本發(fā)明涉及物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的包裹的輸送首先是人工進行卸車，將包裹放置到流水線上，操作工逐一掃描料箱碼，然后根據(jù)掃碼的結(jié)果進行打包和裹包分類，包裹通過固定的線路，進行后續(xù)的打包和裹包工作。整個過程通過流水線進行完成，操作工需要一個一個包裹進行掃描操作，時間長后，容易造成工作疲勞，一旦發(fā)生漏掃的情況，會造成后續(xù)流程的錯誤，若沒有及時發(fā)現(xiàn)，造成已經(jīng)打包或者裹包完成后的料箱重新拆開、驗證，增加造成后續(xù)工作，整個流水線也會停下來，降低工作效率，影響工作節(jié)拍，一旦在高峰期時發(fā)生漏掃的現(xiàn)象，直接造成物流線路的癱瘓，造成巨大的經(jīng)濟損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，通過全自動的全局批量掃碼和整個系統(tǒng)的通訊控制，保證每個包裹都準確無誤的被掃描到，然后根據(jù)軟件控制的流程，利用AGV無線物流小車，輸送至指定位置進行打包或者裹包的工作，全自動運行，避免了人為的錯誤，整個物流線路持續(xù)運行，大大提高了工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，包括AGV無線物流小車、自動打包機、自動裹包機、上料區(qū)、天地蓋托盤下料區(qū)、木托盤下料區(qū)、掃描異常區(qū)，其特征在于：上料區(qū)采用電磁軌道分別連接自動掃描裝置和自動打包機的一端，自動掃描裝置的另一端采用電磁軌道分別連接自動裹包機和掃描異常區(qū)的一端，自動裹包機和掃描異常區(qū)的另一端采用電磁軌道連接木托盤下料區(qū)的一端，木托盤下料區(qū)的另一端采用電磁軌道連接上料區(qū)；所述的自動打包機的另一端采用電磁軌道連接天地蓋托盤下料區(qū)的一端，天地蓋托盤下料區(qū)的另一端采用電磁軌道連接上料區(qū)；所述的電磁軌道上設(shè)有AGV無線物流小車。

所述的自動掃描裝置包括機架、讀碼器、電機、導(dǎo)軌、前后移動滑桿、上下移動桿、鏈條、電源箱、電控箱，機架呈四方形框架結(jié)構(gòu)，位于機架內(nèi)側(cè)下部的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌采用滑塊連接前后移動滑桿；位于機架內(nèi)側(cè)的前后兩側(cè)分別設(shè)有上下移動桿，上下移動桿的左右兩側(cè)分別采用鏈條與機架連接。

所述的前后移動滑桿及上下移動桿分別采用傳動部件連接電機。

所述的前后移動滑桿和上下移動桿上均布設(shè)有若干讀碼器。

位于機架的一側(cè)設(shè)有電源箱，位于機架的上端設(shè)有電控箱，所述的電源箱采用線路連接電控箱，電控箱采用線路連接電機。

所述的視覺全局智能系統(tǒng)中設(shè)有AGV主站PLC、掃描控制系統(tǒng)、自動掃描裝置PLC；所述的AGV無線物流小車中設(shè)有PLC；所述的自動打包機的控制柜內(nèi)部設(shè)有自動打包機PLC；所述的自動裹包機的控制柜內(nèi)部設(shè)有自動裹包機PLC。

自動掃描裝置PLC采用讀碼器通過無線通訊線路雙向連接掃描控制系統(tǒng)，自動掃描裝置PLC通過無線通訊線路雙向連接AGV主站PLC，AGV主站PLC通過無線通訊線路雙向連接AGV無線物流小車中的PLC，AGV主站PLC通過無線線路分別連接自動打包機PLC和自動裹包機PLC；所述的自動掃描裝置PLC通過有線線路連接自動掃描裝置；所述的自動打包機PLC和自動裹包機PLC分別通過有線線路連接自動打包機和自動裹包機；所述的掃描控制系統(tǒng)通過無線通訊線路雙向連接WMS倉庫管理系統(tǒng)。

軟件流程如下：

（1）WMS倉庫系統(tǒng)中的光電開關(guān)進行識別上料區(qū)的物料的大?。?/p>

（2）WMS倉庫系統(tǒng)判斷上料區(qū)的物料是否是木托盤物料，是則AGV無線物流小車從上料區(qū)進行裝滿物料，輸送至自動掃描裝置前；否則AGV無線物流小車從上料區(qū)進行裝滿物料，輸送至自動打包機前；

（3）AGV無線物流小車將物料輸送至自動掃描裝置前；

（4）AGV無線物流小車中的PLC發(fā)送請求進入的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請求進入的信號發(fā)送給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC將請求進入信號及自動掃描裝置的狀態(tài)發(fā)送至掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)識別自動掃描裝置的狀態(tài)，若掃描控制系統(tǒng)識別自動掃描裝置正在工作時，發(fā)送不準許進入信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送不準許信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進行等待；若掃描控制系統(tǒng)識別自動掃描裝置為空閑狀態(tài)時，發(fā)送準許進入信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送準許信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進入掃描區(qū)域；

（5）AGV無線物流小車到達掃描指定位置時，并發(fā)送位置信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送位置信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC確認后，自動掃描裝置PLC控制自動掃描裝置進行掃描工作；

（6）自動掃描裝置將掃描結(jié)果由讀碼器發(fā)送給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)將掃描結(jié)果發(fā)送給WMS倉庫管理系統(tǒng)，WMS倉庫管理系統(tǒng)判斷掃描結(jié)果是否正常，是則發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域，并同時打印物料清單，由操作工將物料清單放置在AGV無線物流小車上；否則WMS倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送再次掃描的信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送掃描信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC控制自動掃描裝置再次掃描；

（7）自動掃描裝置再次進行掃描，自動掃描裝置PLC再次將掃描結(jié)果由讀碼器發(fā)送給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)將掃描結(jié)果發(fā)送給WMS倉庫管理系統(tǒng)，WMS倉庫管理系統(tǒng)判斷掃描結(jié)果是否正常，是則發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域，并同時打印物料清單，由操作工將物料清單放置在AGV無線物流小車上；否則WMS倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送異常信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送異常信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域至掃描異常區(qū)信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域進入掃描異常區(qū)；

（8）AGV無線物流小車進入掃描異常區(qū)后，由人工進行異常處理，并將物料送到自動裹包機中進行裹包處理；

（9）AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域后，AGV無線物流小車輸送至自動裹包機前，并發(fā)送請求進入的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請求進入的信號發(fā)送給自動裹包機PLC，自動裹包機PLC識別自動裹包機的狀態(tài)，若自動裹包機正在工作時，自動裹包機PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進行等待；若自動裹包機PLC識別自動裹包機為空閑狀態(tài)時，發(fā)送準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進入裹包區(qū)域；

（10） 自動裹包機進行裹包處理工作；

（11） 自動裹包機裹包處理工作完成后，自動裹包機PLC發(fā)送完成裹包并離開裹包區(qū)域的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開裹包區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開裹包區(qū)域；

（12） AGV無線物流小車離開裹包區(qū)域，進入木托盤下料區(qū)，并進行卸料工作；

（13） 結(jié)束；

（14） AGV無線物流小車將物料輸送至自動打包機前；

（15） AGV無線物流小車輸送至自動打包機前，AGV無線物流小車輸送至自動打包機前，并發(fā)送請求進入的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請求進入的信號發(fā)送給自動打包機PLC，自動打包機PLC識別自動打包機的狀態(tài)，若自動打包機正在工作時，自動打包機PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進行等待；若自動打包機PLC識別自動打包機為空閑狀態(tài)時，發(fā)送準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進入打包區(qū)域；

（16） AGV無線物流小車進入打包區(qū)域，自動打包機檢測物料的位置并開始打包第一根帶子；

（17） 第一根帶子的打包后，自動打包機PLC發(fā)送信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送向前行駛的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車向前行駛；

（18） AGV無線物流小車向前行駛后，到達第二根帶子的打包地點，自動打包機PLC檢測物料的位置并控制自動打包機開始打包第二根帶子；

（19） 第二根帶子的打包后，自動打包機PLC發(fā)送完成打包的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開打包區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開打包區(qū)域；

（20） AGV無線物流小車離開打包區(qū)域，進入天地蓋托盤下料區(qū)，并進行卸料工作；

（21） 結(jié)束。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，通過全自動的全局批量掃碼和整個系統(tǒng)的通訊控制，保證每個包裹都準確無誤的被掃描到，然后根據(jù)軟件控制的流程，利用AGV無線物流小車，輸送至指定位置進行打包或者裹包的工作，全自動運行，避免了人為的錯誤，整個物流線路持續(xù)運行，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)連接圖。

圖2為自動掃描裝置立體圖。

圖3為自動掃描裝置主視圖。

圖4為自動打包機立體圖。

圖5為自動裹包機立體圖。

圖6為本發(fā)明系統(tǒng)通訊連接圖。

圖7為本發(fā)明軟件流程圖。

參見圖1，1為上料區(qū)，2為自動掃描裝置，3為自動打包機，4為天地蓋托盤物料下料區(qū)，5為掃描異常區(qū)，6為自動裹包機，7為大鏟板物料下料區(qū)。

參見圖2，圖3，2-1為上下移動桿，2-2為讀碼器，2-3為前后移動滑桿，2-4為導(dǎo)軌，2-5為機架，2-6為電源箱，2-7為電控箱，2-8為電機，2-9為鏈條。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

如圖1所示，上料區(qū)1采用電磁軌道分別連接自動掃描裝置2和自動打包機3的一端，自動掃描裝置2的另一端采用電磁軌道分別連接自動裹包機6和掃描異常區(qū)5的一端，自動裹包機6和掃描異常區(qū)5的另一端采用電磁軌道連接木托盤下料區(qū)7的一端，木托盤下料區(qū)7的另一端采用電磁軌道連接上料區(qū)1；所述的自動打包機3的另一端采用電磁軌道連接天地蓋托盤下料區(qū)4的一端，天地蓋托盤下料區(qū)4的另一端采用電磁軌道連接上料區(qū)1；所述的電磁軌道上設(shè)有AGV無線物流小車。

如圖2，圖3所示，自動掃描裝置包括機架、讀碼器、電機、導(dǎo)軌、前后移動滑桿、上下移動桿、鏈條、電源箱、電控箱，機架2-5呈四方形框架結(jié)構(gòu)，位于機架2-5內(nèi)側(cè)下部的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌2-4，導(dǎo)軌2-4采用滑塊連接前后移動滑桿2-3；位于機架2-5內(nèi)側(cè)的前后兩側(cè)分別設(shè)有上下移動桿2-1，上下移動桿2-1的左右兩側(cè)分別采用鏈條2-9與機架2-5連接。

前后移動滑桿2-3及上下移動桿2-1分別采用傳動部件連接電機2-8。

前后移動滑桿2-3和上下移動桿2-1上均布設(shè)有若干讀碼器2-2。

位于機架2-5的一側(cè)設(shè)有電源箱2-6，位于機架2-5的上端設(shè)有電控箱2-7，所述的電源箱2-6采用線路連接電控箱2-7，電控箱2-7采用線路連接電機2-8。

視覺全局智能系統(tǒng)中設(shè)有AGV主站PLC、掃描控制系統(tǒng)、自動掃描裝置PLC；所述的AGV無線物流小車中設(shè)有PLC；所述的自動打包機3的控制柜內(nèi)部設(shè)有自動打包機PLC；所述的自動裹包機6的控制柜內(nèi)部設(shè)有自動裹包機PLC。

如圖6所示，自動掃描裝置PLC采用讀碼器2-2通過無線通訊線路雙向連接掃描控制系統(tǒng)，自動掃描裝置PLC通過無線通訊線路雙向連接AGV主站PLC，AGV主站PLC通過無線通訊線路雙向連接AGV無線物流小車中的PLC，AGV主站PLC通過無線線路分別連接自動打包機PLC和自動裹包機PLC；所述的自動掃描裝置PLC通過有線線路連接自動掃描裝置；所述的自動打包機PLC和自動裹包機PLC分別通過有線線路連接自動打包機和自動裹包機；所述的掃描控制系統(tǒng)通過無線通訊線路雙向連接WMS倉庫管理系統(tǒng)。

如圖7所示，軟件流程如下：

（1）WMS倉庫系統(tǒng)中的光電開關(guān)進行識別上料區(qū)的物料的大??；

（2）WMS倉庫系統(tǒng)判斷上料區(qū)的物料是否是木托盤物料，是則AGV無線物流小車從上料區(qū)進行裝滿物料，輸送至自動掃描裝置前；否則AGV無線物流小車從上料區(qū)進行裝滿物料，輸送至自動打包機前；

（3）AGV無線物流小車將物料輸送至自動掃描裝置前；

（4）AGV無線物流小車中的PLC發(fā)送請求進入的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請求進入的信號發(fā)送給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC將請求進入信號及自動掃描裝置的狀態(tài)發(fā)送至掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)識別自動掃描裝置的狀態(tài)，若掃描控制系統(tǒng)識別自動掃描裝置正在工作時，發(fā)送不準許進入信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送不準許信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進行等待；若掃描控制系統(tǒng)識別自動掃描裝置為空閑狀態(tài)時，發(fā)送準許進入信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送準許信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進入掃描區(qū)域；

（5）AGV無線物流小車到達掃描指定位置時，并發(fā)送位置信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送位置信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC確認后，自動掃描裝置PLC控制自動掃描裝置進行掃描工作；

（6）自動掃描裝置將掃描結(jié)果由讀碼器發(fā)送給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)將掃描結(jié)果發(fā)送給WMS倉庫管理系統(tǒng)，WMS倉庫管理系統(tǒng)判斷掃描結(jié)果是否正常，是則發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域，并同時打印物料清單，由操作工將物料清單放置在AGV無線物流小車上；否則WMS倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送再次掃描的信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送掃描信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC控制自動掃描裝置再次掃描；

（7）自動掃描裝置再次進行掃描，自動掃描裝置PLC再次將掃描結(jié)果由讀碼器發(fā)送給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)將掃描結(jié)果發(fā)送給WMS倉庫管理系統(tǒng)，WMS倉庫管理系統(tǒng)判斷掃描結(jié)果是否正常，是則發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域，并同時打印物料清單，由操作工將物料清單放置在AGV無線物流小車上；否則WMS倉庫管理系統(tǒng)發(fā)送異常信號給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號給自動掃描裝置PLC，自動掃描裝置PLC發(fā)送異常信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域至掃描異常區(qū)信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域進入掃描異常區(qū)；

（8）AGV無線物流小車進入掃描異常區(qū)后，由人工進行異常處理，并將物料送到自動裹包機中進行裹包處理；

（9）AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域后，AGV無線物流小車輸送至自動裹包機前，并發(fā)送請求進入的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請求進入的信號發(fā)送給自動裹包機PLC，自動裹包機PLC識別自動裹包機的狀態(tài)，若自動裹包機正在工作時，自動裹包機PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進行等待；若自動裹包機PLC識別自動裹包機為空閑狀態(tài)時，發(fā)送準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進入裹包區(qū)域；

（10） 自動裹包機進行裹包處理工作；

（11） 自動裹包機裹包處理工作完成后，自動裹包機PLC發(fā)送完成裹包并離開裹包區(qū)域的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開裹包區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開裹包區(qū)域；

（12） AGV無線物流小車離開裹包區(qū)域，進入木托盤下料區(qū)，并進行卸料工作；

（13） 結(jié)束；

（14） AGV無線物流小車將物料輸送至自動打包機前；

（15） AGV無線物流小車輸送至自動打包機前，AGV無線物流小車輸送至自動打包機前，并發(fā)送請求進入的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請求進入的信號發(fā)送給自動打包機PLC，自動打包機PLC識別自動打包機的狀態(tài)，若自動打包機正在工作時，自動打包機PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進行等待；若自動打包機PLC識別自動打包機為空閑狀態(tài)時，發(fā)送準許進入信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準許進入信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進入打包區(qū)域；

（16） AGV無線物流小車進入打包區(qū)域，自動打包機檢測物料的位置并開始打包第一根帶子；

（17） 第一根帶子的打包后，自動打包機PLC發(fā)送信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送向前行駛的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車向前行駛；

（18） AGV無線物流小車向前行駛后，到達第二根帶子的打包地點，自動打包機PLC檢測物料的位置并控制自動打包機開始打包第二根帶子；

（19） 第二根帶子的打包后，自動打包機PLC發(fā)送完成打包的信號給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開打包區(qū)域的信號給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開打包區(qū)域；

（20） AGV無線物流小車離開打包區(qū)域，進入天地蓋托盤下料區(qū)，并進行卸料工作；

（21） 結(jié)束。

操作時，操作工將包裹放置到AGV無線物流小車上，所有包裹的外箱包裝上都貼上了包裝內(nèi)容的條形碼，并且所有的包裹被要求條形碼放置在外側(cè)放置，AGV無線物流小車裝上包裹后，按照設(shè)定的路線輸送至上料區(qū)進行等待上料，由系統(tǒng)的光電開關(guān)識別AGV無線物流小車上的包裹，然后判斷AGV無線物流小車上的包裹是需要裹包還是需要打包，若需要打包的，直接去自動打包機的路線，若需要裹包機的，直接去自動掃描裝置的路線，AGV無線物流小車實時將自己的位置信號發(fā)送給系統(tǒng)。

當(dāng)AGV無線物流小車運行至自動掃描裝置前，會發(fā)出請求進入的信號發(fā)出，系統(tǒng)準許進入后，AGV無線物流小車才會進入至掃描指定位置，由自動掃描裝置進行全方位掃描，確保每一個包裹的信息都被掃描到，將掃描結(jié)果輸送至系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)掃描的結(jié)果，確定后續(xù)裹包動作，然后由系統(tǒng)進行控制AGV無線物流小車去自動裹包機，進行裹包處理工作。

自動掃描裝置、自動打包機及自動裹包機的狀態(tài)，均由其內(nèi)部的PLC進行控制，確保所有設(shè)備有序工作，不打亂節(jié)拍。

當(dāng)打包或者裹包的工作完成后，AGV無線物流小車會將打包或者裹包的貨物運輸?shù)较铝蠀^(qū)進行卸料處理，然后空的AGV無線物流小車再輸送至上料區(qū)進行繼續(xù)循環(huán)工作。

整個過程，只需在上料區(qū)及下料區(qū)安排人工操作，其余路線均有系統(tǒng)自動控制，大大降低了人力的成本，并且系統(tǒng)的自動控制，減少了錯誤包裝的情況，降低了后續(xù)返工的概率，整個路線有序進行，全自動操作，可靠性高，提高工作節(jié)拍。