1.一種高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，包括：立架(1)、活動(dòng)架(2)、滑架(3)、第一滑臺(tái)(4)、第二滑臺(tái)(5)、第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)、以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：
立架(1)豎直布置，立架(1)上設(shè)有水平布置并直線延伸的第一導(dǎo)軌；
活動(dòng)架(2)安裝在第一導(dǎo)軌上并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在第一導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)架(2)上設(shè)有豎直布置并直線延伸的第二導(dǎo)軌；
滑架(3)安裝在第二導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在第二導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)；滑架(3)上設(shè)有水平布置并直線延伸的第三導(dǎo)軌；
第一滑臺(tái)(4)和第二滑臺(tái)(5)均安裝在第三導(dǎo)軌上并由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二者進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)；
第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)水平布置，且第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)相互平行，第一夾持桿(6)、第二夾持桿(7)的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別與第一滑臺(tái)(4)、第二滑臺(tái)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同軸布置，且二者的延伸方向與第三導(dǎo)軌的延伸方向一致；
第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在第一滑臺(tái)(4)、第二滑臺(tái)(5)上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾持桿(6)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持桿(6)繞其所連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾持桿(7)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端連接用于驅(qū)動(dòng)第二夾持桿(7)繞其所連接的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，第一夾持桿(6)靠近第二夾持桿(7)的一面設(shè)有用于對(duì)其表面受壓情況進(jìn)行檢測(cè)的第一傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，第二夾持桿(7)靠近第一夾持桿(6)的一面設(shè)有用于對(duì)其表面受壓情況進(jìn)行檢測(cè)的第二傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，第一夾持桿(6)靠近第二夾持桿(7)的一面設(shè)有防滑紋理結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，第二夾持桿(7)靠近第一夾持桿(6)的一面設(shè)有防滑紋理結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，防滑紋理結(jié)構(gòu)包括若干條相互平行的條形刻槽，所述條形刻槽的延伸方向與第一夾持桿(6)和第二夾持桿(7)的延伸方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，第一滑臺(tái)(4)上且位于第一夾持桿(6)的下方設(shè)有水平布置并與第一夾持桿(6)延伸方向一致的第一托臺(tái)(8)，且當(dāng)?shù)谝粖A持桿(6)處于水平位置時(shí)，第一夾持桿(6)的下表面與第一托臺(tái)(8)的上臺(tái)面貼靠。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，第二滑臺(tái)(5)上且位于第二夾持桿(7)的下方設(shè)有水平布置并與第二夾持桿(7)延伸方向一致的第二托臺(tái)，且當(dāng)?shù)诙A持桿(7)處于水平位置時(shí)，第二夾持桿(7)的下表面與第二托臺(tái)的上臺(tái)面貼靠。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的高平穩(wěn)性電子轉(zhuǎn)運(yùn)用托盤碼垛機(jī)器人，其特征在于，立架(1)包括底座、豎直布置并固定安裝在底座上的第一立柱和第二立柱、以及水平布置并固定安裝在第一立柱和第二立柱上的橫梁桿。