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一種用于立體倉(cāng)庫(kù)單條輸送線的控制系統(tǒng)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12386284

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本發(fā)明一種用于立體倉(cāng)庫(kù)單條輸送線的控制系統(tǒng),屬于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域,通常需要把貨物在各個(gè)部門(mén)或生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間輸送,這就用到許多的貨物輸送機(jī),多個(gè)輸送機(jī)串聯(lián)形成輸送線,將貨物從入口輸送至存放位置,而輸送機(jī)之間進(jìn)行貨物傳遞時(shí),需要合理的進(jìn)行配合,就要對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行控制。通常工業(yè)控制中,用來(lái)控制設(shè)備的核心部件是PLC(可編程序控制器),通過(guò)設(shè)計(jì)人員在其中編制程序以實(shí)現(xiàn)控制要求,而PLC編程有多種方法和語(yǔ)言,通常用梯形圖編程,此種編程方法的編程工作量大,程序復(fù)雜,產(chǎn)生故障時(shí)...
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