本實(shí)用新型涉及一種廚房、吧臺(tái)等臺(tái)面的加工設(shè)備，具體地說是一種石英石臺(tái)面橫磨鉆孔一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前石英石產(chǎn)品的發(fā)展方向主要在廚房臺(tái)面、衛(wèi)生間臺(tái)面、吧臺(tái)、茶幾、地面以及內(nèi)外墻頭面等，將完全可以替代天然石材、高檔陶瓷、木材、金屬類裝飾材料。同時(shí)石英石應(yīng)用比例也在不斷發(fā)生變化，櫥柜行業(yè)中石英石正成為新的替代產(chǎn)品。但是，目前國內(nèi)對(duì)板材的深加工，如打磨、鉆孔主要靠人力，不僅效率非常低，而且合格率較低。目前雖然有用于打磨或者鉆孔的設(shè)備，但是，功能單一，無法實(shí)現(xiàn)一體化作業(yè)，全自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種集多功功能于一體，能實(shí)現(xiàn)一體化作業(yè)，效率高，合格率高的石英石臺(tái)面橫磨鉆孔一體機(jī)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種石英石臺(tái)面橫磨鉆孔一體機(jī)，其特征在于，它包括機(jī)體，所述機(jī)體包括X軸梁、Y軸梁、臺(tái)面和移動(dòng)設(shè)置在X軸梁上的多功能機(jī)頭，所述X軸梁的一端可移動(dòng)的設(shè)置在所述Y軸梁上，所述臺(tái)面位于所述Y軸梁一側(cè)，

在所述臺(tái)面的一側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌，在所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可移動(dòng)的刀庫架，所述刀庫架上設(shè)置有刀具固定座；

在所述臺(tái)面的另一側(cè)設(shè)置有吸盤放置區(qū)；

所述多功能機(jī)頭包括

刀頭，所述刀頭設(shè)置在由伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座上；

在所述刀頭一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置的吸盤抓取機(jī)構(gòu)，該吸盤抓取機(jī)構(gòu)包括手指氣缸、夾鉗和移動(dòng)氣缸，所述夾鉗設(shè)置在手指氣缸的氣爪上，所述手指氣缸固定在移動(dòng)氣缸的活塞桿前端；

和在所述多功能機(jī)頭后方設(shè)置的廢料移送裝置，所述廢料移送裝置包括氣缸Ⅰ和吸盤，所述吸盤固定在所述氣缸Ⅰ的活塞桿末端。

進(jìn)一步的，在所述多功能機(jī)頭的下方設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)包括氣缸Ⅱ、安裝板以及在所述安裝板上前后依次設(shè)置的噴水部、刮水部和吹風(fēng)部，所述安裝板與所述氣缸Ⅱ的活塞桿固定連接，所述氣缸Ⅱ與多功能機(jī)頭固定連接。

更進(jìn)一步的，所述廢料移送裝置包括三個(gè)吸盤，三個(gè)所述吸盤固定在吸盤座上，所述吸盤座兩側(cè)分別設(shè)置一跟導(dǎo)向桿，所述氣缸Ⅰ固定在一個(gè)安裝架上，所述安裝架與所述多功能機(jī)頭固定連接，所述導(dǎo)向桿也穿過所述安裝架。

優(yōu)選的，所述刀具固定座為前端開口的叉形，且在刀具固定座的叉指內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性夾緊部件，在所述刀具卡入所述刀具固定座后，所述彈性夾緊部件將刀具夾緊固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：它能通過吸盤抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)放置吸盤，不需要人工固定板材，省時(shí)省力，而且吸盤放置位置精確。刀頭可以根據(jù)圖形加工的花型去刀庫自動(dòng)換刀，加工完畢后，廢料移送裝置把廢料移至廢料框里，清潔機(jī)構(gòu)前端灑水，后端刮水板進(jìn)行刮水，然后在通過風(fēng)吹吹干，不僅能清潔板材表面，還能清理臺(tái)面。本實(shí)用新型加工中心加工效率高，加工精度高，有效的減少人力，并且適用于90％以上的臺(tái)面加工造型，填補(bǔ)了國內(nèi)臺(tái)面板材自動(dòng)化加工的空白。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)圖Ⅰ；

圖2為本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)圖Ⅱ；

圖3為本實(shí)用新型的廢料移送裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型的吸盤抓取機(jī)構(gòu)和刀頭結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1中局部A的放大圖；

圖6為圖1中局部B的放大圖；

圖7為本實(shí)用新型的正視圖。

圖中，X軸梁 1、滑動(dòng)座 11、Y軸梁 2、臺(tái)面 3、吸盤放置區(qū) 31、多功能機(jī)頭 4、刀頭 41、滑動(dòng)座 411、吸盤抓取機(jī)構(gòu) 42、手指氣缸 421、夾鉗 422、移動(dòng)氣缸 423、廢料移送裝置 43、氣缸Ⅰ 431、吸盤 432、吸盤座 433、導(dǎo)向桿 434、安裝架 435、清潔機(jī)構(gòu) 44、噴水部 441、刮水部 442、吹風(fēng)部 443、直線導(dǎo)軌 5、刀庫架 6、刀具固定座 61、叉指 611、彈性夾緊部件 612、廢料箱 7、固定吸盤 8、刀具 9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-圖7對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)描述：

本實(shí)用新型包括機(jī)體，所述機(jī)體包括X軸梁1、Y軸梁2、臺(tái)面3和移動(dòng)設(shè)置在X軸梁2上的多功能機(jī)頭4，所述X軸梁1的一端通過滑動(dòng)座滑動(dòng)座11可移動(dòng)的設(shè)置在所述Y軸梁2上，所述臺(tái)面3位于所述Y軸梁2一側(cè)，且位于X軸梁1的下方。X軸梁1、Y軸梁2與現(xiàn)有的機(jī)床上的X軸和Y軸相同，X軸梁Ⅰ通過齒條齒輪配合，可以在Y軸梁上移動(dòng)，多功能機(jī)頭4通過齒條齒輪配合，可以在X軸梁上移動(dòng)。

在所述臺(tái)面3的一側(cè)(與Y軸梁2相對(duì)一側(cè))設(shè)置有直線導(dǎo)軌5，在所述直線導(dǎo)軌5上設(shè)置有可移動(dòng)的刀庫架6，所述刀庫架6上設(shè)置有刀具固定座61。刀庫架6上設(shè)置有與直線導(dǎo)軌5配合的滑塊，刀庫架6在直線導(dǎo)軌5上的滑動(dòng)方式可以采用手動(dòng)推拉，也可以采用氣缸或伺服電機(jī)有控制器控制推動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)方式均為公知常識(shí)，因此在這里不再贅述。如圖1和圖2中所示，采用了四條直線導(dǎo)軌5，每兩個(gè)直線導(dǎo)軌5上設(shè)置一個(gè)刀庫架6在其上面移動(dòng)。

如圖5所示，所述刀具固定座61為前端開口的叉形，且在刀具固定座61的叉指611內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性夾緊部件612，在所述刀具9卡入所述刀具固定座61后，所述彈性夾緊部件612將刀具夾緊固定。彈性夾緊部件612的設(shè)置可以采用如下方式：在叉指611內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹槽，一個(gè)弧形彈性片的一端固定在所述凹槽的一端，弧形彈性片正常狀態(tài)伸出凹槽一部分，在刀具9卡入后將其完全壓入凹槽中。

本實(shí)用新型在所述臺(tái)面3的另一側(cè)設(shè)置有吸盤放置區(qū)31，吸盤可以放置在吸盤放置區(qū)31，不影響臺(tái)面3工作區(qū)域。

下面對(duì)多功能機(jī)頭做詳細(xì)說明：所述多功能機(jī)頭包括刀頭41、吸盤抓取機(jī)構(gòu)42和廢料移送裝置43。

所述刀頭41設(shè)置在由伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠上下運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)座411上，刀頭41由高度電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀頭41的前端安裝刀具。

如圖4所示，在所述刀頭41(也可以只在一側(cè)設(shè)置)設(shè)置有吸盤抓取機(jī)構(gòu)42，該吸盤抓取機(jī)構(gòu)42包括手指氣缸421、夾鉗422和移動(dòng)氣缸423，所述夾鉗422設(shè)置在手指氣缸421的氣爪上，所述手指氣缸421固定在移動(dòng)氣缸423的活塞桿前端。移動(dòng)氣缸423優(yōu)選采用雙軸氣缸。吸盤抓取機(jī)構(gòu)42可以從吸盤放置區(qū)31中抓取固定吸盤8，然后放到臺(tái)面3上，板材放到固定吸盤8上被固定吸盤8固定。固定吸盤為現(xiàn)有產(chǎn)品，它的上下兩端設(shè)置有吸盤，中間位置設(shè)置有抽氣管，當(dāng)放上板材后，抽氣泵將吸盤內(nèi)的空氣吸出。

在所述多功能機(jī)頭4后方(位于X軸梁1的后方)設(shè)置有廢料移送裝置43，所述廢料移送裝置43包括氣缸Ⅰ431和吸盤432，所述吸盤432固定在所述氣缸Ⅰ431的活塞桿末端。如圖3所示，所述廢料移送裝置43包括三個(gè)吸盤432，三個(gè)所述吸盤432固定在吸盤座433上，所述吸盤座433兩側(cè)分別設(shè)置一根導(dǎo)向桿434，所述氣缸Ⅰ431固定在一個(gè)安裝架435上，所述安裝架435與所述多功能機(jī)頭4固定連接，在安裝架435上設(shè)置有導(dǎo)向桿套筒，所述導(dǎo)向桿434穿過所述安裝架435的導(dǎo)向桿套筒，進(jìn)一步的，可以在導(dǎo)向桿434上設(shè)置套筒，起到保護(hù)作用。廢料移送裝置43將吸取的廢料放到廢料箱7中。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)板材或臺(tái)面的清潔，在所述多功能機(jī)頭4的下方設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)44，所述清潔機(jī)構(gòu)44包括氣缸Ⅱ、安裝板以及在所述安裝板上依次前后設(shè)置的噴水部441、刮水部442和吹風(fēng)部443，噴水部441為設(shè)置有多個(gè)噴水孔的噴水管，刮水部442為橡膠板或其他復(fù)合材料板，吹風(fēng)部443為設(shè)置有一道縫隙或設(shè)置多個(gè)出氣孔的氣管。所述安裝板與所述氣缸Ⅱ的活塞桿固定連接，所述氣缸Ⅱ與多功能機(jī)頭4固定連接。氣缸Ⅱ可以推動(dòng)安裝板上下運(yùn)動(dòng)，以使刮水部442可以刮著板材。

本實(shí)用新型的工作過程為：在放置板材前，多功能機(jī)頭4上的吸盤抓取機(jī)構(gòu)42將固定吸盤8擺放到合適位置，機(jī)械臂將板材放到臺(tái)面3上的固定吸盤8上后，固定吸盤8吸真空，將板材固定。然后刀頭41在刀庫架6上選擇合適的刀具9后開始對(duì)板材進(jìn)行打磨、鉆孔，切割下的廢料被廢料移送裝置43吸取移送到廢料箱7。板材加工完成后，清潔機(jī)構(gòu)44可以在板材表面來回移動(dòng)清洗。

以上所述結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和實(shí)施例作了詳述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出其它若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。