本發(fā)明涉及一種文件管理裝置，特別是一種檔案自動分類存儲裝置。

背景技術：

在學校、圖書館以及企業(yè)的檔案文件管理工作中，常常需要將檔案整理分類后搬運至相應的存放位置中，一天要整理的檔案文件量很大，工作不僅單調乏味，而且費時費力，還容易歸檔出錯。此外，對于普通人們?nèi)粘５墓ぷ髦?，也常常需要整理檔案，而且經(jīng)常是下班時間點才開始，急著下班更容易歸檔出錯。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種全自動無人值守的檔案自動分類存儲裝置。

解決上述技術問題的技術方案是：一種檔案自動分類存儲裝置，包括支撐部件、檔案文件拾取移動部件、檔案文件分類部件、檔案文件存儲柜、視覺識別傳感器部件、控制系統(tǒng)；所述的支撐部件安裝在檔案文件放置盒的一側，支撐部件上安裝有所述的檔案文件拾取移動部件，檔案文件放置盒內(nèi)放置有夾有不同檔案文件的標識夾子，檔案文件放置盒的另一側靠近檔案文件分類部件，檔案文件分類部件與檔案文件存儲柜連接；所述的控制系統(tǒng)分別與支撐部件、檔案文件拾取移動部件、檔案文件分類部件以及視覺識別傳感器部件連接。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述的支撐部件包括豎直立柱導軌、豎直移動組件、底座、L型水平導軌，所述的豎直立柱導軌安裝在底座上，豎直移動組件安裝在豎直立柱導軌上并與豎起立柱導軌滑動配合，豎直移動組件的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，所述的L型水平導軌安裝在豎直移動組件上。

本發(fā)明的再進一步技術方案是：所述的豎直立柱導軌上設有豎直齒條，所述的豎直移動組件包括豎直移動基座、豎直驅動電機、豎直驅動齒輪，豎直移動基座套在豎直立柱導軌上，豎直驅動電機安裝在豎直移動基座上，豎直驅動齒輪安裝在豎直移動基座內(nèi)，豎直驅動電機的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，豎直驅動電機的輸出軸與豎直驅動齒輪連接，豎直驅動齒輪與豎直齒條相嚙合；所述的支撐部件還包括有加重壓緊砝碼，該加重壓緊砝碼安裝在底座上。

本發(fā)明的再進一步技術方案是：所述的L型水平導軌上設有水平槽；所述的檔案文件拾取移動部件包括豎立直桿、旋轉驅動電機組件、旋轉法蘭、H型檔案拾取桿、吸盤、水平驅動電機組件，所述的水平驅動電機組件安裝在L型水平導軌上，并與水平槽滑動配合，水平驅動電機組件與豎立直桿的上端連接；旋轉驅動電機組件安裝在豎立直桿的下部，旋轉驅動電機組件的輸出軸與旋轉法蘭連接，H型檔案拾取桿安裝在旋轉法蘭上，吸盤固定在H型檔案拾取桿的底部；旋轉驅動電機組件、水平驅動電機組件的輸入端均與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述的檔案文件分類部件包括水平運輸組件、柔性過渡連接導槽、檔案分類槽、分類槽支撐架、水平運輸支撐架、分區(qū)選擇移動組件；所述的水平運輸組件的一側靠近檔案文件放置盒，水平運輸組件、柔性過渡連接導槽、檔案分類槽依次連接，檔案分類槽的底端與檔案文件存儲柜連接，分類槽支撐架的上端與檔案分類槽的底部連接，分類槽支撐架的下端與分區(qū)選擇移動組件連接，水平運輸支撐架的上端與水平運輸組件的底部連接，水平運輸支撐架的下端連接在分類槽支撐架上；所述的分區(qū)選擇移動組件安裝在檔案文件存儲柜的側壁上。

本發(fā)明的再進一步技術方案是：所述的水平運輸組件包括水平運輸傳送帶、傳送帶導槽、傳送帶驅動電機，傳送帶驅動電機的輸出端與水平運輸傳送帶連接，水平運輸傳送帶的兩側與傳送帶導槽滑動配合；所述的檔案分類槽包括圓弧擺動導槽、圓弧擺動導槽驅動電機，圓弧擺動導槽上端的底部設有擺動轉軸，圓弧擺動導槽驅動電機的輸出軸通過變速齒輪組與擺動轉軸連接，圓弧擺動導槽的下端與檔案文件存儲柜連接；所述的分區(qū)選擇移動組件包括移動滑軌、移動驅動同步帶、移動驅動電機、限位傳感組件，所述的移動驅動同步帶與移動滑軌滑動配合，移動驅動同步帶與移動驅動電機的輸出端連接，限位傳感組件安裝在移動驅動同步帶的兩端；所述的分類槽支撐架的下端通過同步齒輪與移動驅動同步帶連接，所述的移動滑軌安裝在檔案文件存儲柜的側壁上；傳送帶驅動電機、圓弧擺動導槽驅動電機、移動驅動電機的輸入端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的再進一步技術方案是：所述的檔案文件存儲柜包括分類存儲柜體、多個上部開口的檔案存儲文件盒、雙排圓弧導軌、前后雙向柜門、控制系統(tǒng)柜門；所述的分類存儲柜體分前后兩個存儲分區(qū)；所述的多個上部開口的檔案存儲文件盒沿著雙排圓弧導軌不等高錯落布置；圓弧擺動導槽的下端與檔案存儲文件盒的其中一個開口連接；所述的移動滑軌安裝在分類存儲柜體的側壁上。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述的檔案自動分類存儲裝置還包括有驅動部件，該驅動部件包括驅動電機、滾動輪組，其中滾動輪組安裝在分類存儲柜體的底面，驅動電機安裝在分類存儲柜體內(nèi)，驅動電機的輸出軸與滾動輪組的輪軸連接，驅動電機的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的進一步技術方案是：所述的視覺識別傳感器部件包括固定橫桿、球形鉸鏈、連桿、相機固定架、相機固定鎖扣、視覺傳感相機，所述的固定橫桿固定在L型水平導軌上，球形鉸鏈安裝在固定橫桿上，連桿的一端與球形鉸鏈連接，連桿的另一端與相機固定架連接，視覺傳感相機通過相機固定鎖扣固定在相機固定架上，視覺傳感相機的輸入輸出端與控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接。

本發(fā)明的再進一步技術方案是：所述的控制系統(tǒng)包括控制芯片、電池、閃爍信號燈、蜂鳴器、連接數(shù)據(jù)線纜，所述的控制芯片的輸入端與電池連接，控制芯片的輸出端分別與閃爍信號燈、蜂鳴器連接，控制芯片的輸出端還與連接數(shù)據(jù)線纜連接作為控制系統(tǒng)的輸出端使用。

由于采用上述結構，本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

1.能完成檔案自動分類存儲功能：

由于本裝置包括支撐部件、檔案文件拾取移動部件、檔案文件分類部件、檔案文件存儲柜、視覺識別傳感器部件、控制系統(tǒng)；其中，支撐部件安裝在檔案文件放置盒的一側，支撐部件上安裝有所述的檔案文件拾取移動部件，檔案文件放置盒內(nèi)放置有夾有不同檔案文件的標識夾子，檔案文件放置盒的另一側靠近檔案文件分類部件，檔案文件分類部件與檔案文件存儲柜連接；所述的控制系統(tǒng)分別與支撐部件、檔案文件拾取移動部件、檔案文件分類部件以及視覺識別傳感器部件連接。本發(fā)明通過視覺識別傳感器部件識別檔案文件的類別，再通過控制系統(tǒng)控制檔案文件拾取移動部件拾取檔案文件，并放置在檔案文件分類部件上，最后由檔案文件分類部件自動將檔案文件放置在與檔案文件標識相對應的檔案文件存儲柜的文件盒中。因此，本發(fā)明可以完成檔案文件不同類別的識別、拾取、存入相對應的檔案盒內(nèi)的全自動作業(yè)，即能完成檔案自動分類存儲功能，將人們從重復枯燥的勞動中解放出來，實現(xiàn)全自動無人值守作業(yè)，省時省力。

2.分類精確：

由于本發(fā)明是通過視覺識別傳感器部件識別檔案文件的類別，再通過控制系統(tǒng)控制檔案文件拾取移動部件拾取檔案文件，并放置在檔案文件分類部件上，最后由檔案文件分類部件自動將檔案文件放置在與檔案文件標識相對應的檔案文件存儲柜的文件盒中。整個過程都是全自動操作，沒有人為因素的干擾，其分類精確。

3.可解決檔案文件盒數(shù)目多、分類存儲耗時耗力的難點：

由于本發(fā)明的檔案文件存儲柜包括分類存儲柜體、多個上部開口的檔案存儲文件盒、雙排圓弧導軌等；其中分類存儲柜體分前后兩個存儲分區(qū)；檔案存儲文件盒沿著雙排圓弧導軌不等高錯落布置。因此，本發(fā)明是將多個檔案存儲文件盒沿著雙排圓弧導軌不等高錯落布置，很好地解決了檔案文件盒數(shù)目多、分類存儲耗時耗力的難點。

4.分類裝置效率高：

由于本發(fā)明的檔案分類槽包括圓弧擺動導槽、圓弧擺動導槽驅動電機，圓弧擺動導槽上端的底部設有擺動轉軸，圓弧擺動導槽驅動電機的輸出軸通過變速齒輪組與擺動轉軸連接，圓弧擺動導槽的下端與檔案文件存儲柜連接；檔案文件存儲柜包括分類存儲柜體、多個上部開口的檔案存儲文件盒、雙排圓弧導軌等；其中分類存儲柜體分前后兩個存儲分區(qū)；檔案存儲文件盒沿著雙排圓弧導軌不等高錯落布置。這種設計使各個檔案盒緊湊排列，只要調節(jié)圓弧擺動導槽的移動和擺動角度就可以完成將檔案文件存入不同的檔案盒，圓弧擺動導槽利用大于40°的斜度以及擺動功能可實現(xiàn)分類速度更快、效率更高。

5. 智能檢測及報警

本發(fā)明設置有限位傳感器部件，當裝置運動到相應的限位位置，需要停止或返程，限位傳感部件向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號控制裝置運動，異常時蜂鳴器發(fā)出報警。

6．實用性強，成本低，易于推廣：

本發(fā)明可以使檔案分類存儲工作全部自動化完成，高效便捷，不用人工干預，實用性強，而且結構簡單，成本低，易于推廣。

下面，結合附圖和實施例對本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置的技術特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1：本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置的立體結構圖，

圖2：本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置的主視圖，

圖3：本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置的俯視圖，

圖4：本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置的右視圖，

圖5：本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置拆開柜門露出驅動、控制系統(tǒng)的示意圖，

圖6：本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置拆開前柜門的文件盒沿圓弧不等高錯落布置示意圖，

圖7：本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置的另一個方向示意圖。

在上述附圖中，各附圖標記說明如下：

1-支撐部件，

11-豎直立柱導軌，111-豎直齒條，

12-豎直移動組件，121-豎直移動基座，122-豎直驅動電機，

13-底座，14-加重壓緊砝碼，15-L型水平導軌，151-水平槽，152-加強筋，

2-檔案文件拾取移動部件，

21-豎立直桿，22-旋轉驅動電機組件，221-旋轉驅動齒輪組，222-旋轉驅動電機，

23-旋轉法蘭，24-H型檔案拾取桿，

25-吸盤，26-水平驅動電機組件，261-水平驅動電機,262-水平驅動電機支座，

3-檔案文件分類部件，

31-水平運輸組件，311-水平運輸傳送帶，312-傳送帶導槽，313-傳送帶驅動電機，

32-柔性過渡連接導槽，

33-檔案分類槽，331-圓弧擺動導槽，332-圓弧擺動導槽驅動電機，

34-分類槽支撐架，35-水平運輸支撐架，

36-分區(qū)選擇移動組件；361-移動滑軌，362-移動驅動同步帶，

363-移動驅動電機，364-限位傳感組件，

4-檔案文件存儲柜，

41-分類存儲柜體，42-檔案存儲文件盒，43-雙排圓弧導軌，

44-前后雙向柜門，45-控制系統(tǒng)柜門，

5-驅動部件，51-驅動電機，52-滾動輪組，

6-視覺識別傳感器部件，

61-固定橫桿，62-球形鉸鏈，63-連桿，64-相機固定架，

65-相機固定鎖扣，66-視覺傳感相機，

7-控制系統(tǒng)，

71-控制芯片，72-電池，73-閃爍信號燈，74-蜂鳴器，75-連接數(shù)據(jù)線纜，

8-檔案文件，9-標識夾子，10-檔案文件放置盒。

具體實施例

實施例一：

一種檔案自動分類存儲裝置，能夠自動完成檔案文件的分類存儲搬運功能，包括支撐部件1、檔案文件拾取移動部件2、檔案文件分類部件3、檔案文件存儲柜4、驅動部件5、視覺識別傳感器部件6、控制系統(tǒng)7；所述的支撐部件1安裝在檔案文件放置盒10的一側，支撐部件1上安裝有所述的檔案文件拾取移動部件2，檔案文件放置盒10內(nèi)放置有夾有不同檔案文件8的標識夾子9，檔案文件放置盒10的另一側靠近檔案文件分類部件3，檔案文件分類部件3與檔案文件存儲柜4連接；所述的驅動部件5安裝在檔案文件存儲柜4上，所述的控制系統(tǒng)7分別與支撐部件1、檔案文件拾取移動部件2、檔案文件分類部件3、驅動部件5以及視覺識別傳感器部件6連接。

所述的支撐部件1包括豎直立柱導軌11、豎直移動組件12、底座13、加重壓緊砝碼14、L型水平導軌15，其中：

所述的豎直立柱導軌11安裝在底座13上，該豎直立柱導軌11上設有豎直齒條111；所述的豎直移動組件12包括豎直移動基座121、豎直驅動電機122、豎直驅動齒輪，豎直移動基座121套在豎直立柱導軌11上，豎直驅動電機122安裝在豎直移動基座121上，豎直驅動齒輪安裝在豎直移動基座121內(nèi)，豎直驅動電機122的輸入端與控制系統(tǒng)7的輸出端連接，豎直驅動電機122的輸出軸與豎直驅動齒輪連接，豎直驅動齒輪與豎直齒條111相嚙合；

所述的加重壓緊砝碼14安裝在底座13上，該加重壓緊砝碼14用于在拾取檔案文件特別重情況下放置于底座13上使用，保證平衡；

所述的L型水平導軌15安裝在豎直移動組件12上，該L型水平導軌15可以由豎直移動組件12帶動在豎直立柱導軌11上下滑動，從而帶動檔案文件拾取移動部件2向下抓取檔案文件。所述的L型水平導軌15上還設有水平槽151和加強筋152，加強筋152可加強L型水平導軌15的強度。

所述的檔案文件拾取移動部件2包括豎立直桿21、旋轉驅動電機組件22、旋轉法蘭23、H型檔案拾取桿24、吸盤25、水平驅動電機組件26，所述的水平驅動電機組件26包括水平驅動電機261、水平驅動電機支座262，所述的水平驅動電機261安裝在水平驅動電機支座262上，水平驅動電機支座262位于L型水平導軌15上，水平驅動電機支座262內(nèi)安裝有滑輪，該滑輪與水平驅動電機261的輸出端連接，且滑輪與水平槽151滑動配合，水平驅動電機支座262的底部與豎立直桿21的上端連接；所述豎立直桿21可在水平驅動電機組件26帶動下沿L型水平導軌15左右移動，完成將檔案文件搬至檔案文件分類部件3上。

所述的旋轉驅動電機組件22安裝在豎立直桿的下部，旋轉驅動電機組件22包括旋轉驅動齒輪組221和旋轉驅動電機222，旋轉驅動電機222的輸出端通過旋轉驅動齒輪組221與旋轉法蘭23連接，H型檔案拾取桿24安裝在旋轉法蘭上，吸盤25固定在H型檔案拾取桿24的底部；旋轉驅動電機組件22、水平驅動電機組件26的輸入端均與控制系統(tǒng)7的輸出端連接。

所述檔案文件拾取移動部件2向下抓取檔案文件，然后沿L型水平導軌15的水平槽向右移動，H型檔案拾取桿24可以通過旋轉驅動電機組件22、旋轉法蘭23帶動下±90°旋轉，將檔案文件拾取后旋轉90°后移動到檔案文件分類部件3的上方，然后吸盤25將文件松開，檔案文件將落到檔案文件分類部件3上。

所述的檔案文件分類部件3包括水平運輸組件31、柔性過渡連接導槽32、檔案分類槽33、分類槽支撐架34、水平運輸支撐架35、分區(qū)選擇移動組件36；所述的水平運輸組件31的一側靠近檔案文件放置盒10，水平運輸組件31、柔性過渡連接導槽32、檔案分類槽33依次連接，檔案分類槽33的底端與檔案文件存儲柜4連接，分類槽支撐架34的上端與檔案分類槽33的底部連接，分類槽支撐架34的下端與分區(qū)選擇移動組件36連接，水平運輸支撐架35的上端與水平運輸組件31的底部連接，水平運輸支撐架35的下端連接在分類槽支撐架34上；所述的分區(qū)選擇移動組件36安裝在檔案文件存儲柜4的側壁上。

所述的水平運輸組件31包括水平運輸傳送帶311、傳送帶導槽312、傳送帶驅動電機313，傳送帶驅動電機313的輸出端與水平運輸傳送帶311連接，水平運輸傳送帶311的兩側與傳送帶導槽312滑動配合；所述的檔案分類槽33包括圓弧擺動導槽331、圓弧擺動導槽驅動電機332，圓弧擺動導槽331上端的底部設有擺動轉軸，圓弧擺動導槽驅動電機332的輸出軸通過變速齒輪組與擺動轉軸連接，圓弧擺動導槽331的下端與檔案文件存儲柜4連接，圓弧擺動導槽331與水平方向形成的傾斜角α大于或等于40°；所述的檔案分類槽33可以繞圓弧擺動導槽驅動電機332軸線做圓弧擺動，將檔案文件存入前/后分區(qū)的不同文件盒內(nèi)。所述的分區(qū)選擇移動組件36包括移動滑軌361、移動驅動同步帶362、移動驅動電機363、限位傳感組件364，所述的移動驅動同步帶362與移動滑軌361滑動配合，移動驅動同步帶362與移動驅動電機363的輸出端連接，限位傳感組件364安裝在移動驅動同步帶362的兩端；所述的分類槽支撐架34的下端通過同步齒輪與移動驅動同步帶362連接，所述的移動滑軌361安裝在檔案文件存儲柜4的側壁上；傳送帶驅動電機313、圓弧擺動導槽驅動電機332、移動驅動電機363的輸入端分別與控制系統(tǒng)7的輸出端連接。

所述分類槽支撐架34通過移動驅動同步帶362與移動滑軌361滑動配合，可在移動驅動同步帶362、移動驅動電機363帶動下沿著移動滑軌361前后滑動，完成存儲分區(qū)選擇工作。

所述的檔案文件存儲柜4包括分類存儲柜體41、編號A-Z的26個上部開口的檔案存儲文件盒42、雙排圓弧導軌43、前后雙向柜門44、控制系統(tǒng)柜門45；所述前后雙向柜門44在取文件時均可打開，所述控制系統(tǒng)柜門45打開可看控制系統(tǒng)和驅動組件。所述的分類存儲柜體41分前后兩個存儲分區(qū)； 26個上部開口的檔案存儲文件盒42沿著雙排圓弧導軌43不等高錯落布置，將不同檔案文件盒的開口設置在同一段圓弧上；圓弧擺動導槽331的下端與檔案存儲文件盒42的其中一個開口連接；所述的移動滑軌361安裝在分類存儲柜體41的側壁上。

所述雙排圓弧導軌43與圓弧擺動導槽331通過圓弧擺動導槽驅動電機332的擺動轉軸軸線為中心圓弧滑動配合，圓弧擺動導槽驅動電機332帶動圓弧擺動導槽331做圓弧擺動，使圓弧擺動導槽331擺到不同編號的開口檔案存儲文件盒42的入口，實現(xiàn)檔案文件分類。

所述的驅動部件5包括驅動電機51、4個滾動輪組52，其中滾動輪組52安裝在分類存儲柜體41的底面，驅動電機51安裝在分類存儲柜體41內(nèi)，驅動電機51的輸出軸與滾動輪組52的輪軸連接，驅動電機51的輸入端與控制系統(tǒng)7的輸出端連接。本驅動部件5可使檔案自動分類存儲裝置沿著設定的軌跡自動前進后退，將文件自動搬運至指定的位置，完成整體檔案文件的搬運工作。

所述的視覺識別傳感器部件6包括固定橫桿61、球形鉸鏈62、連桿63、相機固定架64、相機固定鎖扣65、視覺傳感相機66，所述的固定橫桿61固定在L型水平導軌15上，球形鉸鏈62安裝在固定橫桿61上，連桿63的一端與球形鉸鏈62連接，連桿63的另一端與相機固定架64連接，可以方便調節(jié)相機固定架64的方位，視覺傳感相機66通過相機固定鎖扣65固定在相機固定架64上，通過調節(jié)述連桿63與球形鉸鏈62的相對位置從而調節(jié)相機的方位。視覺傳感相機66的輸入輸出端與控制系統(tǒng)7的輸入輸出端連接。不同的檔案文件用對應的標識夾子67夾好后放置于檔案文件放置盒68內(nèi)，通過視覺傳感相機66識別。

所述的控制系統(tǒng)7包括控制芯片71、電池72、閃爍信號燈73、蜂鳴器74、連接數(shù)據(jù)線纜75，所述的控制芯片71的輸入端與電池72連接，控制芯片71的輸出端分別與閃爍信號燈73、蜂鳴器74連接，控制芯片71的輸出端還與連接數(shù)據(jù)線纜75連接作為控制系統(tǒng)7的輸出端使用。閃爍信號燈73、蜂鳴器74分別安裝在分類存儲柜體41上；在豎直立柱導軌11、L型水平導軌15上還分別安裝有限位傳感器，各限位傳感器以及限位傳感組件364的輸出端與控制芯片71輸入端連接，本控制系統(tǒng)7控制整個裝置協(xié)調工作。當裝置運動到相應的限位位置，需要停止或返程，限位傳感器部件向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號控制裝置運動，異常時蜂鳴器發(fā)出報警，信號燈閃爍發(fā)出警告信號。

本發(fā)明之檔案自動分類存儲裝置的工作過程如下：

通過視覺識別傳感器部件6識別檔案文件的類別，通過控制系統(tǒng)7控制檔案文件拾取移動部件2拾取檔案文件，并放置在檔案文件分類部件3的水平運輸傳送帶311上，水平運輸傳送帶311將檔案文件傳輸至柔性過渡連接導槽32、檔案分類槽33，最后再通過控制系統(tǒng)7控制檔案分類槽33的擺動角度以及控制分區(qū)選擇移動組件36帶動分類槽支撐架34的移動，將檔案文件放置在與檔案文件標識相對應的檔案文件存儲柜的文件盒中。從而可完成檔案文件不同類別的識別、拾取、存入相對應的檔案盒內(nèi)的全自動作業(yè)，即能完成檔案自動分類存儲功能，實現(xiàn)全自動無人值守作業(yè)。