技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種自動取杯上下料裝置，其將上一道工序加工完成的杯子自動取走并運送至下一道工序，保證生產(chǎn)的順利進行，提高生產(chǎn)效率。其包括機架和抓取機構(gòu)，機架包括上下平行設(shè)置的安裝板和底座，安裝板和底座之間通過支撐柱連接，減速電機安裝在安裝板上，減速電機的輸出軸豎直向下穿過安裝板后與絲桿的一端固接，絲桿的另一端通過軸承與底座轉(zhuǎn)動連接；抓取機構(gòu)包括移動板和矩形殼體，氣缸的活塞桿伸出時，倒錐形插頭配合插入倒錐形空間將兩個撐緊塊向外側(cè)擠壓；位于矩形凹槽上方的壓桿上開設(shè)有半球形凹槽，氣缸的活塞桿伸出時，球頭柱塞的球頭配合插入半球形凹槽將壓桿頂緊。

技術(shù)研發(fā)人員：吳昊
受保護的技術(shù)使用者：無錫明珠鋼球有限公司
文檔號碼：201621478163
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.29