1.一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，包括AGV無線物流小車、自動(dòng)打包機(jī)、自動(dòng)裹包機(jī)、上料區(qū)、天地蓋托盤下料區(qū)、木托盤下料區(qū)、掃描異常區(qū)，其特征在于：上料區(qū)（1）采用電磁軌道分別連接自動(dòng)掃描裝置（2）和自動(dòng)打包機(jī)（3）的一端，自動(dòng)掃描裝置（2）的另一端采用電磁軌道分別連接自動(dòng)裹包機(jī)（6）和掃描異常區(qū)（5）的一端，自動(dòng)裹包機(jī)（6）和掃描異常區(qū)（5）的另一端采用電磁軌道連接木托盤下料區(qū)（7）的一端，木托盤下料區(qū)（7）的另一端采用電磁軌道連接上料區(qū)（1）；所述的自動(dòng)打包機(jī)（3）的另一端采用電磁軌道連接天地蓋托盤下料區(qū)（4）的一端，天地蓋托盤下料區(qū)（4）的另一端采用電磁軌道連接上料區(qū)（1）；所述的電磁軌道上設(shè)有AGV無線物流小車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，其特征在于：所述的自動(dòng)掃描裝置包括機(jī)架、讀碼器、電機(jī)、導(dǎo)軌、前后移動(dòng)滑桿、上下移動(dòng)桿、鏈條、電源箱、電控箱，機(jī)架（2-5）呈四方形框架結(jié)構(gòu)，位于機(jī)架（2-5）內(nèi)側(cè)下部的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)軌（2-4），導(dǎo)軌（2-4）采用滑塊連接前后移動(dòng)滑桿（2-3）；位于機(jī)架（2-5）內(nèi)側(cè)的前后兩側(cè)分別設(shè)有上下移動(dòng)桿（2-1），上下移動(dòng)桿（2-1）的左右兩側(cè)分別采用鏈條（2-9）與機(jī)架（2-5）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，其特征在于：所述的前后移動(dòng)滑桿（2-3）及上下移動(dòng)桿（2-1）分別采用傳動(dòng)部件連接電機(jī)（2-8）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，其特征在于：所述的前后移動(dòng)滑桿（2-3）和上下移動(dòng)桿（2-1）上均布設(shè)有若干讀碼器（2-2）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，其特征在于：位于機(jī)架（2-5）的一側(cè)設(shè)有電源箱（2-6），位于機(jī)架（2-5）的上端設(shè)有電控箱（2-7），所述的電源箱（2-6）采用線路連接電控箱（2-7），電控箱（2-7）采用線路連接電機(jī)（2-8）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，其特征在于：所述的視覺全局智能系統(tǒng)中設(shè)有AGV主站PLC、掃描控制系統(tǒng)、自動(dòng)掃描裝置PLC；所述的AGV無線物流小車中設(shè)有PLC；所述的自動(dòng)打包機(jī)（3）的控制柜內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)打包機(jī)PLC；所述的自動(dòng)裹包機(jī)（6）的控制柜內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)裹包機(jī)PLC。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，其特征在于：自動(dòng)掃描裝置PLC采用讀碼器（2-2）通過無線通訊線路雙向連接掃描控制系統(tǒng)，自動(dòng)掃描裝置PLC通過無線通訊線路雙向連接AGV主站PLC，AGV主站PLC通過無線通訊線路雙向連接AGV無線物流小車中的PLC，AGV主站PLC通過無線線路分別連接自動(dòng)打包機(jī)PLC和自動(dòng)裹包機(jī)PLC；所述的自動(dòng)掃描裝置PLC通過有線線路連接自動(dòng)掃描裝置；所述的自動(dòng)打包機(jī)PLC和自動(dòng)裹包機(jī)PLC分別通過有線線路連接自動(dòng)打包機(jī)和自動(dòng)裹包機(jī)；所述的掃描控制系統(tǒng)通過無線通訊線路雙向連接WMS倉(cāng)庫管理系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于物流輸送的視覺全局智能系統(tǒng)，其特征在于：軟件流程如下：
（1）WMS倉(cāng)庫系統(tǒng)中的光電開關(guān)進(jìn)行識(shí)別上料區(qū)的物料的大??；
（2）WMS倉(cāng)庫系統(tǒng)判斷上料區(qū)的物料是否是木托盤物料，是則AGV無線物流小車從上料區(qū)進(jìn)行裝滿物料，輸送至自動(dòng)掃描裝置前；否則AGV無線物流小車從上料區(qū)進(jìn)行裝滿物料，輸送至自動(dòng)打包機(jī)前；
（3）AGV無線物流小車將物料輸送至自動(dòng)掃描裝置前；
（4）AGV無線物流小車中的PLC發(fā)送請(qǐng)求進(jìn)入的信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請(qǐng)求進(jìn)入的信號(hào)發(fā)送給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC將請(qǐng)求進(jìn)入信號(hào)及自動(dòng)掃描裝置的狀態(tài)發(fā)送至掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)識(shí)別自動(dòng)掃描裝置的狀態(tài)，若掃描控制系統(tǒng)識(shí)別自動(dòng)掃描裝置正在工作時(shí)，發(fā)送不準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC發(fā)送不準(zhǔn)許信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進(jìn)行等待；若掃描控制系統(tǒng)識(shí)別自動(dòng)掃描裝置為空閑狀態(tài)時(shí)，發(fā)送準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC發(fā)送準(zhǔn)許信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進(jìn)入掃描區(qū)域；
（5）AGV無線物流小車到達(dá)掃描指定位置時(shí)，并發(fā)送位置信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送位置信號(hào)給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC確認(rèn)后，自動(dòng)掃描裝置PLC控制自動(dòng)掃描裝置進(jìn)行掃描工作；
（6）自動(dòng)掃描裝置將掃描結(jié)果由讀碼器發(fā)送給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)將掃描結(jié)果發(fā)送給WMS倉(cāng)庫管理系統(tǒng)，WMS倉(cāng)庫管理系統(tǒng)判斷掃描結(jié)果是否正常，是則發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域，并同時(shí)打印物料清單，由操作工將物料清單放置在AGV無線物流小車上；否則WMS倉(cāng)庫管理系統(tǒng)發(fā)送再次掃描的信號(hào)給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送掃描信號(hào)給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC控制自動(dòng)掃描裝置再次掃描；
（7）自動(dòng)掃描裝置再次進(jìn)行掃描，自動(dòng)掃描裝置PLC再次將掃描結(jié)果由讀碼器發(fā)送給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)將掃描結(jié)果發(fā)送給WMS倉(cāng)庫管理系統(tǒng)，WMS倉(cāng)庫管理系統(tǒng)判斷掃描結(jié)果是否正常，是則發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域的信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域，并同時(shí)打印物料清單，由操作工將物料清單放置在AGV無線物流小車上；否則WMS倉(cāng)庫管理系統(tǒng)發(fā)送異常信號(hào)給掃描控制系統(tǒng)，掃描控制系統(tǒng)發(fā)送異常信號(hào)給自動(dòng)掃描裝置PLC，自動(dòng)掃描裝置PLC發(fā)送異常信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開掃描區(qū)域至掃描異常區(qū)信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域進(jìn)入掃描異常區(qū)；
（8）AGV無線物流小車進(jìn)入掃描異常區(qū)后，由人工進(jìn)行異常處理，并將物料送到自動(dòng)裹包機(jī)中進(jìn)行裹包處理；
（9）AGV無線物流小車離開掃描區(qū)域后，AGV無線物流小車輸送至自動(dòng)裹包機(jī)前，并發(fā)送請(qǐng)求進(jìn)入的信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請(qǐng)求進(jìn)入的信號(hào)發(fā)送給自動(dòng)裹包機(jī)PLC，自動(dòng)裹包機(jī)PLC識(shí)別自動(dòng)裹包機(jī)的狀態(tài)，若自動(dòng)裹包機(jī)正在工作時(shí)，自動(dòng)裹包機(jī)PLC發(fā)送不準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進(jìn)行等待；若自動(dòng)裹包機(jī)PLC識(shí)別自動(dòng)裹包機(jī)為空閑狀態(tài)時(shí)，發(fā)送準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進(jìn)入裹包區(qū)域；
（10）自動(dòng)裹包機(jī)進(jìn)行裹包處理工作；
（11）自動(dòng)裹包機(jī)裹包處理工作完成后，自動(dòng)裹包機(jī)PLC發(fā)送完成裹包并離開裹包區(qū)域的信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開裹包區(qū)域的信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開裹包區(qū)域；
（12）AGV無線物流小車離開裹包區(qū)域，進(jìn)入木托盤下料區(qū)，并進(jìn)行卸料工作；
（13）結(jié)束；
（14）AGV無線物流小車將物料輸送至自動(dòng)打包機(jī)前；
（15）AGV無線物流小車輸送至自動(dòng)打包機(jī)前，AGV無線物流小車輸送至自動(dòng)打包機(jī)前，并發(fā)送請(qǐng)求進(jìn)入的信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC將請(qǐng)求進(jìn)入的信號(hào)發(fā)送給自動(dòng)打包機(jī)PLC，自動(dòng)打包機(jī)PLC識(shí)別自動(dòng)打包機(jī)的狀態(tài)，若自動(dòng)打包機(jī)正在工作時(shí)，自動(dòng)打包機(jī)PLC發(fā)送不準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送不準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進(jìn)行等待；若自動(dòng)打包機(jī)PLC識(shí)別自動(dòng)打包機(jī)為空閑狀態(tài)時(shí)，發(fā)送準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送準(zhǔn)許進(jìn)入信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車進(jìn)入打包區(qū)域；
（16）AGV無線物流小車進(jìn)入打包區(qū)域，自動(dòng)打包機(jī)檢測(cè)物料的位置并開始打包第一根帶子；
（17）第一根帶子的打包后，自動(dòng)打包機(jī)PLC發(fā)送信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送向前行駛的信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車向前行駛；
（18）AGV無線物流小車向前行駛后，到達(dá)第二根帶子的打包地點(diǎn)，自動(dòng)打包機(jī)PLC檢測(cè)物料的位置并控制自動(dòng)打包機(jī)開始打包第二根帶子；
（19）第二根帶子的打包后，自動(dòng)打包機(jī)PLC發(fā)送完成打包的信號(hào)給AGV主站PLC，AGV主站PLC發(fā)送離開打包區(qū)域的信號(hào)給AGV無線物流小車中的PLC，控制AGV無線物流小車離開打包區(qū)域；
（20）AGV無線物流小車離開打包區(qū)域，進(jìn)入天地蓋托盤下料區(qū)，并進(jìn)行卸料工作；
（21）結(jié)束。