本發(fā)明涉及一種制導(dǎo)精準(zhǔn)的循環(huán)回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

一些堆放在托板、卡板、托盤(pán)等承載體的商品，為了更好地利用倉(cāng)庫(kù)的空間，往往需要一層一層地堆疊放置，從而形成一個(gè)堆疊單元，為了管理和取用方便，堆疊單元往往需要以矩陣的形式進(jìn)行排設(shè)，這樣導(dǎo)致了相鄰的行與行、列與列之間必須設(shè)置運(yùn)輸通道，而運(yùn)通道的設(shè)置導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)的空間利用率大大下降，而且為了安全，堆疊單元的高度往往不能太高，防止墜落砸傷進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的人員，這又讓倉(cāng)庫(kù)的空間利用率大大地下降了。

而一些特殊的倉(cāng)庫(kù)，比如冷庫(kù)，其庫(kù)內(nèi)溫度往往達(dá)到-20℃，現(xiàn)在的冷庫(kù)是靠人進(jìn)入冷庫(kù)內(nèi)進(jìn)行商品的存取，但是若冷庫(kù)內(nèi)外的溫差較大的話，人進(jìn)入冷庫(kù)后很容易出現(xiàn)昏闕，昏闕后若未被旁人及時(shí)發(fā)現(xiàn)的話，就會(huì)被凍死。再者，由于保溫要求高，故冷庫(kù)的造價(jià)非常的高，空間利用率顯得尤其的重要。

現(xiàn)有的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，它們往往只是提高倉(cāng)庫(kù)上部空間的利用率，在相鄰的貨架之間而必須預(yù)留運(yùn)輸通道，其主要原因就是因?yàn)樵诖笮偷膫}(cāng)庫(kù)里，由于其面積大，難以找到一種能快速精準(zhǔn)定位、制導(dǎo)的方法和方案。

對(duì)于大型的倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，利用鋼索牽引是最好的方案，而對(duì)鋼絲鋼繩的收放線長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)定是最直接且簡(jiǎn)單有效的，比如申請(qǐng)人在2016年7月27日向中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的，申請(qǐng)?zhí)枮?016103274036的發(fā)明專(zhuān)利，就是一個(gè)非常有效且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。但是它有一個(gè)缺陷，就是計(jì)量的長(zhǎng)度取決于收卷器本體的長(zhǎng)度和直徑，由于收卷器本體需要精加工，這就導(dǎo)致其造價(jià)非常的高，加工的難度也隨著收卷器本體的體積變大而提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種空間利用率高的，定位精準(zhǔn)的循環(huán)回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種制導(dǎo)精準(zhǔn)的循環(huán)回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)，包括多個(gè)循環(huán)吊物架，所述循環(huán)吊物架包括前后間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架包括兩個(gè)左右間隔設(shè)置的立架和分別連接兩個(gè)立架的上下兩端的兩個(gè)過(guò)渡架，兩個(gè)導(dǎo)向架之間連接有多個(gè)吊架，所述多個(gè)吊架間隔設(shè)置并均可沿立架和過(guò)渡架的延伸方向同步運(yùn)動(dòng)；所述多個(gè)循環(huán)吊物架呈行列式布設(shè)形成存儲(chǔ)矩陣，所述吊架的底部設(shè)有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L(zhǎng)，吊架的高度為H；相鄰兩列的循環(huán)吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環(huán)吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B； 存儲(chǔ)矩陣的上方設(shè)有可前后左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)小車(chē)，運(yùn)動(dòng)小車(chē)上設(shè)有可上下移動(dòng)的抓取組件；所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)的前、后、左、右方向上分別連接有前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索，并在前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索的牽引下作前后左右的移動(dòng)，前牽引索和/或后牽引索與過(guò)線計(jì)量裝置連接，左牽引索和/或右牽引索與過(guò)線計(jì)量裝置連接，運(yùn)動(dòng)小車(chē)和抓取組件之間用鉛垂?fàn)恳鬟B接，在鉛垂?fàn)恳鞯臓恳伦ト〗M件可上下移動(dòng)，鉛垂?fàn)恳髋c過(guò)線計(jì)量裝置連接；前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索、鉛垂?fàn)恳鹘y(tǒng)稱(chēng)為計(jì)量線；計(jì)量線的一端與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)小車(chē)或抓取組件連接，另一端與卷?yè)P(yáng)器連接；

所述過(guò)線計(jì)量裝置包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設(shè)有N個(gè)圓環(huán)狀的入線槽，出線輪設(shè)有M個(gè)圓環(huán)狀的出線槽，入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯(lián)動(dòng)；計(jì)量線具有繞線部，繞線部均以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向進(jìn)行線圈的繞制，所述線圈將入線輪和出線輪裹在一起，同一個(gè)線圈依次落入入線槽和出線槽內(nèi)，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，同一行上相鄰的兩個(gè)循環(huán)吊物架的上端的之間設(shè)有寬度不小于B的第一運(yùn)輸通道，所述抓取組件可在第一運(yùn)輸通道內(nèi)前后移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，抓取組件包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大張開(kāi)距離大于過(guò)渡架的左右尺寸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，至少有一行的循環(huán)吊物架為轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行，所述轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行的上方供抓取組件左右移動(dòng)的第二運(yùn)輸通道，使得轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行內(nèi)的循環(huán)吊物架的高度低于其相鄰行的循環(huán)吊物架的高度。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行的第一個(gè)或最后一個(gè)循環(huán)吊物架缺失，從而形成供抓取組件上下移動(dòng)的第三運(yùn)輸通道。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)， N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線輪和出線輪的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為B，入線槽和出線槽沿入線輪的軸向的錯(cuò)位尺寸為B/2。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線輪的直徑和出線輪的直徑相等。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線槽和/或出線槽的側(cè)壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開(kāi)口外寬內(nèi)窄。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入線槽和/或出線槽的截面的側(cè)邊為直線；線槽和/或出線槽的截面的底邊為圓?。凰鲇?jì)量線的截面為圓形。

本發(fā)明的有益效果是：一種制導(dǎo)精準(zhǔn)的循環(huán)回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)，包括多個(gè)循環(huán)吊物架，所述循環(huán)吊物架包括前后間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架包括兩個(gè)左右間隔設(shè)置的立架和分別連接兩個(gè)立架的上下兩端的兩個(gè)過(guò)渡架，兩個(gè)導(dǎo)向架之間連接有多個(gè)吊架，所述多個(gè)吊架間隔設(shè)置并均可沿立架和過(guò)渡架的延伸方向同步運(yùn)動(dòng)；所述多個(gè)循環(huán)吊物架呈行列式布設(shè)形成存儲(chǔ)矩陣，所述吊架的底部設(shè)有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L(zhǎng)，吊架的高度為H； 相鄰兩列的循環(huán)吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環(huán)吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B； 存儲(chǔ)矩陣的上方設(shè)有可前后左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)小車(chē)，運(yùn)動(dòng)小車(chē)上設(shè)有可上下移動(dòng)的抓取組件；所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)的前、后、左、右方向上分別連接有前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索，并在前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索的牽引下作前后左右的移動(dòng)，前牽引索和/或后牽引索與過(guò)線計(jì)量裝置連接，左牽引索和/或右牽引索與過(guò)線計(jì)量裝置連接，運(yùn)動(dòng)小車(chē)和抓取組件之間用鉛垂?fàn)恳鬟B接，在鉛垂?fàn)恳鞯臓恳伦ト〗M件可上下移動(dòng)，鉛垂?fàn)恳髋c過(guò)線計(jì)量裝置連接；前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索、鉛垂?fàn)恳鹘y(tǒng)稱(chēng)為計(jì)量線；計(jì)量線的一端與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)小車(chē)或抓取組件連接，另一端與卷?yè)P(yáng)器連接；由于有運(yùn)動(dòng)小車(chē)和抓取組件的設(shè)置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取組件將商品運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)矩陣外的特定地點(diǎn)或運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)矩陣內(nèi)的某一個(gè)循環(huán)吊物架的吊架上，由于吊架必然會(huì)經(jīng)過(guò)立架上端的過(guò)渡架，所以在存取商品時(shí)，都可以先讓對(duì)應(yīng)的吊架移動(dòng)到過(guò)渡架上，然后有抓取組件進(jìn)行操作，這樣的設(shè)置非常的合理，空間利用率非常的高。所述過(guò)線計(jì)量裝置包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設(shè)有N個(gè)圓環(huán)狀的入線槽，出線輪設(shè)有M個(gè)圓環(huán)狀的出線槽，入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有輸出軸，輸出軸同時(shí)與入線輪、出線輪連接，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸和入線輪、出線輪的聯(lián)動(dòng)；計(jì)量線具有繞線部，繞線部均以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向進(jìn)行線圈的繞制，所述線圈將入線輪和出線輪裹在一起，同一個(gè)線圈依次落入入線槽和出線槽內(nèi)，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內(nèi)。入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，讓圓環(huán)狀的入線槽和出線槽形成類(lèi)似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計(jì)量線的磨損，能實(shí)現(xiàn)供線和收線的功能，而由于圓環(huán)狀的入線槽和出線槽也保持了圓環(huán)的收線和供線時(shí)，線材位置不會(huì)偏移的特性，故可以持續(xù)地工作。這樣，線材只會(huì)在入線輪和出線輪經(jīng)過(guò)而不會(huì)停留，而線材經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)度可以通過(guò)記錄入線輪或出線輪或輸出軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度就可以求解得出。本發(fā)明用于倉(cāng)庫(kù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明應(yīng)用于冷庫(kù)實(shí)施例的主視圖示意圖；

圖2是本發(fā)明應(yīng)用于冷庫(kù)實(shí)施例的左視圖示意圖；

圖3是本發(fā)明應(yīng)用于冷庫(kù)實(shí)施例的過(guò)線計(jì)量裝置的入線輪、出線輪驅(qū)動(dòng)模塊的連接示意圖；

圖4是本發(fā)明應(yīng)用于冷庫(kù)實(shí)施例的過(guò)線計(jì)量裝置的俯視示意圖；

圖5是本發(fā)明應(yīng)用于冷庫(kù)實(shí)施例的過(guò)線計(jì)量裝置額局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

圖1 至圖5是本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式的示意圖，如圖所示：

一種制導(dǎo)精準(zhǔn)的循環(huán)回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)，包括多個(gè)循環(huán)吊物架，所述循環(huán)吊物架包括前后間隔設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向架100，所述導(dǎo)向架100包括兩個(gè)左右間隔設(shè)置的立架和分別連接兩個(gè)立架的上下兩端的兩個(gè)過(guò)渡架，兩個(gè)導(dǎo)向架100之間連接有多個(gè)吊架，所述多個(gè)吊架間隔設(shè)置并均可沿立架和過(guò)渡架的延伸方向進(jìn)行同步的，類(lèi)似于摩天輪的循環(huán)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述多個(gè)循環(huán)吊物架呈行列式布設(shè)形成存儲(chǔ)矩陣，所述吊架的底部設(shè)有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L(zhǎng)，吊架的高度為H；

相鄰兩列的循環(huán)吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環(huán)吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；

存儲(chǔ)矩陣的上方設(shè)有可前后左右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)小車(chē)300，運(yùn)動(dòng)小車(chē)300上設(shè)有可上下移動(dòng)的抓取組件400；

所述運(yùn)動(dòng)小車(chē)300的前、后、左、右方向上分別連接有前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索，并在前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索的牽引下作前后左右的移動(dòng)，前牽引索和/或后牽引索與過(guò)線計(jì)量裝置連接，左牽引索和/或右牽引索與過(guò)線計(jì)量裝置連接，運(yùn)動(dòng)小車(chē)300和抓取組件400之間用鉛垂?fàn)恳鬟B接，在鉛垂?fàn)恳鞯臓恳伦ト〗M件400可上下移動(dòng)，鉛垂?fàn)恳髋c過(guò)線計(jì)量裝置連接；前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索、鉛垂?fàn)恳鹘y(tǒng)稱(chēng)為計(jì)量線；計(jì)量線的一端與其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)小車(chē)300或抓取組件400連接，另一端與卷?yè)P(yáng)器連接；由于有運(yùn)動(dòng)小車(chē)和抓取組件的設(shè)置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取組件將商品運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)矩陣外的特定地點(diǎn)或運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)矩陣內(nèi)的某一個(gè)循環(huán)吊物架的吊架上，由于吊架必然會(huì)經(jīng)過(guò)立架上端的過(guò)渡架，所以在存取商品時(shí)，都可以先讓對(duì)應(yīng)的吊架移動(dòng)到過(guò)渡架上，然后有抓取組件進(jìn)行操作，這樣的設(shè)置非常的合理，空間利用率非常的高。

所述過(guò)線計(jì)量裝置包括機(jī)架和驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)架上間隔地用轉(zhuǎn)軸連接有入線輪1和出線輪2，入線輪1上設(shè)有N個(gè)圓環(huán)狀的入線槽11，出線輪2設(shè)有M個(gè)圓環(huán)狀的出線槽21，入線槽11和出線槽21錯(cuò)位設(shè)置，驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)有輸出軸3，輸出軸3同時(shí)與入線輪1、出線輪2連接，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸3和入線輪1、出線輪2的聯(lián)動(dòng)，讓入線輪1、出線輪2均以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向運(yùn)動(dòng)；計(jì)量線具有繞線部，繞線部均以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向進(jìn)行線圈的繞制，所述線圈將入線輪1和出線輪2裹在一起，同一個(gè)線圈依次落入入線槽11和出線槽21內(nèi)，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽11和相鄰的出線槽21內(nèi)。入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，入線輪1和出線輪2的外側(cè)的槽就相當(dāng)于一個(gè)螺旋槽的錯(cuò)位的狀態(tài)，也即是讓圓環(huán)狀的入線槽和出線槽形成類(lèi)似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計(jì)量線的磨損，能實(shí)現(xiàn)供線和收線的功能，而由于圓環(huán)狀的入線槽和出線槽也保持了圓環(huán)的收線和供線時(shí)，線材位置不會(huì)偏移的特性，故可以持續(xù)地工作。這樣，線材只會(huì)在入線輪和出線輪經(jīng)過(guò)而不會(huì)停留，而線材經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)度可以通過(guò)記錄入線輪或出線輪或輸出軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度就可以求解得出。

本實(shí)施例的入線槽和出線槽的數(shù)量均為相等，且為5個(gè)，但是根據(jù)使用要求、進(jìn)線出線的方向進(jìn)行數(shù)量的調(diào)整，N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1，入線槽和出線槽的數(shù)量越多，計(jì)量線越不容易打滑。

本實(shí)施例的入線輪1和出線輪2的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為B，入線槽11和出線槽21沿入線輪的軸向的錯(cuò)位尺寸為B/2。這樣能最大限度減少計(jì)量線的磨損，傳動(dòng)也非常平穩(wěn)。

入線槽和出線槽錯(cuò)位設(shè)置，讓圓環(huán)狀的入線槽和出線槽形成類(lèi)似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計(jì)量線的磨損，能實(shí)現(xiàn)供線和收線的功能，而由于圓環(huán)狀的入線槽和出線槽也保持了圓環(huán)的收線和供線時(shí)，線材位置不會(huì)偏移的特性，故可以持續(xù)地工作。這樣，線材只會(huì)在入線輪和出線輪經(jīng)過(guò)而不會(huì)停留，而線材經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)度可以通過(guò)在記錄入線輪或出線輪或輸出軸設(shè)置編碼器測(cè)量其轉(zhuǎn)過(guò)的角度就可以求解得出。當(dāng)然驅(qū)動(dòng)模塊也可以直接用同步電機(jī)，因?yàn)橥诫姍C(jī)內(nèi)本身具有編碼器。

同一行上相鄰的兩個(gè)循環(huán)吊物架的上端的之間設(shè)有寬度不小于B的第一運(yùn)輸通道，所述抓取組件400可在第一運(yùn)輸通道內(nèi)前后移動(dòng)。這樣在存、取商品時(shí)，抓取組件400就可以走第一運(yùn)輸通道了，而循環(huán)吊物架就可以做得盡量的高，以提高空間使用率。

抓取組件400包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大張開(kāi)距離大于過(guò)渡架的左右尺寸。這樣的設(shè)置，可以讓抓取組件400在取用商品時(shí)，張開(kāi)左抓和右抓，讓同一列的循環(huán)吊物架從左抓和右抓中間穿過(guò)，實(shí)現(xiàn)快速定位的目的。

至少有一行的循環(huán)吊物架為轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行，所述轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行的上方供抓取組件400左右移動(dòng)的第二運(yùn)輸通道，使得轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行內(nèi)的循環(huán)吊物架的高度低于其相鄰行的循環(huán)吊物架的高度。這樣的設(shè)置也是為了盡量地提高空間利用率，讓冷庫(kù)能布設(shè)更多的循環(huán)吊物架。因?yàn)樽鳛槔鋷?kù)，運(yùn)動(dòng)小車(chē)不可以移動(dòng)到冷庫(kù)的容積范圍內(nèi)，否則會(huì)導(dǎo)致保溫困難。

出于同樣的道理轉(zhuǎn)運(yùn)吊架行的第一個(gè)或最后一個(gè)循環(huán)吊物架缺失，從而形成供抓取組件400上下移動(dòng)的第三運(yùn)輸通道。

為了便于計(jì)算計(jì)量線的收放長(zhǎng)度以及簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，入線輪1的直徑和出線輪2的直徑相等。

由于入線槽11和出線槽21本身就是圓環(huán)，只是通過(guò)錯(cuò)位設(shè)置而使其具有螺紋槽的功能，所以計(jì)量線容易與入線槽和出線槽的側(cè)壁發(fā)生摩擦，故本實(shí)施例的入線槽和出線槽的側(cè)壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開(kāi)口外寬內(nèi)窄。入線槽和出線槽的側(cè)壁的夾角α為銳角，這樣就能起到導(dǎo)向的作用，讓計(jì)量線順利地落入入線槽和出線槽的底部而進(jìn)行精確的定位，也能起到減少摩擦的效果。

本實(shí)施例的入線槽和出線槽的截面的側(cè)邊為直線；線槽和出線槽的截面的底邊為圓弧。故其適配的計(jì)量線的截面為圓形。

計(jì)量線是這樣繞在入線輪1和出線輪2上的：計(jì)量線具有繞線部，繞線部均以順時(shí)針或逆時(shí)針的方向進(jìn)行線圈的繞制，所述線圈將入線輪1和出線輪2裹在一起，同一個(gè)線圈依次落入入線槽和出線槽內(nèi)，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內(nèi)。

輸出軸、入線輪1和出線輪2的傳動(dòng)可以使用同步帶、鏈條、齒輪等方式，這需要對(duì)應(yīng)地設(shè)置適配的同步輪、鏈輪、齒輪，而本實(shí)施例是使用鏈輪和鏈條連接。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。