塑膠件自動排列機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種排列機，尤其是涉及一種使用在塑膠件上的塑膠件自動排列機。
【背景技術(shù)】
[0002]通常對于鏡頭等一些塑膠件，由于對產(chǎn)品本身成型后的外觀質(zhì)量要求很高，要求單獨包裝排列固定在包裝盒或包裝盤上；而現(xiàn)有對于這些產(chǎn)品的包裝基本采用操作人員手工對單個成型后的鏡頭塑膠件進行單獨手工包裝后然后排列包裝在包裝盒或包裝盤上，人工操作的工作量大，包裝效率低，包裝成本高，且還容易造成劃傷等質(zhì)量問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有塑膠件包裝排列存在著在人工操作的工作量大，包裝效率低，包裝成本高等現(xiàn)狀而提供的一種可更大程度上提高包裝效率，包裝質(zhì)量，降低包裝成本，降低包裝勞動工作量的塑膠件自動排列機。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為:一種塑膠件自動排列機，其特征在于:包括理料送料震動盤、平送震動盤、機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)和工作臺，工作臺上設(shè)有塑膠件排列包裝定位模板，理料送料震動盤的出料端與平送震動盤前端相連接，平送震動盤上設(shè)有將產(chǎn)品平送到工作臺去的理料送料軌道，工作臺上設(shè)有抓取或吸取所要排列包裝產(chǎn)品的機械手，機械手包括機械手平移機構(gòu)和機械手縱移機構(gòu)，平送震動盤尾端靠近塑料件排列包裝定位模板，機械手平移機構(gòu)和機械手縱移機構(gòu)設(shè)在平送震動盤尾端和塑料件排列包裝定位模板上方處。有效提高對塑膠件的排列包裝效率，包裝質(zhì)量，降低人工包裝成本，降低包裝勞動工作量。
[0005]作為優(yōu)選，在平送震動盤靠近塑料件排列包裝定位模板的尾端上方設(shè)有定位抓取或吸取塑膠件的取件定位機構(gòu)。提高取件定位準確度。
[0006]作為優(yōu)選，所述的平送震動盤上設(shè)有限位平送軌道。提高對塑膠件的限位平送效果O
[0007]作為優(yōu)選，所述的平送震動盤上設(shè)有I?3條彼此平行的限位平送軌道，每條限位平送軌道的軌道寬度與所要排列包裝的塑膠件尺寸相配合。提高對所要包裝排列的塑膠件的排列包裝效率及排列包裝質(zhì)量。
[0008]作為優(yōu)選，所述的取件定位機構(gòu)采用定位氣缸機構(gòu)，定位氣缸機構(gòu)上設(shè)有吸料咀。提高吸取塑膠件的準確度及吸取排列效率。
[0009]作為優(yōu)選，所述的工作臺上設(shè)有多功能電動缸。提高排列包裝效率。
[0010]作為優(yōu)選，所述的定位氣缸機構(gòu)包括氣缸滑臺和平移定位氣缸，平移定位氣缸可隨氣缸滑臺上下滑動。提高自動排列包裝效率。
[0011]作為優(yōu)選，所述的多功能電動缸設(shè)有控制工作臺前后移動步進距離的步進電機。提高自動排列包裝效率。
[0012]作為優(yōu)選，所述的工作臺上設(shè)有排列工作區(qū)防護罩，機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)和塑膠件排列包裝定位模板設(shè)在排列工作區(qū)防護罩內(nèi)，排列工作區(qū)防護罩外設(shè)有排列操作控制顯示機箱。提高排列操作效率及安全防護效果。
[0013]作為優(yōu)選，所述的排列操作控制顯示機箱設(shè)有顯示屏及排列操作控制按鈕。
[0014]本實用新型的有益效果是:有效提高對塑膠件的排列包裝效率，包裝質(zhì)量，降低人工包裝成本，降低包裝勞動工作量。
[0015]【附圖說明】:
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0017]圖1是本實用新型塑膠件自動排列機的優(yōu)選實施方式的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型塑膠件自動排列機的正面觀察結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實用新型塑膠件自動排列機的側(cè)面觀察結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實用新型塑膠件自動排列機的立體觀察結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1、圖2、圖3、圖4所示的實施例中，一種塑膠件自動排列機，包括理料送料震動盤10、平送震動盤20、機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)和工作臺51，工作臺上設(shè)有塑膠件排列包裝定位模板30，理料送料震動盤的出料端12與平送震動盤前端21相連接接駁起來，平送震動盤上設(shè)有將產(chǎn)品平送到工作臺去的理料送料軌道22，工作臺上設(shè)有抓取或吸取所要排列包裝產(chǎn)品的機械手50，機械手包括機械手平移機構(gòu)57和機械手縱移機構(gòu)56，平送震動盤尾端靠近塑料件排列包裝定位模板，機械手平移機構(gòu)和機械手縱移機構(gòu)設(shè)在平送震動盤尾端和塑料件排列包裝定位模板上方處。塑膠件排列包裝定位模板30上設(shè)有固定排列包裝塑膠件的排列模型槽31。在平送震動盤靠近塑料件排列包裝定位模板的尾端上方設(shè)有定位抓取或吸取塑膠件的取件定位機構(gòu)24。平送震動盤上設(shè)有限位平送軌道22。平送震動盤上面安裝有平送震動型材23，平送震動型材23上設(shè)有限位平送軌道22。平送震動盤上安裝有2條彼此平行的限位平送軌道，每條限位平送軌道的軌道寬度與所要排列包裝的塑膠件尺寸相配合。當然也可以是安裝有I?3條彼此平行的限位平送軌道。取件定位機構(gòu)采用定位氣缸機構(gòu)，定位氣缸機構(gòu)上安裝有吸料阻。工作臺上設(shè)有多功能電動缸。定位氣缸機構(gòu)包括氣缸滑臺和平移定位氣缸，平移定位氣缸可隨氣缸滑臺上下滑動。多功能電動缸設(shè)有控制工作臺前后移動步進距離的步進電機。工作臺上設(shè)有排列工作區(qū)防護罩53，機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)和塑膠件排列包裝定位模板設(shè)在排列工作區(qū)防護罩內(nèi)的排列工作區(qū)域54中，排列工作區(qū)防護罩外設(shè)有排列操作控制顯示機箱52。排列操作控制顯示機箱設(shè)有顯示屏521及排列操作控制按鈕522。排列操作控制按鈕522設(shè)有自動、手動、復位和急停等操作控制按鈕。排列工作區(qū)防護罩53下方安裝有存儲柜55，存儲柜55內(nèi)可存儲不同規(guī)格的塑膠件包裝定位模板及吸料咀等部件，提高不同規(guī)格的排列包裝操作方便性。理料送料震動盤10和平送震動盤20安裝在震動盤安裝架座12上。理料送料震動盤10上設(shè)有螺旋上升的螺旋理料槽11，塑膠件從螺旋理料槽11理料上升到與平送震動盤前端相接駁進而平送到平送震動盤尾端靠近塑料件排列包裝定位模板處，再經(jīng)機械手抓取后，通過機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)移動到所要排列包裝的塑膠件排列包裝定位模板30的排列模型槽31再松開機械手，實現(xiàn)自動排列包裝到排列位置上，然后塑膠件排列包裝定位模板30再在功能電動缸的控制下自動移動位置為下一個塑膠件的自動排列包裝做準備。
[0022]盡管本文較多地使用了理料送料震動盤、平送震動盤、塑膠件排列包裝定位模板等術(shù)語；但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種塑膠件自動排列機，其特征在于:包括理料送料震動盤、平送震動盤、機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)和工作臺，工作臺上設(shè)有塑膠件排列包裝定位模板，理料送料震動盤的出料端與平送震動盤前端相連接，平送震動盤上設(shè)有將產(chǎn)品平送到工作臺去的理料送料軌道，工作臺上設(shè)有抓取或吸取所要排列包裝產(chǎn)品的機械手，機械手包括機械手平移機構(gòu)和機械手縱移機構(gòu)，平送震動盤尾端靠近塑料件排列包裝定位模板，機械手平移機構(gòu)和機械手縱移機構(gòu)設(shè)在平送震動盤尾端和塑料件排列包裝定位模板上方處。
2.按照權(quán)利要求1所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:在平送震動盤靠近塑料件排列包裝定位模板的尾端上方設(shè)有定位抓取或吸取塑膠件的取件定位機構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的平送震動盤上設(shè)有限位平送軌道。
4.按照權(quán)利要求1所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的平送震動盤上設(shè)有I?3條彼此平行的限位平送軌道，每條限位平送軌道的軌道寬度與所要排列包裝的塑膠件尺寸相配合。
5.按照權(quán)利要求2所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的取件定位機構(gòu)采用定位氣缸機構(gòu)，定位氣缸機構(gòu)上設(shè)有吸料阻。
6.按照權(quán)利要求1所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的工作臺上設(shè)有多功能電動缸。
7.按照權(quán)利要求5所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的定位氣缸機構(gòu)包括氣缸滑臺和平移定位氣缸，平移定位氣缸可隨氣缸滑臺上下滑動。
8.按照權(quán)利要求6所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的多功能電動缸設(shè)有控制工作臺前后移動步進距離的步進電機。
9.按照權(quán)利要求1或6所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的工作臺上設(shè)有排列工作區(qū)防護罩，機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)和塑膠件排列包裝定位模板設(shè)在排列工作區(qū)防護罩內(nèi)，排列工作區(qū)防護罩外設(shè)有排列操作控制顯示機箱。
10.按照權(quán)利要求9所述的塑膠件自動排列機，其特征在于:所述的排列操作控制顯示機箱設(shè)有顯示屏及排列操作控制按鈕。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑膠件自動排列機，包括理料送料震動盤、平送震動盤、機械手平移機構(gòu)、機械手縱移機構(gòu)和工作臺，工作臺上設(shè)有塑膠件排列包裝定位模板，理料送料震動盤的出料端與平送震動盤前端相連接，平送震動盤上設(shè)有將產(chǎn)品平送到工作臺去的理料送料軌道，工作臺上設(shè)有抓取或吸取所要排列包裝產(chǎn)品的機械手，機械手包括機械手平移機構(gòu)和機械手縱移機構(gòu)，平送震動盤尾端靠近塑料件排列包裝定位模板，機械手平移機構(gòu)和機械手縱移機構(gòu)設(shè)在平送震動盤尾端和塑料件排列包裝定位模板上方處。有效提高對塑膠件的排列包裝效率，包裝質(zhì)量，降低人工包裝成本，降低包裝勞動工作量。
【IPC分類】B65B35-34
【公開號】CN204453034
【申請?zhí)枴緾N201520022780
【發(fā)明人】陸正列
【申請人】寧波貝隆精密模塑有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月14日