本發(fā)明涉及一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

作為汽車裝配過程中的大型部件，輪胎一般采用輸送線形式直接配送至總裝生產(chǎn)線邊。現(xiàn)有輪胎輸送線一般采用輥道線形式，輪胎輸送至生產(chǎn)線邊時是水平放置，而裝配過程需要將輪胎90°翻轉(zhuǎn)，從而通過輔助工裝裝配至整車上。這就需要提供一種用于輪胎輸送線的90°翻轉(zhuǎn)裝置，用以將輪胎從水平翻轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，以匹配裝配需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，安裝在輪胎輸送線端頭，用以將輪胎進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，滿足輪胎裝配輔助工裝需求，從而完成輪胎裝配。

本發(fā)明提供了一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其中，包括：

支架，所述支架的一側(cè)設(shè)有突出的豎直方向的限位支架，所述支架位于輪胎輸送線的末端；

轉(zhuǎn)運(yùn)單元，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括：托架、轉(zhuǎn)運(yùn)輥道、翻轉(zhuǎn)檔桿和光電開關(guān)，所述托架與所述支架轉(zhuǎn)動連接，所述光電開關(guān)固定在所述托架的對角上；

驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均固定在所述支架上；

連接桿，所述連接桿的一端連接所述第一電機(jī)，另一端連接所述托架；

翻轉(zhuǎn)桿，與所述第二電機(jī)相連，并在所述第二電機(jī)的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)，以推動輪胎；

主控模塊，用于在所述光電開關(guān)識別到所述輪胎后，啟動所述第一電機(jī)，控制所述第一電機(jī)驅(qū)動所述連接桿帶動所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元向所述限位支架的方向翻轉(zhuǎn)；

所述主控模塊還用于在所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元帶動所述輪胎翻轉(zhuǎn)后，啟動所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，所述翻轉(zhuǎn)桿推動所述輪胎離開所述翻轉(zhuǎn)檔桿；以及在輪胎離開所述翻轉(zhuǎn)檔桿后，控制所述第二電機(jī)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)桿回到原位，并控制所述第一電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元回到原位。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元還包括擋塊，所述擋塊豎直固定在所述托架遠(yuǎn)離所述輪胎輸送線的一端。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道和所述輪胎輸送線的輥道位于同一平面。

優(yōu)選地，所述支架還包括支撐架，所述支撐架位于所述托架遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)檔桿一端的正下方。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)桿呈L狀，所述翻轉(zhuǎn)桿的自由端為推桿，所述推桿的軸心與所述輪胎的軸心平行。

優(yōu)選地，所述推桿外套有圓筒，所述圓筒與所述推桿轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述限位支架上還設(shè)有側(cè)面輥道，所述側(cè)面輥道橫向固定在所述限位支架的頂梁上。

優(yōu)選地，所述側(cè)面輥道和所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道夾持固定所述輪胎。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)固定在所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元的正下方。

優(yōu)選地，所述第二電機(jī)固定在所述限位支架和所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元之間。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供了一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，包括支架、轉(zhuǎn)運(yùn)單元、驅(qū)動單元、連接桿、翻轉(zhuǎn)桿和主控模塊，轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括：托架、轉(zhuǎn)運(yùn)輥道、翻轉(zhuǎn)檔桿和光電開關(guān)，驅(qū)動單元包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，連接桿的一端連接第一電機(jī)，另一端連接托架，第二電機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)。輪胎從輪胎輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)運(yùn)單元上，輪胎受慣性沿轉(zhuǎn)運(yùn)輥道滑動，光電開關(guān)識別到輪胎后，主控模塊啟動第一電機(jī)，控制第一電機(jī)驅(qū)動連接桿帶動轉(zhuǎn)運(yùn)單元向限位支架的方向翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)單元帶著輪胎翻轉(zhuǎn)90°后，主控模塊啟動第二電機(jī)，驅(qū)動第二電機(jī)帶動翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)桿推動輪胎離開翻轉(zhuǎn)檔桿；完成后，第二電機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿回到原位，第一電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)單元回到原位。通過本發(fā)明提供的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，可將輪胎輸送線上的輪胎進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，滿足輪胎裝配輔助工裝需求，從而完成輪胎裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；

圖3為轉(zhuǎn)運(yùn)單元將輪胎翻轉(zhuǎn)后的示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)運(yùn)單元將輪胎翻轉(zhuǎn)后的另一角度的示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1-支架、11-限位支架、111-側(cè)面輥道、12-支撐架、2-轉(zhuǎn)運(yùn)單元、21-托架、22-轉(zhuǎn)運(yùn)輥道、23-翻轉(zhuǎn)檔桿、24-光電開關(guān)、25-擋塊、3-驅(qū)動單元、31-第一電機(jī)、32-第二電機(jī)、4-連接桿、5-翻轉(zhuǎn)桿、51-圓筒、6-輪胎。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供了一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，其中，包括：支架1、轉(zhuǎn)運(yùn)單元2、驅(qū)動單元3、連接桿4、翻轉(zhuǎn)桿5和主控模塊(未表示)，支架1的一側(cè)設(shè)有突出的豎直方向的限位支架11，支架1位于輪胎輸送線的末端；轉(zhuǎn)運(yùn)單元2包括：托架21、轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22、翻轉(zhuǎn)檔桿23和光電開關(guān)24，托架21與支架1轉(zhuǎn)動連接，光電開關(guān)24固定在托架21的對角上；驅(qū)動單元3包括第一電機(jī)31和第二電機(jī)32，第一電機(jī)31和第二電機(jī)32均固定在支架1上；連接桿4的一端連接第一電機(jī)31，另一端連接托架21；翻轉(zhuǎn)桿5與第二電機(jī)32相連，并在第二電機(jī)32的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)，以推動輪胎6；主控模塊用于在光電開關(guān)24識別到輪胎6后，啟動第一電機(jī)31，控制第一電機(jī)31驅(qū)動連接桿4帶動轉(zhuǎn)運(yùn)單元2向限位支架11的方向翻轉(zhuǎn)；主控模塊還用于在轉(zhuǎn)運(yùn)單元2帶動輪胎6翻轉(zhuǎn)后，啟動第二電機(jī)32，第二電機(jī)32驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿5轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)桿5推動輪胎6離開翻轉(zhuǎn)檔桿23；以及在輪胎6離開翻轉(zhuǎn)檔桿23后，控制第二電機(jī)32驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿5回到原位，并控制第一電機(jī)31驅(qū)動轉(zhuǎn)運(yùn)單元2回到原位。通過本發(fā)明提供的輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，可將輪胎輸送線上的輪胎6進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，滿足輪胎6裝配輔助工裝需求，從而完成輪胎6裝配。

如圖2所示，輪胎6離開輪胎輸送線后，受慣性沿轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22滑行，由于轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22是無動力輥道，導(dǎo)致輪胎6容易沖出轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)運(yùn)單元2還包括擋塊25，擋塊25豎直固定在托架21遠(yuǎn)離輪胎輸送線的一端。擋塊25可以阻擋輪胎6沖出轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22，提高輪胎翻轉(zhuǎn)裝置工作的可靠性。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22和輪胎輸送線的輥道位于同一平面。輪胎6離開輪胎輸送線的輥道后，進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22，通過將轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22和輪胎輸送線的輥道設(shè)置在一個平面上，可以使輪胎6平穩(wěn)傳遞，避免兩個輥道出現(xiàn)高度差，導(dǎo)致輪胎6移動，脫離轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22，造成輪胎6翻轉(zhuǎn)失效的問題。

由于輪胎翻轉(zhuǎn)裝置使用較頻繁，轉(zhuǎn)運(yùn)單元2容易發(fā)生磨損，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22和輪胎輸送線的輥道出現(xiàn)高度差，造成輪胎6轉(zhuǎn)運(yùn)不平穩(wěn)的問題。如圖3所示，進(jìn)一步地，支架1還包括支撐架12，支撐架12位于托架21遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)檔桿23一端的正下方。支撐架12可托住轉(zhuǎn)運(yùn)單元2的自由端，避免自由端懸空，保證轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22和輪胎輸送線的輥道在同一平面，提高輪胎6轉(zhuǎn)運(yùn)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)桿5呈L狀，翻轉(zhuǎn)桿5的自由端為推桿(未表示)，推桿的軸心與輪胎6的軸心平行。推桿與輪胎6的外圓接觸，通過將推桿的軸心與輪胎6的軸心平行可使推桿最大面積接觸輪胎6，推動輪胎6時更加穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，推桿外套有圓筒51，圓筒51與推桿轉(zhuǎn)動連接。圓筒51套設(shè)在推桿上，圓筒51和推桿同心設(shè)置，圓筒51可以圍繞推桿旋轉(zhuǎn)，推桿推動輪胎6時，圓筒51和輪胎6接觸，圓筒51沿輪胎6外圓滾動，可減小摩擦，避免推桿與輪胎6直接接觸，導(dǎo)致摩擦加大，影響裝置的工作效率。

進(jìn)一步地，限位支架11上還設(shè)有側(cè)面輥道111，側(cè)面輥道111橫向固定在限位支架11的頂梁上。轉(zhuǎn)運(yùn)單元2將輪胎6翻轉(zhuǎn)90°后，輪胎6側(cè)面與限位支架11上的側(cè)面輥道111接觸，推桿推動輪胎6，輪胎6沿側(cè)面輥道111滑動，可減小摩擦，避免輪胎6直接與限位支架11接觸，導(dǎo)致摩擦加大，影響裝置的工作效率。

進(jìn)一步地，側(cè)面輥道111和轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22夾持固定輪胎6，可以避免輪胎6在側(cè)面輥道111和轉(zhuǎn)運(yùn)輥道22中晃動，使輪胎6平穩(wěn)傳遞到下一工位。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)31固定在轉(zhuǎn)運(yùn)單元2的正下方，可縮短第一電機(jī)31與托架21的距離，方便第一電機(jī)31連接連接桿4驅(qū)動托架21翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，第二電機(jī)32固定在限位支架11和轉(zhuǎn)運(yùn)單元2之間，方便第二電機(jī)32直接驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿5運(yùn)動，提高翻轉(zhuǎn)桿5工作的穩(wěn)定性，同時使結(jié)構(gòu)更加緊湊，方便安裝。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。