1.礦用智能型自行挖掘輸送裝載車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括有上位機和下位機，上位機為便攜式筆記本電腦，下位機為工程機械專用PLC可編程控制器，下位機安裝在挖掘輸送裝載車上；所述的工程機械專用PLC可編程控制器同時連接控制有四大模塊，分別為行走模塊、遙控模塊、攝像模塊和工作模塊；其中行走模塊包括有電動油門、電液比例閥組、繼電器組；所述的工作模塊包括有電腳踏板、選擇按鈕開關(guān)、回轉(zhuǎn)編碼器、傳感器；所述的攝像模塊為網(wǎng)絡(luò)IP攝像機；所述的遙控模塊包括有遙控接收器、多動能顯示屏、傾角傳感器、電子羅盤、電手柄；所述的攝像模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將信號反饋給上位機，所述的遙控模塊接收來自遙控發(fā)射器的信號對下位機進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用智能型自行挖掘輸送裝載車無線控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的工作模塊通過CAN BUS總線與工程機械專用PLC可編程控制器進行連接通訊。
3.如權(quán)利要求1所述的礦用智能型自行挖掘輸送裝載車無線控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走模塊中，電動油門控制連接發(fā)動機，電液比例閥組連接多路閥，發(fā)動機依次連接主泵和多路閥，多路閥再連接工作裝置油缸、回轉(zhuǎn)平臺和行走馬達。