本發(fā)明涉及中轉(zhuǎn)料車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車及其使用方法。

背景技術(shù)：

在輪胎存入取出倉庫時(shí)，往往是雜亂的堆放在中轉(zhuǎn)料車上，當(dāng)中轉(zhuǎn)料車將輪胎輸送一段距離至指定位置或存入倉庫時(shí)，很難將中轉(zhuǎn)料車上的輪胎分類取出或存入，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一種輪胎分煉方法，其是通過掃描帶有二維碼的輪胎進(jìn)行識(shí)別分類，這種輪胎分煉方法中存在的缺陷時(shí)，需要將輪胎的二維碼擺放至二維碼掃描器可以掃經(jīng)的地方，一旦出現(xiàn)輪胎二維碼漏貼或二維碼掉落將會(huì)導(dǎo)致無法識(shí)別輪胎的大小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中輪胎存入取出倉庫時(shí)，往往是雜亂的堆放在中轉(zhuǎn)料車上，導(dǎo)致很難將輪胎從中轉(zhuǎn)料車上分類取出，現(xiàn)提供一種可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車及其使用方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車，包括車架，所述車架上具有輸送路徑，所述輸送路徑上滑動(dòng)設(shè)置有輸送平臺(tái)，所述車架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)輸送平臺(tái)沿輸送路徑移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述輸送平臺(tái)沿其滑動(dòng)方向間隔設(shè)置有若干支架板，所述車架位于其輸送路徑上設(shè)置有具有多個(gè)接近開關(guān)的檢測組，所述檢測組中的多個(gè)接近開關(guān)沿豎直方向間隔分布，若干所述支架板上設(shè)置有互不相同的觸發(fā)組，所述觸發(fā)組用于觸發(fā)所述檢測組，當(dāng)檢測組檢測到觸發(fā)組時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止。

本方案中預(yù)先將不同檢測組設(shè)置成代表不同型號(hào)的輪胎，觸發(fā)組正對檢測組時(shí)，檢測組感應(yīng)到信號(hào)，控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止，可相應(yīng)的于該觸發(fā)組所對應(yīng)在輸送平臺(tái)上的位置處存取輪胎。

進(jìn)一步地，所述檢測組包括傳感器安裝支架，多個(gè)接近開關(guān)沿豎直方向間隔設(shè)置在傳感器安裝支架上，所述觸發(fā)組包括若干沿豎直方向間隔排布在支架板上的子觸發(fā)單元，每組觸發(fā)組的子觸發(fā)單元的數(shù)量或/和排布互不相同，每組觸發(fā)組中的子觸發(fā)單元的數(shù)量大于檢測組。

為了便于觸發(fā)組正對檢測組時(shí)輸送平臺(tái)能平穩(wěn)的停止，進(jìn)一步地，所述檢測組有兩組分別為取輪胎檢測組和存輪胎檢測組，所述支架板上設(shè)置有前觸發(fā)單元和后觸發(fā)單元，所述前觸發(fā)單元和后觸發(fā)單元分別位于其所在支架板上的觸發(fā)組兩側(cè)，當(dāng)輸送平臺(tái)前進(jìn)時(shí)，存輪胎檢測組檢測到前觸發(fā)單元，動(dòng)力機(jī)構(gòu)減速，當(dāng)輸送平臺(tái)后退時(shí)，取輪胎檢測組檢測到后觸發(fā)單元，動(dòng)力機(jī)構(gòu)減速。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，所述電機(jī)及減速器均固定在所述車架上，所述電機(jī)的輸出端與所述減速器的輸入端傳動(dòng)連接，所述減速器的輸出端與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)輪與車架傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過皮帶傳動(dòng)連接，所述輸送平臺(tái)上固定有隨動(dòng)軸，所述皮帶通過壓板與隨動(dòng)軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述隨動(dòng)軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，所述車架上設(shè)置有與滾輪相匹配的軌道，所述滾輪設(shè)置在所述軌道內(nèi)。

為了提高皮帶的漲緊力，進(jìn)一步地，所述車架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐軸，所述支撐軸上固定有支撐輪，所述支撐輪支撐在所述皮帶的外側(cè)面。

一種可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車的使用方法，利用上述的可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車，包括機(jī)械手及用于接受檢測組的信號(hào)并控制機(jī)械手及動(dòng)力機(jī)構(gòu)的PLC控制器，在PLC控制器中設(shè)置不同的觸發(fā)組對應(yīng)存取不同型號(hào)的輪胎，料車上存入輪胎的步驟和取出輪胎的步驟為：

向料車上存入輪胎的步驟：PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送平臺(tái)前進(jìn)，存輪胎檢測組中的接近開關(guān)正對后觸發(fā)單元，存輪胎檢測組檢測到后觸發(fā)單元，存輪胎檢測組發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)預(yù)先減速，隨著輸送平臺(tái)繼續(xù)前進(jìn)，存輪胎檢測組中的接近開關(guān)正對觸發(fā)組的子觸發(fā)單元，存輪胎檢測組檢測到該觸發(fā)組，存輪胎檢測組發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止，隨后PLC控制器控制機(jī)械抓手抓取當(dāng)前觸發(fā)組對應(yīng)存入型號(hào)的輪胎，將其存入輸送平臺(tái)上正對當(dāng)前觸發(fā)組的位置，重復(fù)上述步驟；

從料車上取出輪胎的步驟為：

1)、輸送平臺(tái)上每組觸發(fā)單元后均放入有與其對應(yīng)型號(hào)的輪胎；

2)、PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送平臺(tái)后退，取輪胎檢測組中的接近開關(guān)正對前觸發(fā)單元，取輪胎檢測組檢測到前觸發(fā)單元，取輪胎檢測組發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)預(yù)先減速，隨著輸送平臺(tái)繼續(xù)后退，取輪胎檢測組中的接近開關(guān)正對觸發(fā)組的子觸發(fā)單元，取輪胎檢測組檢測到觸發(fā)組，取輪胎檢測組發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止，隨后PLC控制器控制機(jī)械抓手從輸送平臺(tái)上抓取當(dāng)前觸發(fā)組所對應(yīng)位置的型號(hào)的輪胎，并放置到指定位置復(fù)上述步驟。

3)、重復(fù)步驟2。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車可以準(zhǔn)確對輪胎進(jìn)行分類存取，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，成本低且運(yùn)行穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車上側(cè)三維示意圖；

圖2圖1中A的局部放大示意圖；

圖3圖1中B的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車下側(cè)三維示意圖；

圖5圖4中C的局部放大示意圖；

圖6圖4中D的局部放大示意圖；

圖7圖4中E的局部放大示意圖。

圖中：1、車架,101、軌道，2、輸送平臺(tái)，3、取輪胎檢測組，4、存輪胎檢測組，5、接近開關(guān)，6、傳感器安裝支架，7、支架板，701、安裝孔，8、觸發(fā)組，801、子觸發(fā)單元，9、前觸發(fā)單元，10、后觸發(fā)單元，11、電機(jī)，12、減速器，13、主動(dòng)輪，14、從動(dòng)輪，15、皮帶，16、隨動(dòng)軸，17、壓板，18、支撐軸，19、支撐輪，20、輪胎。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實(shí)施方式，并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定所請求保護(hù)的主題的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-7所示，一種可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車，包括車架1，車架1上具有輸送路徑，輸送路徑上滑動(dòng)設(shè)置有輸送平臺(tái)2，車架1上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)輸送平臺(tái)2沿輸送路徑移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，輸送平臺(tái)2沿其滑動(dòng)方向間隔設(shè)置有若干支架板7，車架1位于其輸送路徑上設(shè)置有具有多個(gè)接近開關(guān)5的檢測組，檢測組中的多個(gè)接近開關(guān)5沿豎直方向間隔分布，若干支架板7上設(shè)置有互不相同的觸發(fā)組8，觸發(fā)組8用于觸發(fā)檢測組，當(dāng)檢測組檢測到觸發(fā)組8時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止。

檢測組包括傳感器安裝支架6，多個(gè)接近開關(guān)5沿豎直方向間隔設(shè)置在傳感器安裝支架6上，觸發(fā)組8包括若干沿豎直方向間隔排布在支架板7上的子觸發(fā)單元801，每組觸發(fā)組8的子觸發(fā)單元801的數(shù)量或/和排布互不相同，每組觸發(fā)組8中的子觸發(fā)單元801的數(shù)量大于檢測組。

檢測組有兩組分別為取輪胎檢測組3和存輪胎檢測組4，支架板7上設(shè)置有前觸發(fā)單元9和后觸發(fā)單元10，前觸發(fā)單元9和后觸發(fā)單元10分別位于其所在支架板7上的觸發(fā)組8兩側(cè)，當(dāng)輸送平臺(tái)2前進(jìn)時(shí)，存輪胎檢測組4檢測到前觸發(fā)單元9，動(dòng)力機(jī)構(gòu)減速，當(dāng)輸送平臺(tái)2后退時(shí)，取輪胎檢測組3檢測到后觸發(fā)單元10，動(dòng)力機(jī)構(gòu)減速。

具體的，檢測組中有四個(gè)等間距排布的接近開關(guān)5，支架板7上等間距開設(shè)有四個(gè)安裝孔701，四個(gè)安裝孔701從上至下依次為第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，當(dāng)檢測組與觸發(fā)組8正對時(shí)，當(dāng)前支架板7上的四個(gè)安裝孔701正對接近開關(guān)5，輸送平臺(tái)2上的支架板7有五個(gè)，第一個(gè)支架板7上的第一孔和第四孔安裝子觸發(fā)單元801第；二個(gè)支架板7上的第一孔和第三孔安裝子觸發(fā)單元801；第三個(gè)支架板7上的第一孔和第二孔安裝子觸發(fā)單元801；第四個(gè)安裝板上的第二孔和第三孔安裝子觸發(fā)單元801；第五個(gè)安裝板上的第二孔和第四孔安裝子觸發(fā)單元801，如接近開關(guān)5可選擇霍爾接近開關(guān)5，子觸發(fā)單元801為具有磁敏的螺釘，相應(yīng)的前觸發(fā)單元9和后觸發(fā)單元10均為具有磁敏的螺釘，當(dāng)觸發(fā)組8中的螺釘正對霍爾接近開關(guān)5時(shí)，觸發(fā)霍爾接近開關(guān)5，從而識(shí)別當(dāng)前觸發(fā)組8所對應(yīng)在輸送平臺(tái)2上的輪胎20，螺釘?shù)穆菝倍伺c霍爾接近開關(guān)5之間的距離小于支架板7與霍爾接近開關(guān)5之間的距離。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11、減速器12、主動(dòng)輪13及從動(dòng)輪14，電機(jī)11及減速器12均固定在車架1上，電機(jī)11的輸出端與減速器12的輸入端傳動(dòng)連接，減速器12的輸出端與主動(dòng)輪13傳動(dòng)連接，從動(dòng)輪14與車架1傳動(dòng)連接，主動(dòng)輪13與從動(dòng)輪14之間通過皮帶15傳動(dòng)連接，輸送平臺(tái)2上固定有隨動(dòng)軸16，皮帶15通過壓板17與隨動(dòng)軸16固定連接。

隨動(dòng)軸16的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，車架1上設(shè)置有與滾輪相匹配的軌道101，滾輪設(shè)置在軌道101內(nèi)。

車架1上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐軸18，支撐軸18上固定有支撐輪19，支撐輪19支撐在皮帶15的外側(cè)面。

一種可分類存取輪胎的中轉(zhuǎn)料車的使用方法，利用上述的可分類存取輪胎20的中轉(zhuǎn)料車，包括機(jī)械手及用于接受檢測組的信號(hào)并控制機(jī)械手及動(dòng)力機(jī)構(gòu)的PLC控制器，在PLC控制器中設(shè)置不同的觸發(fā)組8對應(yīng)存取不同型號(hào)的輪胎20，料車上存入輪胎20的步驟和取出輪胎20的步驟為：

向料車上存入輪胎20的步驟：PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送平臺(tái)2前進(jìn)，存輪胎檢測組4中的接近開關(guān)5正對后觸發(fā)單元10，存輪胎檢測組4檢測到后觸發(fā)單元10，存輪胎檢測組4發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)預(yù)先減速，隨著輸送平臺(tái)2繼續(xù)前進(jìn)，存輪胎檢測組4中的接近開關(guān)5正對觸發(fā)組8的子觸發(fā)單元801，存輪胎檢測組4檢測到該觸發(fā)組8，存輪胎檢測組4發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止，隨后PLC控制器控制機(jī)械抓手抓取當(dāng)前觸發(fā)組8對應(yīng)存入型號(hào)的輪胎20，將其存入輸送平臺(tái)2上正對當(dāng)前觸發(fā)組8的位置，重復(fù)上述步驟；

從料車上取出輪胎20的步驟為：

1、輸送平臺(tái)2上每組觸發(fā)單元后均放入有與其對應(yīng)型號(hào)的輪胎20；

2、PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送平臺(tái)2后退，取輪胎檢測組3中的接近開關(guān)5正對前觸發(fā)單元9，取輪胎檢測組3檢測到前觸發(fā)單元9，取輪胎檢測組3發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)預(yù)先減速，隨著輸送平臺(tái)2繼續(xù)后退，取輪胎檢測組3中的接近開關(guān)5正對觸發(fā)組8的子觸發(fā)單元801，取輪胎檢測組3檢測到觸發(fā)組8，取輪胎檢測組3發(fā)送信號(hào)給PLC控制器控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止，隨后PLC控制器控制機(jī)械抓手從輸送平臺(tái)2上抓取當(dāng)前觸發(fā)組8所對應(yīng)位置的型號(hào)的輪胎20，并放置到指定位置復(fù)上述步驟。

3、重復(fù)步驟2。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。