本實用新型涉及一種生產(chǎn)搬運(yùn)用機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)在在搬運(yùn)搬運(yùn)方面通常會看見有利用機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)的，但是機(jī)械手基本是固定的架子，無法根據(jù)玻璃的大小來改變機(jī)械手的手爪位置，以至于對于一些玻璃來說手爪位置太大或者太小，基于上述問題，需要提供一種可以實現(xiàn)該功能的改良型機(jī)械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)搬運(yùn)用機(jī)械手，該生產(chǎn)搬運(yùn)用機(jī)械手通過置物塊與卡塊配合有卡槽，能夠?qū)崿F(xiàn)延長桿的旋轉(zhuǎn)，同時設(shè)置有兩個以上的螺紋孔來配合螺紋桿，二者配合使用，就可以適應(yīng)一些大小不一樣的玻璃。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種生產(chǎn)搬運(yùn)用機(jī)械手，包括支撐桿，所述支撐桿的底部位置處設(shè)置有支撐板，所述支撐板底面靠近四個頂角的位置處設(shè)置有延長桿，所述延長桿底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿的底部位置處設(shè)置有吸盤。

優(yōu)選地，所述支撐桿左、右兩側(cè)靠近底部位置處設(shè)置有固定片，所述固定片與所述支撐桿為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定片與所述支撐板之間連接有固定螺桿；通過設(shè)置有固定片與固定螺桿，方便了安裝以及拆卸。

優(yōu)選地，所述支撐板底面靠近四個頂角的位置處設(shè)置有置物塊，所述置物塊的底部位置處設(shè)置有卡塊，所述延長桿設(shè)置有配合所述卡塊的卡槽，所述延長桿的底部位置處設(shè)置有配合所述卡塊的第一固定螺桿；通過設(shè)置有卡塊配合卡槽，能使延長桿可以改變方向。

優(yōu)選地，所述延長桿底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有配合所述螺紋桿的螺紋孔，所述螺紋孔設(shè)置有兩個以上；通過設(shè)置有兩個以上的螺紋孔，能根據(jù)玻璃的大小來改變吸盤的位置。

優(yōu)選地，所述吸盤內(nèi)部的頂面位置處設(shè)置有配合所述螺紋桿的凹槽，所述吸盤的頂部位置處設(shè)置有固定螺帽，所述固定螺帽與所述吸盤之間的位置處設(shè)置有橡皮墊；通過設(shè)置有橡皮墊，增加了吸盤的密封性。

本實用新型的有益效果是：該生產(chǎn)搬運(yùn)用機(jī)械手通過置物塊與卡塊配合有卡槽，能夠?qū)崿F(xiàn)延長桿的旋轉(zhuǎn)，同時設(shè)置有兩個以上的螺紋孔來配合螺紋桿，二者配合使用，就可以適應(yīng)一些大小不一樣的玻璃，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為延長桿與支撐板的分解圖；

圖3為A的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2和圖3所示的一種生產(chǎn)搬運(yùn)用機(jī)械手，包括支撐桿1，所述支撐桿1的底部位置處設(shè)置有支撐板101，所述支撐板101底面靠近四個頂角的位置處設(shè)置有延長桿102，所述延長桿102底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有螺紋桿103，所述螺紋桿103的底部位置處設(shè)置有吸盤104。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述支撐桿1左、右兩側(cè)靠近底部位置處設(shè)置有固定片105，所述固定片105與所述支撐桿1為一體式結(jié)構(gòu)，所述固定片105與所述支撐板101之間連接有固定螺桿106；通過設(shè)置有固定片與固定螺桿，方便了安裝以及拆卸。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述支撐板101底面靠近四個頂角的位置處設(shè)置有置物塊107，所述置物塊107的底部位置處設(shè)置有卡塊108，所述延長桿102設(shè)置有配合所述卡塊108的卡槽109，所述延長桿102的底部位置處設(shè)置有配合所述卡塊108的第一固定螺桿110；通過設(shè)置有卡塊配合卡槽，能使延長桿可以改變方向。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述延長桿102底部靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有配合所述螺紋桿103的螺紋孔111，所述螺紋孔111設(shè)置有兩個以上；通過設(shè)置有兩個以上的螺紋孔，能根據(jù)玻璃的大小來改變吸盤的位置。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述吸盤104內(nèi)部的頂面位置處設(shè)置有配合所述螺紋桿103的凹槽112，所述吸盤104的頂部位置處設(shè)置有固定螺帽113，所述固定螺帽113與所述吸盤104之間的位置處設(shè)置有橡皮墊114；通過設(shè)置有橡皮墊，增加了吸盤的密封性。

本實用新型的有益效果是：該生產(chǎn)搬運(yùn)用機(jī)械手通過置物塊與卡塊配合有卡槽，能夠?qū)崿F(xiàn)延長桿的旋轉(zhuǎn)，同時設(shè)置有兩個以上的螺紋孔來配合螺紋桿，二者配合使用，就可以適應(yīng)一些大小不一樣的玻璃，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。