本發(fā)明涉及自動化機械裝置領域，特別涉及一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化裝置及其方法。

背景技術：

隨著世界人口的快速增長，人均土地占有面積越來越少，因此人們開始注重提高立體空間的利用率。目前針對物件的存放，大多數(shù)場所都是通過提供存放貨柜或者多層貨架進行物件的存??；例如，大型的超市或者商場都在其入口處提供一智能存取貨柜，為用戶存放隨身物件存放提供方便；再例如，工廠的儲物間往往也都是采用多層貨架進行貨物的存放以提高空間的利用率。但目前的多層貨物存放存在著很大的缺陷，例如，超市的智能存放貨柜對于空間的利用率并不充分，以及單次只能進行單個的存或取功能，導致用戶存取時通常需要等待；另外，對于工廠的多層貨架存放物件往往人工記錄各個貨柜儲存物件名稱，且存放使用堆垛機或者升降叉車進行存取，在方便性及安全性上都存在很大的問題。因此，本發(fā)明提供一種空間利用率更高，更加智能便捷，更加安全可靠的物件存取裝置，改善當前物件存放的狀況。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述情況，為了克服背景技術中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于智能眼鏡的主動式信息傳輸方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化裝置，包括：旋轉系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，位置優(yōu)化系統(tǒng)；

其中旋轉系統(tǒng)，包括：一中心轉軸、若干環(huán)形柱體；

其中，所述中心轉軸安裝有若干摩擦式離合器，所述摩擦式離合器包括，同步齒輪及空轉齒輪；所述空轉齒輪通過軸承安裝于中心轉軸上，并與環(huán)形柱體的內齒輪相嚙合；所述同步齒輪通過花鍵安裝于中心轉軸上，其一端設置有液壓伸縮裝置，用于控制同步齒輪在中心轉軸上的軸向移動；所述同步齒輪與空轉齒輪設置有若干摩擦片，通過液壓伸縮裝置壓緊或者松開同步齒輪，使摩擦片壓緊或松開，控制空轉齒輪的轉動；

所述環(huán)形柱體內環(huán)面加工有內齒輪，與摩擦式離合器空轉齒輪嚙合；外環(huán)面設有若干伸縮支撐桿，用于支撐物件托盤；

所述升降系統(tǒng)，包括：液壓升降平臺，物件托盤；

其中，所述液壓升降平臺安裝于環(huán)形導軌上，用于升降物件托盤；

所述物件托盤，用于放置物件；

所述位置優(yōu)化系統(tǒng)，包括：用戶信息輸入端口、CPU處理器；

其中，用戶信息輸入端口，用于輸入用戶設定的識別信息，以及存放時間；

所述CPU處理器，用于依據用戶輸入的存放時間選定一最優(yōu)位置，進行物件的存放，以及依據用戶輸入的識別信息，將對應的存放物件取出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述環(huán)形柱體內側加工有內齒輪，與摩擦式離合器空轉齒輪相連；外側設置有N個伸縮支撐桿，用于支撐放置物件托盤。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮支撐桿連接于距離傳感器，當距離傳感器感測到在一預設范圍內存在物件時，伸縮支撐桿伸出；否則，伸縮支撐桿保持縮入狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述若干柱體之間通過隔離套連接，所述隔離套由若干均布與環(huán)形柱體環(huán)形面上的圓柱滾針組成，用于將各個環(huán)形柱體的轉動分離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述環(huán)形柱體與空轉齒輪通過齒輪嚙合連接，其中環(huán)形柱體每秒旋轉角度依據以下公式計算：

R=2π*N*Z1 /Z2

其中，R為每秒旋轉角度，N為中心轉軸每秒轉動圈數(shù)，Z1為空轉齒輪齒數(shù)，Z2為環(huán)形柱體內齒輪齒數(shù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述環(huán)形軌道外側設置有N個物件托盤彈出口；所述物件托彈出口，設有壓力傳感器，用戶進入該區(qū)域，壓力傳感器感測出壓力變化，發(fā)送一信號，使物件托盤彈出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，采用輸送帶的方式將物件托盤彈出。

一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化方法，使用權利1-5所述的智能存取優(yōu)化裝置，包括以下步驟：

Step1,用戶進入物件托盤彈出口區(qū)域，物件托盤彈出，用戶設定識別信息及存放時間；

Step2，位置優(yōu)選系統(tǒng)，依據用戶輸入的存放時間，選定一最優(yōu)位置，并通過升降系統(tǒng)將其送至最優(yōu)位置；

Step3，物件達到所述最優(yōu)位置后，環(huán)形柱體對應位置的伸縮支撐桿伸出，物件存放；

Step4，用戶輸入識別信息，位置優(yōu)選系統(tǒng)，檢索到對應物件，將其取出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，任一環(huán)形柱體存放物件的數(shù)量比伸縮支撐桿的數(shù)量少兩個，即每一環(huán)形柱體上的物件存放數(shù)量最多為N-2。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行Step2及Step4時，即進行升降的存或取時，用于此次存或取位置正下方的各個環(huán)形柱體對應存放位置為空缺狀態(tài)，即將沒有存放物件的支撐桿位置旋轉至需要存取物件對應位置的正下方。在執(zhí)行Step2時，即進行最優(yōu)位置選定時，依據用戶需要存放時間的長短，將時間短的物件存放于下層環(huán)形柱體，時間長的存放于相對上層環(huán)形柱體上。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明提供一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化裝置系統(tǒng)構架示意圖；

圖2為本發(fā)明提供一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化裝置整體俯視圖；

圖3為本發(fā)明提供中心轉軸及其附屬件的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明提供環(huán)形柱體主視圖；

圖5為本發(fā)明提供各環(huán)形柱體的存放位置轉換圖；

圖6為本發(fā)明提供一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

請參考圖1-圖2，圖1為本實施例提供一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化裝置系統(tǒng)構架示意圖；

圖2為本實施例提供一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化裝置整體俯視圖。

具體的，本實施例提供一種一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化裝置，包括：旋轉系統(tǒng)1，升降系統(tǒng)2，位置優(yōu)化系統(tǒng)3；

對于旋轉系統(tǒng)1，請參考圖3-圖4，圖3為本發(fā)明提供中心轉軸及其附屬連接件的結構示意圖；圖4為本發(fā)明提供環(huán)形柱體主視圖。

具體的，所述旋轉系統(tǒng)，包括：一中心轉軸4、3個環(huán)形柱體5；

其中，所述中心轉軸4安裝有3個摩擦式離合器6，所述摩擦式離合器6包括，同步齒輪7及空轉齒輪8；所述空轉齒輪8通過軸承安裝于中心轉軸4上，并與環(huán)形柱體5的內齒輪相嚙合；所述同步齒輪7通過花鍵安裝于中心轉軸4上，其一端設置有液壓伸縮裝置9，用于控制同步齒輪7在中心轉軸4上的軸向移動；所述同步齒輪7與空轉齒輪8設置有若干摩擦片10，通過液壓伸縮裝置9壓緊或者松開同步齒輪7，使摩擦片10壓緊或松開，控制空轉齒輪8的轉動；

所述環(huán)形柱體5內環(huán)面加工有內齒輪，與摩擦式離合器6的空轉齒輪8嚙合；外環(huán)面設有6個伸縮支撐桿11，用于支撐物件托盤13。

所述升降系統(tǒng)2，包括：液壓升降平臺12，物件托盤13；

其中，所述液壓升降平臺12安裝于環(huán)形導軌14上，用于升降物件托盤13；

所述物件托盤13，用于放置物件。

所述位置優(yōu)化系統(tǒng)3，包括：用戶信息輸入端口15、CPU處理器16；

其中，用戶信息輸入端口15，用于輸入用戶設定的識別信息，以及存放時間；

所述CPU處理器16，用于依據用戶輸入的存放時間選定一最優(yōu)位置，進行物件的存放，以及依據用戶輸入的識別信息，將對應的存放物件取出。

進一步具體的，在具體的使用中，例如用戶使用本發(fā)明提供的裝置進行物件的存放時，首先要進入物件托盤彈出口；所述物件托盤彈出口，設有壓力傳感器17，用戶進入該區(qū)域，壓力傳感器17感測出壓力變化，發(fā)送一信號，使物件托盤13彈出；值得提及的，所述物件托盤彈出口設置在環(huán)形軌道14的外側，且可以依據實際的需求設置多個。

進一步的，所述物件托盤彈出口，采用輸送帶的方式將物件托盤13彈出。具體的，即用戶進入物件托盤彈出口區(qū)域，所述物件彈出口設置的壓力傳感器17感測出壓力變化，此時控制輸送帶運動的步進電機接收到一脈沖信號，轉動一定轉數(shù)，將輸送帶上處于第一位置的物件托盤13傳送至液壓升降平臺12上。

進一步的，用戶可將需要存放的物件放入物件托盤13內，并通過用戶信息輸入端口15設定一識別信息，以及存放時間。其中，對于識別信息，可針對不同的場合，進行不同的設定，例如運用在超市或者公共場所的寄放，識別信息可以為用戶設定的密碼；而對于工廠的貨物存放，識別信息可以為貨物的名稱。

進一步的，當用戶輸入完識別信息以及存放時間后，首先CPU處理器16，依據用戶輸入的存放時間選定一最優(yōu)位置，進行物件的存放。進一步的，此位置上的對應識別信息，即為用戶設定的識別信息。對于，CPU處理器16依據用戶輸入的存放時間選定一最優(yōu)位置，在實際的實施中，可以依據用戶輸入的存放時間長短，將時間相對短的寄放在下層，將時間相對長的寄放在上層。

進一步的，在CPU處理器16選定一最優(yōu)位置后，所述液壓升降平臺12，將其輸送到對應的位置上。例如，選定的最優(yōu)位置為第三層的環(huán)形柱體5上的某一存放位置，則將第二層以及第一層的環(huán)形柱體5上處于空閑的伸縮支撐桿11旋轉至選定位置的正下方，即將處于縮入狀態(tài)的伸縮支撐桿11旋轉至選定位置的正下方。然后液壓升降平臺12在環(huán)形軌道14上運動至選定位置的正下方，然后上升至該位置上。其中，每個環(huán)形柱體5上處于空閑狀態(tài)的存放位置為兩個，即每一層的環(huán)形柱體5最多存放4個物件，至少保持有兩個位置處于空閑，以提供液壓升降平臺12的升降空間。其中對于液壓升降平臺12的運動控制，即依據CPU處理器16選定的最優(yōu)位置進行動作。例如，CPU處理器16選定的位置為第三層的第四個存放位置，則液壓升降平臺12首先從當前位置在環(huán)形軌道14上旋轉至第四存放位置的正下方，然后上升到第三層。具體的旋轉前后存放位置變換如圖5所示。

具體的，各環(huán)形柱體5的轉動通過上述旋轉系統(tǒng)1實現(xiàn)，對于旋轉角度的控制依據以下公式：

R=2π*N*Z1 /Z2

其中，R為每秒旋轉角度，N為中心轉軸4每秒轉動圈數(shù)，Z1為空轉齒輪8齒數(shù)，Z2為環(huán)形柱體5內齒輪齒數(shù)。

例如本實施例中內齒輪為120，空轉齒輪8齒數(shù)為20，中心轉軸4的每秒轉動圈數(shù)為1圈，則環(huán)形柱體每秒轉動的角度為60度，即每秒鐘存放位置轉換過60°。

值得說明的是，所述若干環(huán)形柱體5之間通過隔離套18連接，所述隔離套由若干均布與環(huán)形柱體環(huán)形面上的圓柱滾針組成，用于將各個環(huán)形柱體5的轉動分離。例如當需要第二層的環(huán)形柱體5轉動時，第二層環(huán)形柱體5對應的摩擦式離合器6同步齒輪7端的連接的液壓伸縮裝置9通過壓緊同步齒輪7端，使同步齒輪7與空轉齒輪8通過摩擦片10的壓緊，達到扭矩的傳遞，使得空轉齒輪8端具有傳遞扭矩的作用。當?shù)诙迎h(huán)形柱體5對應的摩擦式離合器6被壓緊，空轉齒輪7通過與環(huán)形柱體5的內齒輪嚙合，使得第二層的環(huán)形柱體5轉動。而其他的環(huán)形柱體5，由于與第二環(huán)形柱體之間通過隔離套18連接，使得其它層的環(huán)形柱體5并不會轉動。

進一步的，當物件達到對應位置后，對應位置的伸縮支撐桿11自動伸出，將物件托盤13進行固定。對于伸縮支撐桿13的伸出及縮入控制，采用連接于伸縮支撐桿的距離傳感器19依據測算預設距離內是否存在物件進行控制。例如，預設距離為2米，如距離傳感器19測算出的物件距離大于兩米，則伸縮支撐桿11保持縮入狀態(tài)；否則其自動伸出。對于伸縮支撐桿11的縮入和伸出動作實現(xiàn)，可采用液壓的方式。

同樣的，對于用戶取出存放的物件時，將設定的識別信息通過用戶信息輸入，CPU處理器16依據用戶輸入的識別信息，找到對應的存放位置，然后同存放時一樣，液壓升降平臺12將對應位置的物件取下。

實施例二

請參考圖6，圖6為本發(fā)明提供一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化方法流程示意圖。

具體的，本實施例提供一種環(huán)形多層物件智能存取優(yōu)化方法，使用權利1-5所述的智能存取優(yōu)化裝置，包括以下步驟：

Step1,用戶進入物件托盤彈出口區(qū)域，物件托盤彈出，用戶設定識別信息及存放時間；

Step2，位置優(yōu)選系統(tǒng)，依據用戶輸入的存放時間，選定一最優(yōu)位置，并通過升降系統(tǒng)將其送至最優(yōu)位置；

Step3，物件達到所述最優(yōu)位置后，環(huán)形柱體對應位置的伸縮支撐桿伸出，物件存放；

Step4，用戶輸入識別信息，位置優(yōu)選系統(tǒng)，檢索到對應物件，將其取出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，除最上層的環(huán)形柱體任一環(huán)形柱體存放物件的數(shù)量比伸縮支撐桿的數(shù)量少兩個，即每一環(huán)形柱體上的物件存放數(shù)量最多為N-2。最上層可以存放數(shù)量可為N個。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行Step2及Step4時，即進行升降的存或取時，用于此次存或取位置正下方的各個環(huán)形柱體對應存放位置為空缺狀態(tài)，即將沒有存放物件的支撐桿位置旋轉至需要存取物件對應位置的正下方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在執(zhí)行Step2時，即進行最優(yōu)位置選定時，依據用戶需要存放時間的長短，將時間短的物件存放于下層環(huán)形柱體，時間長的存放于相對上層環(huán)形柱體上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述液壓升降平臺為兩個，同時分別進行存、取功能。

應理解，實施例二具體的實現(xiàn)過程與實施例一的描述相對應，此處不再詳細描述。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發(fā)明的內容并據以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據本發(fā)明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。