本實用新型涉及車輛無線控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及到一種礦用智能型自行挖掘輸送裝載車無線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

挖掘輸送裝載車又稱扒渣機，是一種連續(xù)生產(chǎn)的高效率出礦設(shè)備。扒渣機主要用于礦山巖巷、半煤巖巷掘進，也可以用于引水洞、鐵路隧道施工和國防洞窟施工中的裝載作業(yè)，使用扒渣機可實現(xiàn)煤礦掘進機械化作業(yè)，大大提高掘進速度。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。是礦山企業(yè)必不可少的先進采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。

目前的挖掘輸送裝載車均需要人員進行操作，但是工作環(huán)境比較惡劣，而且由于工作狀況比較單一，在進行連續(xù)的扒渣作業(yè)中，實際上無需人工進行長期操作，因此需要設(shè)計出一種智能的挖掘輸送裝載車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，在不改變現(xiàn)有挖掘輸送裝載車結(jié)構(gòu)的情況下，能夠適應(yīng)不同的惡劣環(huán)境，無需人工進行登記操作，能夠無線進行遙控指揮，減輕工人的勞動強度的礦用智能型自行挖掘輸送裝載車無線控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

礦用智能型自行挖掘輸送裝載車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括有上位機和下位機，上位機為便攜式筆記本電腦，下位機為工程機械專用PLC可編程控制器，下位機安裝在挖掘輸送裝載車上；所述的工程機械專用PLC可編程控制器同時連接控制有四大模塊，分別為行走模塊、遙控模塊、攝像模塊和工作模塊；其中行走模塊包括有電動油門、電液比例閥組、繼電器組；所述的工作模塊包括有電腳踏板、選擇按鈕開關(guān)、回轉(zhuǎn)編碼器、傳感器；所述的攝像模塊為網(wǎng)絡(luò)IP攝像機；所述的遙控模塊包括有遙控接收器、多動能顯示屏、傾角傳感器、電子羅盤、電手柄；所述的攝像模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將信號反饋給上位機，所述的遙控模塊接收來自遙控發(fā)射器的信號對下位機進行控制。

在上述方案中，所述的工作模塊通過CAN BUS總線與工程機械專用PLC可編程控制器進行連接通訊。

在上述方案中，所述的行走模塊中，電動油門控制連接發(fā)動機，電液比例閥組連接多路閥，發(fā)動機依次連接主泵和多路閥，多路閥再連接工作裝置油缸、回轉(zhuǎn)平臺和行走馬達。

本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，在不改變現(xiàn)有挖掘輸送裝載車結(jié)構(gòu)的情況下，能夠適應(yīng)不同的惡劣環(huán)境，無需人工進行登記操作，能夠無線進行遙控指揮，減輕工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體模塊結(jié)構(gòu)圖；

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易清楚地被理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示礦用智能型自行挖掘輸送裝載車無線控制系統(tǒng)，包括有上位機和下位機，上位機為便攜式筆記本電腦，下位機為工程機械專用PLC可編程控制器，下位機安裝在挖掘輸送裝載車上；所述的工程機械專用PLC可編程控制器同時連接控制有四大模塊，分別為行走模塊、遙控模塊、攝像模塊和工作模塊；其中行走模塊包括有電動油門、電液比例閥組、繼電器組；所述的工作模塊包括有電腳踏板、選擇按鈕開關(guān)、回轉(zhuǎn)編碼器、傳感器，工作模塊通過CAN BUS總線與工程機械專用PLC可編程控制器進行連接通訊；所述的攝像模塊為網(wǎng)絡(luò)IP攝像機；所述的遙控模塊包括有遙控接收器、多動能顯示屏、傾角傳感器、電子羅盤、電手柄；所述的攝像模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將信號反饋給上位機，所述的遙控模塊接收來自遙控發(fā)射器的信號對下位機進行控制。

在本實施例中，所述的行走模塊中，電動油門控制連接發(fā)動機，電液比例閥組連接多路閥，發(fā)動機依次連接主泵和多路閥，多路閥再連接工作裝置油缸、回轉(zhuǎn)平臺和行走馬達。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。