1.一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：
支架，所述支架的一側(cè)設(shè)有突出的豎直方向的限位支架，所述支架位于輪胎輸送線(xiàn)的末端；
轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括：托架、轉(zhuǎn)運(yùn)輥道、翻轉(zhuǎn)檔桿和光電開(kāi)關(guān)，所述托架與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述光電開(kāi)關(guān)固定在所述托架的對(duì)角上；
驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均固定在所述支架上；
連接桿，所述連接桿的一端連接所述第一電機(jī)，另一端連接所述托架；
翻轉(zhuǎn)桿，與所述第二電機(jī)相連，并在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，以推動(dòng)輪胎；
主控模塊，用于在所述光電開(kāi)關(guān)識(shí)別到所述輪胎后，啟動(dòng)所述第一電機(jī)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述連接桿帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元向所述限位支架的方向翻轉(zhuǎn)；
所述主控模塊還用于在所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元帶動(dòng)所述輪胎翻轉(zhuǎn)后，啟動(dòng)所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)桿推動(dòng)所述輪胎離開(kāi)所述翻轉(zhuǎn)檔桿；以及在輪胎離開(kāi)所述翻轉(zhuǎn)檔桿后，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)桿回到原位，并控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元回到原位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元還包括擋塊，所述擋塊豎直固定在所述托架遠(yuǎn)離所述輪胎輸送線(xiàn)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道和所述輪胎輸送線(xiàn)的輥道位于同一平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述支架還包括支撐架，所述支撐架位于所述托架遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)檔桿一端的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)桿呈L狀，所述翻轉(zhuǎn)桿的自由端為推桿，所述推桿的軸心與所述輪胎的軸心平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述推桿外套有圓筒，所述圓筒與所述推桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位支架上還設(shè)有側(cè)面輥道，所述側(cè)面輥道橫向固定在所述限位支架的頂梁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述側(cè)面輥道和所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道夾持固定所述輪胎。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)固定在所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元的正下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二電機(jī)固定在所述限位支架和所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元之間。