本實用新型涉及一種連續(xù)托包充填裝袋裝置。

背景技術(shù)：

對現(xiàn)有鹽化工行業(yè)中，充填裝袋裝置使用較為廣泛，一般僅為實現(xiàn)簡單的撐袋固定，通過自由落體自由跌落入袋，或者采用其它機構(gòu)推包充填裝袋，只為一個輔助性的功能，且對裝入袋內(nèi)的包裝物料沒有任何限制，為自由任意的形態(tài)，僅用于要求不高的低端產(chǎn)品。而對于對包袋內(nèi)物料要求高、包括姿態(tài)，形狀等需按設(shè)定好的要求，整齊充填裝袋裝置，通常都是專用的，一種連續(xù)托包充填裝袋裝置只能適應(yīng)一種規(guī)格的袋子。但對目前大多廠家來說，通常不會生產(chǎn)單一的產(chǎn)品，這就需要能滿足不同尺寸的袋子，且又能保證充填裝袋整齊效果好的裝置來實現(xiàn)，這就迫切需要研發(fā)一種機構(gòu)簡單小巧、適應(yīng)大袋尺寸規(guī)格更加廣泛，保證充填裝袋整齊，制造成本較低的自適應(yīng)夾袋裝置來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、適應(yīng)面廣泛，能保證充填裝袋效果規(guī)則整齊美觀，工作狀態(tài)穩(wěn)定、成本較低的連續(xù)托包充填裝袋裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：

連續(xù)托包充填裝袋裝置，包括機架、連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、滑動單元、動力傳動單元，其特征在于：所述的機架由下安裝板、上安裝板、機體組成，上安裝板安裝在機體的頂部，下安裝板安裝在機體的底部；滑動單元的一對導軌兩端分別固定在下安裝板和上安裝板上，連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一對托包旋轉(zhuǎn)軸分別安裝在滑動單元的前側(cè)板和后側(cè)板上，連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在滑動單元的后側(cè)板上；動力傳動單元的電機座板固定在下安裝板上，動力傳動單元的滾珠絲桿兩端分別安裝在下安裝板和上安裝板上，共同完成托包充填。

所述的滑動單元由前側(cè)板、一對左右側(cè)板、后側(cè)板、大滑板、一對導軌滑塊和一對導軌組成，一對導軌兩端分別固定在下安裝板和上安裝板上，每根導軌上安裝一塊導軌滑塊，導軌滑塊能在導軌上自由滑動，大滑板固定在一對導軌滑塊上，前側(cè)板、一對左右側(cè)板和后側(cè)板連接成一個方框形，并整體安裝在大滑板上。

所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對托包板、一對托包旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸、一對脹緊套、一對擺臂、一對連桿、推桿，每根托包旋轉(zhuǎn)軸固定在前側(cè)板和后側(cè)板上，每根托包旋轉(zhuǎn)軸固定一塊托包板，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在后側(cè)板上，推桿與翻轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿連接，推桿兩端分別連接一根連桿，每根連桿又與一個擺臂相連，每個擺臂通過一脹緊套固定在一根托包旋轉(zhuǎn)軸上。

所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一對托包板調(diào)節(jié)板，每塊托包板調(diào)節(jié)板對應(yīng)安裝在一塊托包板上，托包板調(diào)節(jié)板通過螺桿調(diào)節(jié)安裝后的高度，適應(yīng)不同厚度的成品袋，在夾袋口松開后，保證成品袋處于站立狀態(tài)，防止翻到。

所述的動力傳動單元由驅(qū)動電機、電機座板、主動帶輪、同步帶、滾珠絲桿、絲桿螺母、絲桿上固定座組件、絲桿下支撐組件、從動帶輪組成，電機座板固定在下安裝板上，驅(qū)動電機安裝在電機座板上，主動帶輪安裝在驅(qū)動電機的軸上，滾珠絲桿兩端通過絲桿上固定座組件和絲桿下支撐組件對應(yīng)安裝在上安裝板和下安裝板上，從動帶輪安裝在滾珠絲桿下端上，同步帶套在主動帶輪和從動帶輪上，絲桿螺母套在滾珠絲桿上，且絲桿螺母上端頂住大滑板。

本實用新型還包括一對防護罩板，一對防護罩板對稱地安裝在機體兩側(cè)，保證運行時的安全性，防止碰到其他東西。

本實用新型還包括一對上下限位塊、一對上下限位開關(guān)，一對上下限位塊分別安裝在上安裝板上和下安裝板上，一對上下限位開關(guān)分別對應(yīng)安裝在機體上，一對上下限位塊、一對上下限位開關(guān)均用于限制大滑板上下運行距離及警示。

本實用新型還包括四根緩沖柱，四根緩沖柱分別安裝在前側(cè)板上下兩側(cè)上，對大滑板上下運行進行緩沖，防止碰撞到上安裝板上和下安裝板。

本實用新型還包括過渡墊板、整體機座、編碼器支架、小聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)編碼器，整體機座通過過渡墊板安裝在下安裝板上，編碼器支架固定在整體機座上，旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在編碼器支架上，旋轉(zhuǎn)編碼器通過小聯(lián)軸器與滾珠絲桿下端相連。

所述連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)氣缸的推動下可以實現(xiàn)一對托包板90度范圍內(nèi)閉合和打開，一對托包旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)定位和翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的功能。大滑板上可以沿著導軌方向自由滑動。驅(qū)動電機通過同步帶將及從動帶輪將動力傳遞到滾珠絲桿上，通過安裝在上面的絲桿螺母將動力傳遞到大滑板，最終實現(xiàn)托包板上下往復的滑行。本實用新型的整套連續(xù)托包充填裝袋裝置通過整體機座采用螺栓固定在相應(yīng)部件上，上方與其他部件袋口夾持裝置相互配合組成一個完整夾袋充填裝置。

本實用新型的技術(shù)優(yōu)點在于：

1、整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，小巧簡單，托包充填裝置穩(wěn)定性高，維護方便，調(diào)節(jié)方便，節(jié)省占地空間，可適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的袋子。

2、該裝置采用模塊化設(shè)計，使用時直接放到整機大機架之上，與其它部件配合工作，可自由更換。

3、該裝置的上下托包移動，通過控制系統(tǒng)在驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)編碼器的作用下，能實現(xiàn)上下方向無極任意位置啟停，可在總控屏幕上自由輸入?yún)?shù)設(shè)定需要的位置。

4、該裝置翻板機構(gòu)，采用氣缸驅(qū)動連桿實現(xiàn)托包板的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，可有效降低制作成本，提高運行的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)小巧，穩(wěn)定。

5、該裝置可實現(xiàn)自適應(yīng)滿足不同尺寸規(guī)格的袋子，且托包板上安裝有調(diào)節(jié)板，可自由調(diào)整，可實現(xiàn)裝袋完成后護住充填完成的大袋，防止大袋側(cè)翻或翻到。

6、該裝置對不同尺寸的內(nèi)裝物小袋適應(yīng)性較高，可在總控屏幕上自由設(shè)定參數(shù)，適應(yīng)不同規(guī)格的內(nèi)裝物料。

8、該裝置可實現(xiàn)連續(xù)托包充填裝袋的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)的正面軸測示意圖。

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)的反面軸測示意圖。

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)的剖面圖示意圖。

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)的工作原理示意圖。

具體實施方式

結(jié)合附圖對發(fā)明作進一步的描述。

如圖1、圖2和圖3所示，連續(xù)托包充填裝袋裝置，包括機架、連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、滑動單元、動力傳動單元、一對托包板調(diào)節(jié)板1-3、一對防護罩板1-9、一對上下限位塊1-10、一對上下限位開關(guān)1-12、四根緩沖柱1-13、過渡墊板2-6、整體機座2-8、編碼器支架2-7、小聯(lián)軸器3-5、旋轉(zhuǎn)編碼器3-6，其特征在于：所述的機架由下安裝板1-14、上安裝板2-14、機體3-7組成，上安裝板2-14安裝在機體3-7的頂部，下安裝板1-14安裝在機體3-7的底部；滑動單元的一對導軌1-8兩端分別固定在下安裝板1-14和上安裝板2-14上，連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一對托包旋轉(zhuǎn)軸1-2分別安裝在滑動單元的前側(cè)板1-4和后側(cè)板2-9上，連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)氣缸2-1安裝在滑動單元的后側(cè)板2-9上；動力傳動單元的電機座板2-3固定在下安裝板1-14上，動力傳動單元的滾珠絲桿3-1兩端分別安裝在下安裝板1-14和上安裝板2-14上，每塊托包板調(diào)節(jié)板1-3對應(yīng)安裝在一塊托包板1-1上，托包板調(diào)節(jié)板通過螺桿調(diào)節(jié)安裝后的高度，適應(yīng)不同厚度的成品袋，在夾袋口松開后，保證成品袋處于站立狀態(tài)，防止翻到；一對防護罩板1-9對稱地安裝在機體3-7兩側(cè)，保證運行時的安全性，防止碰到其他東西；一對上下限位塊1-10分別安裝在上安裝板2-14上和下安裝板1-14上，一對上下限位開關(guān)1-12分別對應(yīng)安裝在機體3-7上，一對上下限位塊1-10、一對上下限位開關(guān)1-12均用于限制大滑板1-6上下運行距離及警示；四根緩沖柱1-13分別安裝在前側(cè)板1-4上下兩側(cè)上，對大滑板1-6上下運行進行緩沖，防止碰撞到上安裝板2-14上和下安裝板1-14；整體機座2-8通過過渡墊板2-6安裝在下安裝板1-14上，編碼器支架2-7固定在整體機座2-8上，旋轉(zhuǎn)編碼器3-6安裝在編碼器支架2-7上，旋轉(zhuǎn)編碼器3-6通過小聯(lián)軸器3-5與滾珠絲桿3-1下端相連，共同完成托包充填。

所述的滑動單元由前側(cè)板1-4、一對左右側(cè)板1-5、后側(cè)板2-9、大滑板1-6、一對導軌滑塊1-7和一對導軌1-8組成，一對導軌1-8兩端分別固定在下安裝板1-14和上安裝板2-14上，每根導軌1-8上安裝一塊導軌滑塊1-7，導軌滑塊1-7能在導軌1-8上自由滑動，大滑板1-6固定在一對導軌滑塊1-7上，前側(cè)板1-4、一對左右側(cè)板1-5和后側(cè)板2-9連接成一個方框形，并整體安裝在大滑板1-6上；

所述的連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對托包板1-1、一對托包旋轉(zhuǎn)軸1-2、翻轉(zhuǎn)氣缸2-1、一對脹緊套2-10、一對擺臂2-11、一對連桿2-12、推桿2-13，每根托包旋轉(zhuǎn)軸1-2固定在前側(cè)板1-4和后側(cè)板2-9上，每根托包旋轉(zhuǎn)軸1-2固定一塊托包板1-1，翻轉(zhuǎn)氣缸2-1安裝在后側(cè)板2-9上，推桿2-13與翻轉(zhuǎn)氣缸2-1的伸縮桿連接，推桿2-13兩端分別連接一根連桿2-12，每根連桿2-12又與一個擺臂2-11相連，每個擺臂2-11通過一脹緊套2-10固定在一根托包旋轉(zhuǎn)軸1-2上。

所述的動力傳動單元由驅(qū)動電機2-2、電機座板2-3、主動帶輪2-4、同步帶2-5、滾珠絲桿3-1、絲桿螺母3-2、絲桿上固定座組件1-11、絲桿下支撐組件3-3、從動帶輪3-4組成，電機座板2-3固定在下安裝板1-14上，驅(qū)動電機2-2安裝在電機座板2-3上，主動帶輪2-4安裝在驅(qū)動電機2-2的軸上，滾珠絲桿3-1兩端通過絲桿上固定座組件1-11和絲桿下支撐組件3-3對應(yīng)安裝在上安裝板2-14和下安裝板1-14上，從動帶輪3-4安裝在滾珠絲桿3-1下端上，同步帶2-5套在主動帶輪2-4和從動帶輪3-4上，絲桿螺母3-2套在滾珠絲桿3-1上，且絲桿螺母3-2上端頂住大滑板1-6。

所述連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在翻轉(zhuǎn)氣缸2-1的推動下可以實現(xiàn)一對托包板90度范圍內(nèi)閉合和打開，一對托包旋轉(zhuǎn)軸1-2實現(xiàn)定位和翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的功能。大滑板1-6上可以沿著導軌1-8方向自由滑動。驅(qū)動電機2-2通過同步帶2-5將及從動帶輪3-4將動力傳遞到滾珠絲桿3-1上，通過安裝在上面的絲桿螺母3-2將動力傳遞到大滑板1-6，最終實現(xiàn)托包板上下往復的滑行。本實用新型的整套連續(xù)托包充填裝袋裝置通過整體機座2-8采用螺栓固定在相應(yīng)部件上，上方與其他部件袋口夾持裝置相互配合組成一個完整夾袋充填裝置。

該發(fā)明的工作原理為：

如圖1、圖4所示，為所述連續(xù)托包充填裝袋裝置中，在初始狀態(tài)為一對托包板打開，并位于最下端成品轉(zhuǎn)移輸送皮帶機處；此時，在其它工位(或人工)的作用下，將大包裝袋套在上端配套的袋口夾持裝置上，并被其夾持固定好，接著，驅(qū)動電機控制上下的動力傳動單元將一對托包板向上提升運行到袋口夾持裝置底部，并在驅(qū)動氣缸的作用下把托包翻板合起來，處于托包狀態(tài)；接著，其它配套部件將完成排列和計數(shù)的內(nèi)裝小包物料放入袋口夾持裝置，進入外包裝袋袋口端，被托包板托包接著，然后，在總控程序的控制下，托包板在動力傳動單元的作用下向下滑動設(shè)定的高度，等待物料充填的第二次下料，依次往復，直到完成設(shè)定數(shù)量的內(nèi)裝物料將大袋充填完好后，托包板重新打開，保證大袋內(nèi)裝物完全落入大袋底部，并開始保護成品袋，防止翻到，此時，袋口夾持裝置松開袋口的夾持，將成品袋放到下方的成品轉(zhuǎn)移輸送皮帶機上，由其將成品轉(zhuǎn)移輸送到其他工位，并完成相應(yīng)的功能。