本實用新型涉及堆垛加工設(shè)備，尤其涉及一種自動排列機。

背景技術(shù)：

如今，產(chǎn)品的包裝非常重要，美觀、整潔、規(guī)則、統(tǒng)一已經(jīng)是大部分企業(yè)默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)，因為這樣有利于數(shù)量的核查、產(chǎn)品的擺放和使用，也保證產(chǎn)品不會由于磕碰等一系列的客觀原因造成的劃傷。

但是目前現(xiàn)有的技術(shù)，缺陷很大，智能化很低，注塑完成的產(chǎn)品都是通過人手排列，放在吸塑盒上，再進(jìn)行包裝。這樣的話，需要花費大量的時間，而且操作工只能一個一個地擺，而且產(chǎn)品數(shù)量，都是成千上萬，效率極低。其次，剛注塑完成的產(chǎn)品，氣味較大，溫度較高，操作工非常的辛苦。類似于的方案有比如現(xiàn)在比較熱門的碼垛機器人，碼垛機器人只能將生產(chǎn)后的零件放入堆垛好的吸塑盒中，每個吸塑盒還是需要人工放入，效率依舊低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動拿取產(chǎn)品，自動排列產(chǎn)品到吸塑盒，自動吸取吸塑盒，效率高，自動化程度高的自動排列機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動排列機，包括機架，所述機架內(nèi)設(shè)置有放置吸塑盤用的上料板與出料板，所述上料板與出料板的下端分別連接有上料升降機構(gòu)與出料升降機構(gòu)，所述上料升降機構(gòu)與出料升降機構(gòu)并排設(shè)置，所述機架上通過第一驅(qū)動機構(gòu)連接有可滑動的吸取機構(gòu)，所述吸取機構(gòu)包括若干真空吸頭，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述真空吸頭在上料板與出料板的上方往復(fù)滑動，所述上料升降機構(gòu)旁設(shè)置有取料機械手，所述取料機械手、第一驅(qū)動機構(gòu)、上料升降機構(gòu)與出料升降機構(gòu)均電連接至一控制中心。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料升降機構(gòu)包括一垂直設(shè)置在機架上的第二直線滑軌，所述第二直線滑軌上設(shè)置有第二滑動座，所述上料板水平設(shè)置在所述第二滑動座上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料升降機構(gòu)包括一垂直設(shè)置在機架上的第三直線滑軌，所述第三直線滑軌上設(shè)置有第三滑動座，所述出料板水平設(shè)置在所述第三滑動座上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一直線滑軌，所述第一直線滑軌上垂直設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿連接有吸頭定位座，所述真空吸頭均固定在所述吸頭定位座上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空吸頭通過連桿與所述吸頭定位座固定連接，所述連桿上設(shè)置有定位槽，所述真空吸頭固定在定位槽內(nèi)，所述連桿的末端通過連接件固定在吸頭定位座上。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料升降機構(gòu)上方兩側(cè)的機架上分別設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿上設(shè)置有定位塊，所述定位氣缸工作時驅(qū)動定位塊夾持吸塑盒。

本實用新型的有益效果：

本實用新型一種自動排列機，取料機械手吸取產(chǎn)品放置在上料板的吸塑盒內(nèi)，一個吸塑盒放滿后吸取機構(gòu)自動將出料板上的空吸塑盒放置在裝滿料的吸塑盒上方；整個裝置使得產(chǎn)品排盤的操作變得自動化，可以達(dá)到自動從模具中拿取產(chǎn)品，然后整齊有序地放入吸塑盒內(nèi)，吸塑盒放滿后自動放上空吸塑盒的整個加工工序，再也不用人手排盤；與傳統(tǒng)的排盤方式相比，更簡單，更高效，更省時間和勞動力，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例吸取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖3，一種自動排列機，包括機架1，所述機架1內(nèi)設(shè)置有放置吸塑盤用的上料板2與出料板3，所述上料板2與出料板3的下端分別連接有上料升降機構(gòu)與出料升降機構(gòu)，所述上料升降機構(gòu)與出料升降機構(gòu)左右并排設(shè)置，所述機架1上通過第一驅(qū)動機構(gòu)連接有可滑動的吸取機構(gòu)，所述吸取機構(gòu)包括若干真空吸頭4，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述真空吸頭4在上料板2與出料板3的上方往復(fù)滑動，真空吸頭4吸取吸塑盒，所述上料升降機構(gòu)旁設(shè)置有取料機械手5，所述取料機械手5、第一驅(qū)動機構(gòu)、上料升降機構(gòu)與出料升降機構(gòu)均電連接至一控制中心。

所述上料升降機構(gòu)包括一垂直設(shè)置在機架1上的第二直線滑軌6，所述第二直線滑軌6上設(shè)置有第二滑動座7，所述上料板2水平設(shè)置在所述第二滑動座7上。所述出料升降機構(gòu)包括一垂直設(shè)置在機架1上的第三直線滑軌8，所述第三直線滑軌8上設(shè)置有第三滑動座9，所述出料板3水平設(shè)置在所述第三滑動座9上。所述第二滑動座7與第三滑動座9均與控制中心電連接。

所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一直線滑軌10，所述第一直線滑軌10上垂直設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸11，所述第一驅(qū)動氣缸11的活塞桿連接有吸頭定位座12，所述真空吸頭4均固定在所述吸頭定位座12上。

所述出料板3上放置有若干堆疊的空吸塑盒，所述第一驅(qū)動氣缸11下降帶動真空吸頭4吸起空吸塑盒，第一驅(qū)動氣缸11上升并沿第一直線滑軌10運動至上料板2上方，第一驅(qū)動氣缸11下降將空吸塑盒放在上料板2上。取料機械手5將流水線上的工件一一夾取并整齊放入空吸塑盒中，當(dāng)吸塑盒內(nèi)放滿工件后，第一驅(qū)動氣缸11往復(fù)活動至出料板3上方吸取空吸塑盒，然后運動回上料板2上方放下空吸塑盒，如此循環(huán)?？刂浦行目刂频诙瑒幼?與第三滑動座9分別上升與下降，讓上料板2與出料板3最上端的吸塑盒的上表面保持在一個穩(wěn)定的高度。第二直線滑軌6上還設(shè)置有高度感應(yīng)器，當(dāng)出料板3上的吸塑盒全部用完，第二滑動座7運動至最高處時，高度感應(yīng)器傳送數(shù)據(jù)至控制中心，控制中心控制機器停機，補充放入吸塑盒。

整個裝置使得產(chǎn)品排盤的操作變得自動化，可以達(dá)到自動從模具中拿取產(chǎn)品，然后整齊有序地放入吸塑盒內(nèi)，吸塑盒放滿后自動放上空吸塑盒的整個加工工序，再也不用人手排盤；與傳統(tǒng)的排盤方式相比，更簡單，更高效，更省時間和勞動力，大大提高了生產(chǎn)效率。

所述真空吸頭4通過連桿13與所述吸頭定位座12固定連接，所述連桿13上設(shè)置有定位槽14，所述真空吸頭4固定在定位槽14內(nèi)，所述連桿13的末端通過連接件固定在吸頭定位座12上。通過連桿13固定真空吸頭4可以調(diào)節(jié)真空吸頭4的位置與角度，方便不同大小尺寸的吸塑盒進(jìn)行吸取，而且方便拆卸與安裝。

所述上料升降機構(gòu)上方兩側(cè)的機架1上分別設(shè)置有定位氣缸15，所述定位氣缸15的活塞桿上設(shè)置有定位塊16，所述定位氣缸15工作時驅(qū)動定位塊16夾持吸塑盒，定位塊16能夠?qū)⑽芎泄潭?，防止取料機械手5放料時候吸塑盒移位，保證了排列產(chǎn)品的效率。

以上是對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行了具體說明，但本實用新型創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。