位塊；所述安裝座上設(shè)有位于所述第一推動滑槽和所述第二推動滑槽疊加重合部分下端的插孔。

進(jìn)一步，所述第一推動滑槽和所述第二推動滑槽的端部均設(shè)有撥動滾輪；兩所述導(dǎo)向限位塊內(nèi)側(cè)設(shè)有限位滑槽；所述第一限位塊和所述第二限位塊上均設(shè)有卡入所述所述限位滑槽的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步，所述框架兩內(nèi)壁還均設(shè)有軌道槽；所述夾持機構(gòu)和所述限位機構(gòu)兩側(cè)均設(shè)于所述軌道槽內(nèi)的導(dǎo)向滾輪。

進(jìn)一步，所述限位機構(gòu)與其連接的夾持機構(gòu)之間還設(shè)有緩沖機構(gòu)。

進(jìn)一步，所述緩沖機構(gòu)包括：兩平行貫穿所述安裝座的滑動連接桿，和套于所述滑動連桿上的緩沖彈簧；所述滑動連桿的一端設(shè)有限位臺階，另一端與所述夾持機構(gòu)固定連接；所述緩沖彈簧位于安裝座與夾持機構(gòu)之間。

進(jìn)一步，所述框架的側(cè)面還相對設(shè)有導(dǎo)向定位套。

進(jìn)一步，所述框架頂面相對設(shè)有多個連接孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該電池化成夾持機構(gòu)，包括框架、夾持機構(gòu)、限位銷釘、限位機構(gòu)和鏈條；所述夾持機構(gòu)數(shù)量為多個，多個所述夾持機構(gòu)分布于所述框架內(nèi)；位于所述框架前端的所述夾持架構(gòu)與所述框架固定連接；所述限位機構(gòu)設(shè)于末端的所述夾持機構(gòu)的一側(cè)；所述限位銷釘位于所述框架末端的頂面；多個所述夾持機構(gòu)均與所述鏈條樞接連接；所述鏈條拉動活動的所述夾持機構(gòu)在所述框架內(nèi)滑動。因此，首先可在化成主機上設(shè)置撥動限位機構(gòu)與限位銷釘脫離的頂桿。在化成時，將該電池化成夾持機構(gòu)與機械手連接，并且在機械手上設(shè)置撥動夾持機構(gòu)打開的動力機構(gòu)；因此，可通過機械手帶動該電池化成夾持機構(gòu)運動到電池儲料箱的上端，并由動力機構(gòu)撥動夾持機構(gòu)打開，使得夾持機構(gòu)能夾持儲料箱中的電池；由于機械手將夾有電池的電池化成夾持機構(gòu)輸送到化成設(shè)備的層板上端，并將電池放置在層板之間；并通過化成主機上的頂桿撥動限位機構(gòu)與限位銷釘脫離，從而使得化成主機中的動力部分推動層板擠壓電池，同時通過拉動夾緊機構(gòu)運動，使得夾持架構(gòu)能一直夾持電池。在化成結(jié)束后，化成主機帶動層板打開，同時機械手帶動該電池化成夾緊機構(gòu)和電池一起與化成設(shè)備脫離，在該電池化成夾持機構(gòu)中的限位機構(gòu)與頂桿脫離的瞬間，在層板打開的帶動下，使得限位機構(gòu)再次限位在限位銷釘上，因此可將化成后的電池放回到儲料箱中，因此代替了目前需要一個一個將電池從層板中取出，不僅減小了工作量，同時提高了化成效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電池化成夾持機構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)明電池化成夾持機構(gòu)的局部放大視圖；

圖3是本發(fā)明電池化成夾持機構(gòu)所述夾持機構(gòu)的立體視圖；

圖4是本發(fā)明電池化成夾持機構(gòu)所述夾持機構(gòu)的主視圖；

圖5是本發(fā)明電池化成夾持機構(gòu)所述限位機構(gòu)的主視圖；

圖6是本發(fā)明電池化成夾持機構(gòu)所述限位機構(gòu)的剖視圖；

圖7是本發(fā)明電池化成夾持機構(gòu)所述限位機構(gòu)的立體視圖。

具體實施方式

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-2示，一種電池化成夾持機構(gòu)，包括框架1、夾持機構(gòu)2、限位銷釘3、限位機構(gòu)4和鏈條5；所述夾持機構(gòu)2數(shù)量為多個，多個所述夾持機構(gòu)2分布于所述框架1內(nèi)；位于所述框架2前端的所述夾持架構(gòu)2與所述框架1固定連接；所述限位機構(gòu)4設(shè)于末端的所述夾持機構(gòu)2的一側(cè)；所述限位銷釘3位于所述框架1末端的頂面；多個所述夾持機構(gòu)2均與所述鏈條5樞接連接；所述鏈條5拉動活動的所述夾持機構(gòu)2在所述框架1內(nèi)滑動。因此，首先可在化成主機上設(shè)置撥動限位機構(gòu)4與限位銷釘3脫離的頂桿。在化成時，將該電池化成夾持機構(gòu)與機械手連接，并且在機械手上設(shè)置撥動夾持機構(gòu)2打開的動力機構(gòu)；因此，可通過機械手帶動該電池化成夾持機構(gòu)2運動到電池儲料箱的上端，并由動力機構(gòu)撥動夾持機構(gòu)2打開，使得夾持機構(gòu)2能夾持儲料箱中的電池；由于機械手將夾有電池的電池化成夾持機構(gòu)輸送到化成設(shè)備的層板上端，并將電池放置在層板之間；并通過化成主機上的頂桿撥動限位機構(gòu)4與限位銷釘3脫離，從而使得化成主機中的動力部分推動層板擠壓電池，同時通過拉動夾緊機構(gòu)2運動，使得夾持架構(gòu)2能一直夾持電池。在化成結(jié)束后，化成主機帶動層板打開，同時機械手帶動該電池化成夾緊機構(gòu)2和電池一起與化成設(shè)備脫離，在該電池化成夾持機構(gòu)中的限位機構(gòu)4與頂桿脫離的瞬間，在層板打開的帶動下，使得限位機構(gòu)4再次限位在限位銷釘3上，因此可將化成后的電池放回到儲料箱中，因此代替了目前需要一個一個將電池從層板中取出，不僅減小了工作量，同時提高了化成效率。其中鏈條5是能同時帶動多個夾持機構(gòu)2運動，并且保證相鄰夾持機構(gòu)2的間距相同。其中機械手包括：機械手主體，設(shè)置在機械手主體上的安裝板，設(shè)于安裝板上的氣動鎖緊機構(gòu)，和推動夾持架構(gòu)2打開氣缸。

如圖3-4所示，所述夾持機構(gòu)2包括：連接座20、推桿21、彈簧22、連接塊23、第一連桿24、第二連桿25、第一夾爪26和第二夾爪27；所述推桿21貫穿所述連接座20；所述推桿21的上端設(shè)有限位塊210；所述彈簧22套于所述推桿21上，所述彈簧22位于所述限位塊210與所述連接座20之間；所述連接塊23設(shè)于所述推桿21底端；所述第一連桿24和所述第二連桿25分別樞接于所述連接塊23的兩端；所述第一夾爪26設(shè)于所述第一連桿24下端，所述第二夾爪27設(shè)于所述第二連桿25下端；所述第一夾爪26與所述第一連桿24樞接連接，所述第二夾爪27與所述第二連桿25樞接連接；一轉(zhuǎn)軸28從所述連接座20的一側(cè)依次穿過所述第一夾爪26、所述第二夾爪27和所述連接座20的另一側(cè)；所述第一夾爪26和所述第二夾爪27均與所述轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動連接。因此，可通過推動推桿21，由連接塊23推動第一連桿24和第二連桿25往下運動，使得第一夾爪26和第二夾爪27繞轉(zhuǎn)軸28旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾爪26和第二夾爪27打開。

進(jìn)一步，所述鏈條5拉伸后，所述限位機構(gòu)限4位在所述限位銷釘3上；相鄰所述夾持機構(gòu)2之間的距離相等。由于鏈條5的節(jié)距一致，因此，在鏈條5拉直后，可保證夾持機構(gòu)2之間的間距一致。其中，鏈條5與夾持機構(gòu)2連接是：通過在夾持機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置插銷，在將需要與夾持機構(gòu)2連接的一節(jié)鏈條5中的銷釘，并通過夾持機構(gòu)2上的插銷插入到鏈條5中，從而達(dá)到鏈條5與夾持機構(gòu)2連接。

如圖5-7所示，所述限位機構(gòu)4包括：安裝座40、導(dǎo)向限位塊41、第一限位塊42、第二限位塊43、第一復(fù)位彈簧44和第二復(fù)位彈簧45；所述安裝座40設(shè)于末端的所述夾持機構(gòu)2的一側(cè)，所述導(dǎo)向限位塊41數(shù)量為兩件；兩件所述導(dǎo)向限位塊41相對設(shè)于所述安裝座40上端兩側(cè)；所述第一限位塊42和所述第二限位塊43疊加后設(shè)于兩所述導(dǎo)向限位塊41之間；第一限位塊42和所述第二限位塊43外側(cè)均設(shè)有限位凸臺；所述第一限位塊42和所述第二限位塊43上分別設(shè)有第一推動滑槽420和第二推動滑槽430，所述第一推動滑槽420和所述第二推動滑槽430的端部重疊；所述第一復(fù)位彈簧44設(shè)于所述第一推動滑槽420內(nèi)；所述第二復(fù)位彈簧45設(shè)于所述第二推動滑槽430內(nèi)；所述第一復(fù)位彈簧44擠壓所述第二限位塊43；所述第二復(fù)位彈簧45擠壓第一限位塊42；所述安裝座40上設(shè)有位于所述第一推動滑槽420和所述第二推動滑槽430疊加重合部分下端的插孔46。因此，通過化成主機上的頂桿穿過插孔46后插入到第一推動滑槽420和第二推動滑槽430疊合的位置處，從而可以擠壓第一限位塊42和第二限位塊43往內(nèi)側(cè)滑動，使得第第一限位塊42和第二限位塊43與限位銷釘3脫離，從而使得活動的夾持架構(gòu)2能往固定的夾持機構(gòu)方向運動。

進(jìn)一步，所述第一推動滑槽420和所述第二推動滑槽430的端部均設(shè)有撥動滾輪；兩所述導(dǎo)向限位塊41內(nèi)側(cè)設(shè)有限位滑槽；所述第一限位塊42和所述第二限位塊43上均設(shè)有卡入所述所述限位滑槽的導(dǎo)軌。通過，撥動滾輪，可減小頂桿插入到限位機構(gòu)4中摩擦力，同時起到導(dǎo)向作用。限位滑槽是對第一限位塊42和第二限位塊43起到限位和導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步，所述框架1兩內(nèi)壁還均設(shè)有軌道槽10；所述夾持機構(gòu)2和所述限位機構(gòu)4兩側(cè)均設(shè)于所述軌道槽10內(nèi)的導(dǎo)向滾輪。因此，通過軌道槽10對夾持機構(gòu)2和限位機構(gòu)4起到導(dǎo)向和限位作用。

進(jìn)一步，所述限位機構(gòu)4與其連接的夾持機構(gòu)2之間還設(shè)有緩沖機構(gòu)11。因此，在鏈條5帶動夾持機構(gòu)2和限位機構(gòu)4打開時起到緩沖作用。

進(jìn)一步，所述緩沖機構(gòu)11包括：兩平行貫穿所述安裝座40的滑動連接桿110，和套于所述滑動連桿110上的緩沖彈簧111；所述滑動連桿110的一端設(shè)有限位臺階，另一端與所述夾持機構(gòu)2固定連接；所述緩沖彈簧111位于安裝座40與夾持機構(gòu)2之間。因此，在夾持機構(gòu)2和限位機構(gòu)4往框架1末端運動時，通過緩沖彈簧111起到緩沖作用。

進(jìn)一步，所述框架1的側(cè)面還相對設(shè)有導(dǎo)向定位套12。因此在該電池化成夾持機構(gòu)裝在化成主機上時，起到導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步，所述框架1頂面相對設(shè)有多個連接孔13。因此，通過機械手上的氣動夾緊機構(gòu)與連接孔13連接，達(dá)到機械手與該電池化成夾持機構(gòu)連接。其中氣動夾緊機構(gòu)為氣動脹套機構(gòu)。

本發(fā)明不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。