1.一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送線和控制器（1），所述輸送線包括多個輸送機（2），所述多個輸送機（2）首尾相連，末尾所述輸送機（2）的出口連接有堆垛機（3），所述輸送機（2）上均設(shè)置有驅(qū)動裝置（4）和檢測是否有貨物的傳感器（5），每個所述傳感器（5）的輸出端均與控制器（1）的輸入端連接，所述控制器（1）的輸出端與驅(qū)動裝置（4）連接，所述驅(qū)動裝置（4）通過控制器（1）的控制實現(xiàn)運轉(zhuǎn)，所述輸送機（2）通過驅(qū)動裝置（4）的運轉(zhuǎn)而實現(xiàn)傳輸；
所述控制器（1）與堆垛機（3）的控制器通過無線通信模塊連接，所述控制器（1）向堆垛機（3）發(fā)送入庫指令；
所述控制器（1）包括依次連接的數(shù)據(jù)模塊（11）、功能模塊（12）、主控模塊（13）和更新模塊（14），所述數(shù)據(jù)模塊（11）的輸入端連接有輸入模塊（15），所述主控模塊（13）的輸入端與傳感器（5）相連，所述主控模塊（13）的輸出端還連接有執(zhí)行模塊（16）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)模塊（11），為存儲輸送機（2）動作方式及狀態(tài)的數(shù)據(jù)表，所述數(shù)據(jù)表包括項目名稱、與所述項目名稱相對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型，以及與所述項目名稱和所述數(shù)據(jù)類型相對應(yīng)的數(shù)據(jù)值；
所述功能模塊（12），用于讀取數(shù)據(jù)模塊（11）中的數(shù)據(jù)表，并將讀取的信號傳送至主控模塊（13）；
所述主控模塊（13），用于輸出更新的數(shù)據(jù)信號至更新模塊（14），輸出動作執(zhí)行指令至執(zhí)行模塊（16）；
所述更新模塊（14），用于對數(shù)據(jù)模塊（11）中的數(shù)據(jù)表進行實時更新；
所述輸入模塊（15），用于對數(shù)據(jù)模塊（11）中與所述項目名稱對應(yīng)的數(shù)據(jù)值進行初始化數(shù)據(jù)輸入；
所述執(zhí)行模塊（16），用于執(zhí)行主控模塊（13）發(fā)來的執(zhí)行指令，控制驅(qū)動裝置（4）的運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（1）還包括報警模塊（17），所述報警模塊（17）的輸入端連接有提供報警信號的報警器，所述報警器可以為變頻器和斷路器，所述報警模塊（17）的輸出端與主控模塊（13）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)表的項目名稱包括：
工作方式，用于表示輸送機（2）當(dāng)前的工作方式，所述工作方式包括手動工作方式和自動工作方式，所述手動工作方式下的三種狀態(tài)包括高速、低速和停止，所述自動工作方式下的三種狀態(tài)包括輸送機運行、輸送機高速和輸送機低速；
工作狀態(tài)，用于表示輸送機（2）當(dāng)前是否運行；
報警狀態(tài)，用于表示設(shè)備是否處于報警狀態(tài)；
貨物狀態(tài)，用于表示輸送機（2）上是否有貨物，所述貨物狀態(tài)包括有貨待機和無貨待機；
執(zhí)行任務(wù)號，用于表示每一個貨物上線后系統(tǒng)生成的任務(wù)號；
傳遞過程，用于表示輸送機（2）是否處于傳遞貨物的過程；
接收過程，用于表示輸送機（2）是否處于接收貨物的過程；
物理狀態(tài)，用于表示輸送機（2）的實際運行命令，所述物理狀態(tài)包括物理運行、物理高速和物理低速；
單臺總清，用于表示輸送機（2）的主要數(shù)據(jù)是否需要全部清零；
任務(wù)類型，包括入庫、出庫、故障返回和不入庫直接去出庫口；
入庫過程，用于表示輸送機（2）是否向堆垛機（3）發(fā)送入庫指令并進行入庫動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)類型包括：邏輯類型和整數(shù)類型；
所述邏輯類型，用于以0或1的方式表示對應(yīng)項目名稱的狀態(tài)，其中0表示對應(yīng)項目名稱不存在該狀態(tài)或方式或指令，1表示對應(yīng)項目名稱存在該狀態(tài)或方式或指令；
所述整數(shù)類型，用于以整數(shù)的方式表示對應(yīng)項目名稱下的數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傳遞過程包括：
傳遞貨物狀態(tài)，用于表示本輸送機（2）是否正在向下一臺輸送機（2）傳遞貨物；
傳遞許可，用于表示是否可以向下一臺輸送機（2）傳遞貨物；
傳遞貨物啟動檢測，用于表示本輸送機（2）上的傳感器（5）是否有信號，所述傳感器（5）為啟動傳感器（51）；
傳遞貨物已完成，用于表示貨物是否已經(jīng)傳遞出去。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述接收過程包括：
接收貨物狀態(tài)，用于表示本輸送機（2）是否正在接收上一臺輸送機（2）傳遞的貨物；
接收許可，用于表示是否可以接收上一臺輸送機（2）傳遞來的貨物；
接收啟動，用于表示輸送機（2）是否啟動接收；
接收貨物啟動檢測，用于表示上一臺輸送機（2）上的啟動傳感器（51）是否有信號；
接收貨物停止檢測，用于表示本輸送機（2）上的傳感器（5）是否有信號，所述傳感器（5）為停止傳感器（52）；
接收貨物已到位，用于表示本輸送機（2）是否已完成接收。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述入庫過程包括：
入庫指令已建立，用于表示是否已經(jīng)向堆垛機（3）建立了入庫指令；
任務(wù)號接收，用于表示執(zhí)行任務(wù)號是否已經(jīng)接收；
出口地址，用于表示貨物所到達的末尾一臺輸送機（2）的機號。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于立體倉庫單條輸送線的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述以邏輯類型表示數(shù)據(jù)類型的項目名稱包括：工作方式、工作狀態(tài)、報警狀態(tài)、貨物狀態(tài)、傳遞狀態(tài)、接收狀態(tài)、物理狀態(tài)、單臺總清、入庫指令建立和任務(wù)號接收；
所述以整數(shù)類型表示數(shù)據(jù)類型的項目名稱包括：執(zhí)行任務(wù)號、任務(wù)類型和出口地址。